[發明專利]一種鏡頭可360度旋轉的腹腔鏡

有效

• 申請號: 202111523794.6
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114041738B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張應選;王瓊葉
• 申請（專利權）人: 鄭州大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B1/313;A61B1/06;A61B90/00;A61B90/30
• 代理公司: 鄭州銘科知識產權代理事務所(普通合伙) 41209
• 代理人: 宋文龍

1.一種鏡頭可360度旋轉的腹腔鏡，包括固定桿（1）、連接桿（2）、工作盒（3）和照明盒（4），其特征在于：所述固定桿（1）的前端設置有連接桿（2），所述連接桿（2）的底端安裝有工作盒（3），所述連接桿（2）的表面設置有照明盒（4）；

所述工作盒（3）的內部安裝有支撐板（5），所述支撐板（5）頂部的一側安裝有伺服電機（6），所述伺服電機（6）的輸出端安裝有活動絲桿（7）；

所述活動絲桿（7）的表面螺紋連接有螺紋套筒（8），所述螺紋套筒（8）表面的中部連接有限位桿（9），所述限位桿（9）的底端安裝有限位滑塊，且限位滑塊滑動連接于支撐板（5）的表面；

所述螺紋套筒（8）的底端連接有活動夾（10），所述活動夾（10）的底部安裝有腹腔鏡頭（11），所述腹腔鏡頭（11）表面的兩側均連接有固定夾（12），且固定夾（12）的底端安裝于支撐板（5）頂部的一側，所述腹腔鏡頭（11）與固定夾（12）的相交處和活動夾（10）與螺紋套筒（8）的相交處均設置有轉軸；

所述固定桿（1）內部的一側安裝有控制電機（14），所述控制電機（14）的輸出端安裝有螺紋桿（15），所述螺紋桿（15）的表面螺紋連接有推進套筒（16），所述推進套筒（16）的頂端安裝有調節桿（17）；

所述連接桿（2）的表面套接有固定套環（30），所述固定套環（30）的頂端連接有活動桿（31），且活動桿（31）與固定套環（30）的相交處設置有緊固螺栓，所述活動桿（31）頂部的一側安裝于照明盒（4）的底部，所述照明盒（4）內部的一側安裝有步進電機（32），所述步進電機（32）的輸出端安裝有主齒輪（33），所述主齒輪（33）表面的頂端嚙合有副齒輪（34），所述副齒輪（34）的頂部安裝有照明燈（35），所述副齒輪（34）底部的中部連接有定位桿（36）；

所述支撐板（5）底部的中部安裝有驅動電機（13），且驅動電機（13）安裝于工作盒（3）內底壁的中部；

所述固定桿（1）內壁的兩側開設有限位滑槽（18），所述限位滑槽（18）的內部滑動連接有限位滑板（19），且限位滑板（19）安裝于推進套筒（16）表面的兩側；

所述固定桿（1）的底端安裝有握把（20），所述握把（20）的表面設置有一組控制按鍵（21），所述控制按鍵（21）的底部和握把（20）的內壁均設置有觸碰開關（22），且觸碰開關（22）的位置相適配，所述控制按鍵（21）底部的兩側安裝有傳動桿（23），所述傳動桿（23）的底端插接有限位套筒（24），所述限位套筒（24）的內底壁連接有回力彈簧（25），且回力彈簧（25）的頂端連接于傳動桿（23）的底端，所述控制按鍵（21）與伺服電機（6）、驅動電機（13）和控制電機（14）均為電性連接；

所述固定桿（1）的表面套接有支撐夾（26），所述支撐夾（26）背部的中部通過銜接桿連接有伸縮桿（27），所述伸縮桿（27）的底端連接有支撐桿（28），所述支撐桿（28）的底端安裝有連接件（29）。

