[發明專利]一種用于多車型橫梁智能焊接生產線

在審

• 申請號: 202111524981.6
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114211175A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 黃丙慶;劉寧寧;李云鵬;張新震;張增通;寧方楷;徐駿升;張磊;潘禮輝
• 申請（專利權）人: 山東中車同力達智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，沿焊接工藝流程順序依次設有組對上料工位、二次定位工位、組對工位、點焊工位、工件上料工位、自動焊接工位、工件下料工位；

所述的組對上料工位包括磁性抓取工裝、組對機器人、腹板二次定位裝置、軌道，所述的組對機器人安裝在軌道上可來回移動，所述的磁性抓取工裝位于組對機器人的末端，用于抓取蓋板和腹板，將腹板放在腹板二次定位裝置上，對腹板進行二次定位；

所述的二次定位工位包括蓋板二次定位裝置和腹板翻轉裝置，所述的蓋板二次定位裝置安裝有夾緊定位機構，通過重力滑動和夾緊結合的方式，保證蓋板滑動到指定位置，完成定位；所述的腹板翻轉裝置，通過組對機器人自下而上的擺放，自上而下的抓取，從而完成工件腹板的翻轉，保證腹板的坡口背對；

所述的組對工位，包括支撐架，在支撐架的一端設有自動調整限位裝置，在自動調整限位裝置上設置高度調整限位裝置；在支撐架相對的另一端設有底板推動定位裝置和底板夾緊對中定位裝置；在支撐架的兩個端部之間設有第一腹板定位固定裝置、第一腹板壓緊裝進裝置、第二腹板定位固定裝置、第二腹板壓緊裝進裝置。

2.如權利要求1所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，所述的點焊工位設置有自動點焊機器人，自動點焊機器人位于組對工位的一側。

3.如權利要求1所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，所述的工件下料工位和工件上料工位共用同一套裝置，包括軌道和上下料機器人，所述的軌道設置在自動焊接工位的兩側，所述的上下料機器人可沿著軌道來回移動，實現工件的自動上下料。

4.如權利要求1所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，所述的自動焊接工位包括機器人立柱、清槍剪絲機構、焊接機器人、變位機和焊接工裝；所述的機器人立柱布置在變位機遠離軌道的一側，用于固定兩臺焊接機器人，實現焊接機器人對焊縫的可達性，完成工件的對稱焊接；所述焊接工裝布置在軌道和立柱之間，實現點焊后工件的定位夾持，完成重復生產過程中，變位機變位后工件的基準保持一致；所述的清槍剪絲機構布置在變位機回轉范圍外，焊接機器人的工作范圍內，完成焊接機器人的自動高壓均勻噴射、夾持焊槍，焊絲自動化剪切。

5.如權利要求1所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，還焊接煙塵除塵裝置，其包括除塵房，除塵房內設有除塵系統和電動卷簾門，并與產線調度系統連接，除塵房罩在在自動焊接工位外。

6.如權利要求1所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，所述的焊接工裝，包括：

工裝架，其布置于工裝下層，主要用于與變位機連接，支撐工裝整體部件；

活動限位裝置，布置于工裝架的一側，主要用于對不同工件提供不同的限位；

第一定位裝置，布置于工裝架的中間位置，用于實現工件的第一次定位；

第二定位裝置，布置于工裝架的另一側，實現工件第二次定位；

第一蓋板壓緊裝置、第二蓋板壓緊裝置和第三蓋板壓緊裝置布置于工裝架的前后兩側，用于夾緊完成定位后的夾緊。

7.如權利要求1所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，所述的自動調整限位裝置包括驅動氣缸、第一導軌、底板、側板；側板固定在底板的上表面，側板與底板垂直，所述的底板放置在導軌上，驅動氣缸驅動底板沿著導軌移動。

8.如權利要求7所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，所述的高度調整限位裝置包括橫梁前端支撐座、第二導軌、滑塊；所述的第二導軌豎直的固定在側板上，所述的橫梁前端支撐座固定通過滑塊與第二導軌連接。

9.如權利要求1所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，所述的第一腹板定位固定裝置和第二腹板定位固定裝置結構相同，各自包括壓緊氣缸，可調整墊塊，所述可調整墊塊布置在氣缸前端。

10.如權利要求1所述的用于多車型橫梁智能焊接生產線，其特征在于，所述的腹板壓緊裝進裝置、蓋板壓緊裝進裝置結構相同，均各自包括氣缸和壓緊塊，壓緊塊固定在氣缸的端部。