[發明專利]一種車輛后視鏡調節方法、機構、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202111522297.4
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114212027A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 張冬冬;劉強;徐盈;何苗;代佳
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/04
• 分類號: B60R1/04;B60R16/037
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 黃景輝;浦彩華

1.一種車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取駕駛員眼睛的位置信息和后視鏡的位置信息；

基于所述駕駛員眼睛的位置信息、所述后視鏡的位置信息和鏡面對稱原理，確定所述駕駛員眼睛在所述后視鏡中眼睛虛像的位置信息；

基于所述虛像的位置信息控制后視鏡調節機構調整所述后視鏡的位置，以使所述眼睛虛像與所述后視鏡的中心點連線的延長線與所述后車窗的中心區域相交。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員眼睛的位置信息，包括：

獲取圖像采集裝置采集到所述駕駛員的臉部圖像；

對臉部圖像進行識別，確定所述駕駛員眼睛的原始位置信息；

基于至少一個預設標記點的位置信息和所述原始位置信息，確定所述駕駛員眼睛的位置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對臉部圖像進行識別，確定所述駕駛員眼睛的原始位置信息，包括：

對臉部圖像進行識別，確定駕駛員的左眼位置信息和右眼位置信息；

基于所述左眼位置信息和右眼位置信息確定眼睛中點的位置信息；

將所述眼睛中點的位置信息作為所述駕駛員眼睛的原始位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虛像的位置信息控制后視鏡調節機構調整所述后視鏡的位置，包括：

基于所述虛像的位置信息和所述后視鏡的位置信息，確定所述眼睛虛像與所述后視鏡的中心點連線的延長線與所述后車窗的交點的位置信息；

基于所述交點的位置信息確定所述交點不處于所述后車窗的中心區域，控制所述后視鏡調節機構調整所述后視鏡的位置，并更新所述后視鏡的位置信息和所述虛像的位置信息，直至所述交點處于所述后車窗的中心區域。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制后視鏡調節機構調整所述后視鏡的位置，包括：

控制所述后視鏡調節機構驅動所述后視鏡繞第一軸向和/或第二軸向旋轉；

第一軸向和所述第二軸向的位置關系為異面垂直或相交垂直。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員眼睛的位置信息包括：

檢測到觸發事件時，獲取所述駕駛員眼睛的位置信息；

其中，所述觸發事件包括以下至少之一：駕駛員入座，調整座椅，車輛點火。

7.一種車輛后視鏡調節機構，其特征在于，所述機構包括：第一連接桿、第二連接桿、第一連接軸、第二連接軸、第一驅動電機和第二驅動電機；

所述第一連接桿的一端固定在車內，所述第一連接桿的另一端通過所述第一連接軸與所述第二連接桿的一端相連，所述第二連接桿的另一端通過所述第二連接軸與后視鏡相連；

所述第一驅動電機帶動所述第一連接軸轉動，使得所述后視鏡繞第一軸向轉動，所述第二驅動電機帶動所述第二連接軸轉動，使得所述后視鏡繞第二軸向轉動。

8.一種車輛后視鏡調節系統，其特征在于，所述系統包括：圖像采集裝置、車輛后視鏡調節機構和后視鏡調節裝置；

所述圖像采集裝置，用于采集駕駛員的臉部圖像；

所述車輛后視鏡調節機構，用于調整后視鏡的位置；

所述后視鏡調節裝置，用于基于所述駕駛員的臉部圖像確定所述駕駛員眼睛的位置信息；獲取后視鏡的位置信息；基于所述駕駛員眼睛的位置信息、所述后視鏡的位置信息和鏡面對稱原理，確定所述駕駛員眼睛在所述后視鏡中眼睛虛像的位置信息；基于所述虛像的位置信息控制后視鏡調節機構調整所述后視鏡的位置，以使所述眼睛虛像與所述后視鏡的中心點連線的延長線與所述后車窗的中心區域相交。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述圖像采集裝置位于駕駛座椅的前方；

所述車輛后視鏡調節機構包括所述權利要求8中的所述第一連接桿、所述第二連接桿、所述第一連接軸、所述第二連接軸、所述第一驅動電機和所述第二驅動電機；

所述后視鏡調節裝置與所述車輛后視鏡調節機構電連接。