2.根據權利要求1所述的一種鏡頭可360度旋轉的腹腔鏡，其特征在于，工作步驟如下：

S1.當醫護人員需使得腹腔鏡頭（11）可以進行多種調節時，因工作盒（3）的內部安裝有支撐板（5），支撐板（5）頂部的一側安裝有伺服電機（6），伺服電機（6）的輸出端安裝有活動絲桿（7），活動絲桿（7）的表面螺紋連接有螺紋套筒（8），螺紋套筒（8）的底端連接有活動夾（10），活動夾（10）的底部安裝有腹腔鏡頭（11），腹腔鏡頭（11）表面的兩側均連接有固定夾（12），且固定夾（12）的底端安裝于支撐板（5）頂部的一側，支撐板（5）底部的中部安裝有驅動電機（13），且驅動電機（13）安裝于工作盒（3）內底壁的中部，伺服電機（6）、活動絲桿（7）、螺紋套筒（8）和活動夾（10）的搭配工作，啟動伺服電機（6），其輸出端可通過活動絲桿（7）帶動螺紋套筒（8）嚙合并向前進行移動，從而可對腹腔鏡頭（11）的傾斜角度進行調節，驅動電機（13）和支撐板（5）的搭配工作，驅動電機（13）的輸出端可帶動支撐板（5）轉動，從而使得支撐板（5）的旋轉角度得以調節，采用多種調節方式，可進一步提高腹腔鏡頭（11）的觀察面積，進而提高了醫護人員的工作效率；

S2.當醫護人員需對工作盒（3）的伸出長度進行實時調節時，因固定桿（1）內部的一側安裝有控制電機（14），控制電機（14）的輸出端安裝有螺紋桿（15），螺紋桿（15）的表面螺紋連接有推進套筒（16），推進套筒（16）的頂端安裝有調節桿（17），固定桿（1）內壁的兩側開設有限位滑槽（18），限位滑槽（18）的內部滑動連接有限位滑板（19），且限位滑板（19）安裝于推進套筒（16）表面的兩側，固定桿（1）的底端安裝有握把（20），握把（20）的表面設置有一組控制按鍵（21），控制按鍵（21）的底部和握把（20）的內壁均設置有觸碰開關（22），且觸碰開關（22）的位置相適配，控制按鍵（21）底部的兩側安裝有傳動桿（23），傳動桿（23）的底端插接有限位套筒（24），限位套筒（24）的內底壁連接有回力彈簧（25），且回力彈簧（25）的頂端連接于傳動桿（23）的底端，控制按鍵（21）與驅動電機（13）為電性連接，控制電機（14）、螺紋桿（15）、推進套筒（16）和調節桿（17）的搭配工作，控制電機（14）的輸出端可通過螺紋桿（15）帶動推進套筒（16）移動，從而可將調節桿（17）推出，即可對工作盒（3）的伸出長度進行調節，限位滑槽（18）和限位滑板（19）的搭配工作，可對推進套筒（16）起到較好的限位作用，觸碰開關（22）的設置，可便于醫護人員對驅動電機（13）進行控制，回力彈簧（25）、傳動桿（23）和限位套筒（24）的搭配工作，回力彈簧（25）可根據自身彈性通過傳動桿（23）使得控制按鍵（21）快速復位；

S3.當醫護人員需將握把（20）進行固定時，因固定桿（1）的表面套接有支撐夾（26），支撐夾（26）背部的中部通過銜接桿連接有伸縮桿（27），伸縮桿（27）的底端連接有支撐桿（28），支撐桿（28）的底端安裝有連接件（29），支撐夾（26）的設置，可便于醫護人員將握把（20）進行快速連接，伸縮桿（27）的設置，可便于醫護人員對支撐夾（26）的伸出長度做出快速調節，從而提高了支撐夾（26）的適用性，支撐桿（28）可為伸縮桿（27）起到較好的支撐固定作用，連接件（29）的設置，可便于醫護人員對支撐桿（28）進行快速連接固定，從而提高了醫護人員的工作效率；

S4.當醫護人員需對工作盒（3）設置照明結構時，因連接桿（2）的表面套接有固定套環（30），固定套環（30）的頂端連接有活動桿（31），且活動桿（31）與固定套環（30）的相交處設置有緊固螺栓，活動桿（31）頂部的一側安裝于照明盒（4）的底部，照明盒（4）內部的一側安裝有步進電機（32），步進電機（32）的輸出端安裝有主齒輪（33），主齒輪（33）表面的頂端嚙合有副齒輪（34），副齒輪（34）的頂部安裝有照明燈（35），副齒輪（34）底部的中部連接有定位桿（36），固定套環（30）和活動桿（31）的搭配工作，可便于醫護人員對照明盒（4）進行收納，步進電機（32）、主齒輪（33）、副齒輪（34）和照明燈（35）的搭配工作，步進電機（32）的輸出端可帶動主齒輪（33）進行轉動，主齒輪（33）與副齒輪（34）嚙合后，可帶動副齒輪（34）轉動，從而可對照明燈（35）的照射范圍進行調節，進而便于醫護人員對患者狀況進行更為仔細的查看。