[發明專利]一種基于工業機器人刀柄打磨系統

在審

• 申請號: 202111522252.7
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114406880A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 劉世吉;王強;鐘源;韓林宏;呂春年;庹奎
• 申請（專利權）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B27/02;B24B41/06;B24B19/00;B24B21/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱曉彤

1.一種基于工業機器人刀柄打磨系統，其特征在于，包括：上、下料的工業機器人(4)以及根據加工菜刀(117)的工序依次設置的雙工位上料系統(1)、砂帶砂輪打磨系統(2)和雙工位浮動拋光系統(3)，所述工業機器人(4)、所述砂帶砂輪打磨系統(2)和所述雙工位浮動拋光系統(3)均設置在支撐臺(5)上，所述雙工位上料系統(1)緊挨所述支撐臺(5)設置。

2.根據權利要求1所述的基于工業機器人刀柄打磨系統，其特征在于，所述雙工位上料系統(1)包括框架(101)和工作臺(102)，所述框架(101)上水平固定設有所述工作臺(102)，所述工作臺(102)的兩端上均設有上料固定機構。

3.根據權利要求2所述的基于工業機器人刀柄打磨系統，其特征在于，所述上料固定機構包括兩個間隔且平行設置的直線滑軌(103)、滑板(104)、連接板(105)、刀支撐板(106)、刀背擋板(107)、氣缸(111)、浮動接頭(112)、浮動接頭安裝板(113)和調整安裝板(114)，所述直線滑軌(103)固定在所述工作臺(102)，兩個所述直線滑軌(103)上方設有所述刀支撐板(106)，所述氣缸(111)固定在所述工作臺(102)上，兩個所述直線滑軌(103)上均滑動設有所述滑板(104)，所述滑板(104)的上部固定連接所述連接板(105)，所述氣缸(111)的輸出端連接所述浮動接頭安裝板(113)上的所述浮動接頭(112)，所述浮動接頭安裝板(113)固定連接所述調整安裝板(114)，所述調整安裝板(114)固定連接一個所述連接板(105)，所述刀支撐板(106)上間隔且平行設置有多個用于安置菜刀(117)的安置槽，每個所述安置槽的一端設有所述刀背擋板(107)，相鄰的兩個所述安置槽之間均設有用于固定所述菜刀(117)的固定機構。

4.根據權利要求3所述的基于工業機器人刀柄打磨系統，其特征在于，所述固定機構包括安裝基礎板(108)、磁體安裝板(109)和磁鐵(110)，所述安裝基礎板(108)固定在所述刀支撐板(106)上，所述安裝基礎板(108)的側壁上固定設有所述磁體安裝板(109)，所述磁體安裝板(109)內嵌設所述磁鐵(110)。

5.根據權利要求1所述的基于工業機器人刀柄打磨系統，其特征在于，所述砂帶砂輪打磨系統(2)包括安裝箱座(201)、第一磨砂輪(202)、第二磨砂輪(203)和打磨砂筒(204)，所述安裝箱座(201)固定在所述支撐臺(5)上，所述安裝箱座(201)內設有磨砂電機，所述磨砂電機的輸出端傳動連接有第一轉軸(205)的一端，另一端伸出所述安裝箱座(201)與所述第一磨砂輪(202)連接，所述第一磨砂輪(202)與所述第二磨砂輪(203)通過皮帶連接，所述第二磨砂輪(203)的中心水平固定設有第二轉軸(206)的一端，另一端連接所述打磨砂筒(204)，所述第二轉軸(206)通過安裝支架轉動設置在所述安裝箱座(201)上。

6.根據權利要求1所述的基于工業機器人刀柄打磨系統，其特征在于，所述雙工位浮動拋光系統(3)包括拋光機底座(301)、拋光機(303)、第一拋光輪(304)和第二拋光輪(305)，所述拋光機底座(301)固定在所述支撐臺(5)上，所述拋光機底座(301)上固定設有所述拋光機(303)，所述拋光機(303)有兩個輸出軸，兩個所述輸出軸分別傳動連接所述第一拋光輪(304)和所述第二拋光輪(305)。

7.根據權利要求6所述的基于工業機器人刀柄打磨系統，其特征在于，所述拋光機底座(301)與所述拋光機(303)之間設有力控浮動裝置(302)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的基于工業機器人刀柄打磨系統，其特征在于，所述工業機器人(4)包括機器人體(401)和菜刀夾具(402)，所述機器人體(401)的輸出端連接所述菜刀夾具(402)。