[發(fā)明專利]一種失位列車的軌旁輔助定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111520981.9
• 申請(qǐng)日: 2021-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114228788B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑勝亞;陳祥;夏庭鍇;左輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及一種失位列車的軌旁輔助定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：步驟S1、列車失位后，操作員終端通過(guò)ATS發(fā)送切換至RSRM駕駛模式的指令到車載設(shè)備；步驟S2、車載設(shè)備收到ATS指令后準(zhǔn)備切換到RSRM駕駛模式，并且向相應(yīng)ZC發(fā)送RSRM駕駛模式的運(yùn)行請(qǐng)求；步驟S3、ZC收到有效的RSRM駕駛模式運(yùn)行請(qǐng)求報(bào)文后為列車計(jì)算輔助定位，并將該輔助定位發(fā)送至車載設(shè)備；步驟S4、車載設(shè)備根據(jù)ZC發(fā)送的輔助定位信息構(gòu)造自身安全定位位置信息，并在后續(xù)通過(guò)定位位置報(bào)文與相應(yīng)ZC進(jìn)行交互；步驟S5、ZC收到RSRM駕駛模式列車的定位位置報(bào)文后即可按照設(shè)定的邏輯為列車計(jì)算正常移動(dòng)授權(quán)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有提高了無(wú)人駕駛列車的運(yùn)營(yíng)效率等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車信號(hào)控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種失位列車的軌旁輔助定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

基于通信的自動(dòng)列車控制系統(tǒng)(Communication?Based?Train?Control,CBTC)已被廣泛地應(yīng)用于軌道交通信號(hào)控制領(lǐng)域，其中區(qū)域控制器(Zone?Controller,ZC)主要通過(guò)采集軌旁設(shè)備狀態(tài)、與車載列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(Automatic?Train?Protection,ATP)通信、與聯(lián)鎖(Computer?Based?Interlocking,CI)通信和與自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrain?Supervision,ATS)通信來(lái)管理線路上所有列車的運(yùn)行。在列車運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，難免會(huì)遇到由于設(shè)備故障、通訊中斷等原因?qū)е铝熊囀坏那闆r，目前如果列車發(fā)生失位就無(wú)法再繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。通常列車失位后可以通過(guò)司機(jī)操控列車重新定位或派遣救援列車重新定位，但對(duì)于無(wú)人駕駛列車失位后沒(méi)有司機(jī)操作列車重新定位，而派遣救援列車又大大浪費(fèi)了時(shí)間效率。因此，迫切需要一種新的技術(shù)為無(wú)人駕駛的失位列車進(jìn)行重新定位。

經(jīng)過(guò)檢索，中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN107856703A公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛列車定位自動(dòng)恢復(fù)方法，當(dāng)車載ATP失位時(shí)，執(zhí)行如下步驟：步驟一，車載ATP立即施加緊急制動(dòng)停車，軌旁ATP根據(jù)最后的列車定位以及列車可能的移動(dòng)特性估計(jì)出列車最大和最小可能的位置；步驟二，車載ATP等待列車停車后向軌旁ATP申請(qǐng)定位初始化授權(quán)，軌旁ATP根據(jù)車載ATP的申請(qǐng)，為列車鎖閉足夠列車完成定位的距離，完成后向車載ATP發(fā)送定位初始化授權(quán)；步驟三，車載ATP根據(jù)授權(quán)控制列車以特定限速向前行進(jìn)，在授權(quán)的距離內(nèi)車載ATP完成定位；步驟四，車載ATP完成定位后，控制列車停車，軌旁ATP獲取車載ATP停車信息后，撤銷鎖閉并恢復(fù)根據(jù)移動(dòng)閉塞原理為軌旁ATP計(jì)算移動(dòng)授權(quán)。但是該現(xiàn)有專利具有運(yùn)行效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種失位列車的軌旁輔助定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法可以保證失位列車以自主方式向前運(yùn)行一段安全距離，在此過(guò)程中列車以一種新的駕駛模式(RSRM模式)運(yùn)行，當(dāng)列車經(jīng)過(guò)信標(biāo)后，列車重新定位，列車切換到正常的駕駛模式；本發(fā)明即能提高無(wú)人駕駛列車的運(yùn)營(yíng)效率，也能滿足列車對(duì)安全等級(jí)的性能要求。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種失位列車的軌旁輔助定位方法，該方法包括以下步驟：

步驟S1、列車失位后，ZC不再為列車計(jì)算移動(dòng)授權(quán)，此時(shí)操作員終端通過(guò)ATS發(fā)送切換至RSRM駕駛模式的指令到車載設(shè)備；

步驟S2、所述的車載設(shè)備收到ATS指令后準(zhǔn)備切換到RSRM駕駛模式，并且向相應(yīng)ZC發(fā)送RSRM駕駛模式的運(yùn)行請(qǐng)求；

步驟S3、所述的ZC收到有效的RSRM駕駛模式運(yùn)行請(qǐng)求報(bào)文后結(jié)合列車的運(yùn)營(yíng)等級(jí)、列車模式和列車關(guān)聯(lián)安全包絡(luò)的狀態(tài)信息為列車計(jì)算輔助定位，并將該輔助定位發(fā)送至車載設(shè)備；

步驟S4、所述的車載設(shè)備根據(jù)ZC發(fā)送的輔助定位信息構(gòu)造自身安全定位位置信息，并在后續(xù)通過(guò)定位位置報(bào)文與相應(yīng)ZC進(jìn)行交互；