[發明專利]一種容器液位檢測方法、裝置及存儲介質在審
| 申請號： | 202111520353.0 | 申請日： | 2021-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN114152305A | 公開（公告）日： | 2022-03-08 |
| 發明（設計）人： | 朱冬;李欣;楊易;禹浪;方向明;張建 | 申請（專利權）人： | 重慶七騰科技有限公司 |
| 主分類號： | G01F23/22 | 分類號： | G01F23/22;G01F23/80 |
| 代理公司： | 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270 | 代理人： | 陳香蘭 |
| 地址： | 401122 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 容器 檢測 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種容器液位檢測方法，其特征在于，包括：
獲取包含容器的紅外溫度矩陣；
設置滑塊，所述滑塊在所述紅外溫度矩陣內滑動；
在所述滑塊滑動過程中，若滑塊內數據點的溫度均勻度小于等于/大于溫度均勻度閾值，則在所述紅外溫度矩陣中濾除所述滑塊內數據點；
在滑塊滑動結束后，基于濾除數據點后的紅外溫度矩陣識別出液位分界線，根據液位分界線獲得液位高度。
2.如權利要求1所述的容器液位檢測方法，其特征在于，所述滑塊為矩形。
3.權利要求2所述的容器液位檢測方法，其特征在于，所述滑塊的尺寸滿足：
其中，w′表示滑塊的寬度；W表示容器在紅外溫度矩陣中的寬度；kw表示滑塊的寬度系數；h′表示滑塊的高度；H表示容器在紅外溫度矩陣中的高度；kh表示滑塊的高度系數。
4.如權利要求1所述的容器液位檢測方法，其特征在于，在所述滑塊滑動過程中，所述滑塊在寬度方向的滑動步進小于滑塊的寬度；
和/或所述滑塊在高度方向的滑動步進小于滑塊的高度。
5.如權利要求1所述的容器液位檢測方法，其特征在于，所述滑塊在所述紅外溫度矩陣中按照從左到右、從上到下的順序滑動。
6.如權利要求1-5中任一項所述的容器液位檢測方法，其特征在于，在滑塊滑動過程中，若紅外溫度矩陣中存在沿寬度方向延伸的連續或間斷的斷層區域/空洞區域，則結束滑塊滑動。
7.如權利要求1-5中任一項所述的容器液位檢測方法，其特征在于，當所述滑塊完成紅外溫度矩陣的全部區域或預設區域內滑動后結束滑動。
8.如權利要求7所述的容器液位檢測方法，其特征在于，所述在滑塊滑動結束后，基于濾除數據點后的紅外溫度矩陣識別出液位分界線，具體包括：
判斷濾除數據點后的紅外溫度矩陣中是否存在沿紅外溫度矩陣寬度方向延伸的連續或間斷的斷層區域/空洞區域：
若濾除數據點后的紅外溫度矩陣中存在沿紅外溫度矩陣寬度方向延伸的連續或間斷的斷層區域/空洞區域，則停止滑塊滑動，獲取所述斷層區域/空洞區域在紅外溫度矩陣寬度方向的中心線，將所述中心線作為液位分界線；
若濾除數據點后的紅外溫度矩陣中不存在沿紅外溫度矩陣寬度方向延伸的連續或間斷的斷層區域/空洞區域，則減小滑塊尺寸和/或增大溫度均勻度閾值后重新在原始紅外溫度矩陣中滑動獲取液位分界線。
9.一種容器液位檢測裝置，其特征在于，包括：
紅外溫度矩陣獲取模塊，用于獲取包含容器的紅外溫度矩陣；
滑塊設置模塊，用于設置滑塊；
滑塊，可在所述紅外溫度矩陣的全部或部分區域內滑動；
濾除模塊：在所述滑塊滑動過程中，若滑塊內數據點的溫度均勻度小于等于/大于預設的溫度均勻度閾值，則在所述紅外溫度矩陣中濾除所述滑塊內數據點；
液位獲取模塊，在滑塊滑動結束后，基于濾除數據點后的所述紅外溫度矩陣識別出液位分界線，根據液位分界線獲得液位高度。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現如權利要求1至8中任一項所述容器液位檢測方法。
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