[發明專利]一種無人機環境檢測裝置

在審

• 申請號: 202111520479.8
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114013672A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 王海波
• 申請（專利權）人: 王海波
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C25/12;B64C25/44;B64C25/58;B64D47/02;B64D47/06;G01N33/00
• 代理公司: 北京精翰專利代理有限公司 11921
• 代理人: 卓邦榮

1.一種無人機環境檢測裝置，其特征在于，包括采集端頭(1)、兩個側機翼(2)、蓄電池(3)、無線信號接收器(5)、控制器(6)、升降機翼(7)和兩個前進扇葉組件(8)，所述采集端頭(1)的底部固定安裝有橫板(40)，且橫板(40)的兩端分別與兩個側機翼(2)的底部活動安裝，所述采集端頭(1)的外側后端固定安裝有兩個安裝側板(4)，兩個所述安裝側板(4)之間的前端與蓄電池(3)的外側固定安裝，且兩個安裝側板(4)之間的后端與控制器(6)的外側固定安裝，所述采集端頭(1)的一側頂部與無線信號接收器(5)的底部活動安裝，所述控制器(6)的后端固定安裝有支撐板(42)，且支撐板(42)的后端頂部與升降機翼(7)的前端固定安裝，所述支撐板(42)的后端底部與兩個前進扇葉組件(8)的前端固定安裝，且兩個前進扇葉組件(8)之間活動安裝有剎停組件(9)。

2.根據權利要求1所述的無人機環境檢測裝置，其特征在于：所述采集端頭(1)的后端與蓄電池(3)的前端固定安裝，且蓄電池(3)的后端與控制器(6)的前端固定安裝。

3.根據權利要求1所述的無人機環境檢測裝置，其特征在于：所述蓄電池(3)的頂部固定安裝有握把(30)，所述橫板(40)的后端對稱固定安裝有兩個加強桿(41)，且兩個加強桿(41)的后端與支撐板(42)的前端固定安裝。

4.根據權利要求1所述的無人機環境檢測裝置，其特征在于：兩個所述側機翼(2)均包括包圍殼件a(20)、支撐桿a(21)、驅動扇葉組(22)、落地架(23)和轉軸(24)，所述包圍殼件a(20)的底部與支撐桿a(21)的頂部固定安裝，且支撐桿a(21)的頂部與驅動扇葉組件(22)的底部活動安裝，所述驅動扇葉組件(22)的底部與落地架(23)的頂部活動安裝，所述支撐桿a(21)的一側與轉軸(24)的一側活動安裝，且轉軸(24)的一端與橫板(40)的一端活動安裝。

5.根據權利要求1所述的無人機環境檢測裝置，其特征在于：所述升降機翼(7)包括包圍殼件b(70)、支撐桿b(71)、機動扇葉(72)、升降電機(73)和轉接殼件(74)，所述包圍殼件b(70)的內側與支撐桿b(71)的外側固定安裝，且支撐桿b(71)的頂部與升降電機(73)的底部固定安裝，所述升降電機(73)的頂部與機動扇葉(72)的底部活動安裝，所述包圍殼件b(70)的外側與轉接殼件(74)的內側后端固定安裝，且轉接殼件(74)的前端與支撐板(42)的后端固定安裝。

6.根據權利要求1所述的無人機環境檢測裝置，其特征在于：所述落地架(23)包括連接端頭(230)、主桿(231)、彈片(232)、伸縮桿(233)、環件(234)和警示燈(235)，所述連接端頭(230)的底部后端與主桿(231)的前端活動安裝，且主桿(231)的后端與伸縮桿(233)的前端活動插接，所述伸縮桿(233)的后端與環件(234)的前端軸心處固定安裝，且環件(234)的后端軸心處與警示燈(235)的外側固定安裝，所述環件(234)的前端外側與彈片(232)的后端活動安裝，且彈片(232)的前端內側與主桿(231)的外側活動安裝。

7.根據權利要求4所述的無人機環境檢測裝置，其特征在于：所述連接端頭(230)的頂部與支撐桿a(21)的頂部活動安裝。

8.根據權利要求1所述的無人機環境檢測裝置，其特征在于：所述剎停組件(9)包括固定桿(90)、套管(91)、偏轉電機(92)、偏轉桿(93)和剎停片(94)，所述固定桿(90)的前端與橫板(40)的后端固定安裝，且固定桿(90)的后端與套管(91)的外側活動安裝，所述套管(91)的內側與偏轉電機(92)的一端活動安裝，且套管(91)的頂部與偏轉桿(93)的底部活動安裝，所述偏轉桿(93)的頂部與剎停片(94)的一側活動安裝。