[發(fā)明專利]磁場發(fā)生器的控制裝置、試驗裝置以及磁場控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111520216.7 | 申請日： | 2021-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN114924612A | 公開（公告）日： | 2022-08-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 大室俊之;木村卓史 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社愛德萬測試 |
| 主分類號： | G05F7/00 | 分類號： | G05F7/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人： | 張黎 |
| 地址： | 日本國東京都千*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 磁場 發(fā)生器 控制 裝置 試驗裝置 以及 方法 | ||
本發(fā)明提供使控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性優(yōu)化的磁場發(fā)生器的控制裝置、試驗裝置以及磁場控制方法。控制裝置具備基于磁場傳感器(40)的檢測值來控制磁場產(chǎn)生器(30)的磁場控制電路(60)，在磁場控制電路(60)中，輸入有磁場產(chǎn)生器(30)產(chǎn)生的磁場的指令值，反饋并輸入有磁場傳感器(40)的檢測值，根據(jù)指令值與檢測值的誤差生成誤差信號，并將以控制增益對誤差進行放大后的控制信號輸出至磁場產(chǎn)生器(30)。并且，控制增益包括：包括誤差信號的頻率越高則增益越小的特性的增益；以及包括誤差信號的振幅越大則增益越大的特性的增益。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及磁場發(fā)生器的控制裝置、試驗裝置以及磁場控制方法。
背景技術(shù)
已知有自動設(shè)定PID參數(shù)的PID控制裝置(例如，參照專利文獻1)。在該PID控制裝置中，在將PID控制部設(shè)為P控制狀態(tài)、將目標值輸入設(shè)為恒定的狀態(tài)下，自動調(diào)諧部使PID控制部的比例增益Kp逐漸增大。隨著Kp的增大，在偏差中產(chǎn)生振動。FFT解析部對偏差進行頻率解析，從峰值頻率中檢測偏差所包括的固有振動頻率。濾波器去除比固有振動頻率高的頻率的噪聲成分并輸出到RMS處理部。RMS處理部按偏差的振動的每1個周期計算有效值，在檢測到多個周期連續(xù)增加時，向自動調(diào)諧部發(fā)送觸發(fā)信號，降低PID控制部的Kp的值。自動調(diào)諧部接收到觸發(fā)信號時，根據(jù)此時的比例增益Kpc以及固有振動的周期Tc來決定PID參數(shù)。
在先技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2011-113111號公報
發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的課題)
在專利文獻1所記載的PID控制裝置中，在反饋控制的速度要求的范圍較寬的情況下，存在無法動態(tài)地優(yōu)化控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性的問題。
本發(fā)明要解決的課題在于，提供使控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性優(yōu)化的磁場發(fā)生器的控制裝置、試驗裝置以及磁場控制方法。
(用于解決課題的技術(shù)方案)
[1]本發(fā)明的磁發(fā)生器的控制裝置所述控制裝置具備磁場控制電路，該磁場控制電路基于檢測所述磁場的磁場傳感器的檢測值來控制所述磁場發(fā)生器，所述磁場控制電路被輸入由所述磁場發(fā)生器產(chǎn)生的磁場的指令值，所述磁場控制電路被反饋并輸入所述磁場傳感器的所述檢測值，所述磁場控制電路根據(jù)所述指令值與所述檢測值的誤差來生成誤差信號，所述磁場控制電路將以控制增益對所述誤差進行放大后的控制信號輸出到所述磁場發(fā)生器，所述控制增益包括：第一增益，其包括所述誤差信號的頻率越高則增益越小的特性；以及第二增益，其包括所述誤差信號的振幅越大則增益越大的特性。
[2]在上述發(fā)明中，第二增益也可以根據(jù)對所述指令值的變動所要求的指令值響應(yīng)性、對所述磁場發(fā)生器的輸出變動所要求的輸出值響應(yīng)性以及對所述磁場傳感器的所述檢測值的變動所要求的檢測值響應(yīng)性而設(shè)定。
[3]在上述發(fā)明中，第二增益還可以包括增益相對于所述振幅的增加而連續(xù)地增加的特性。
[4]在本發(fā)明所涉及的試驗裝置中，具備：磁場發(fā)生器，其具有線圈以及芯，對被測電子器件輸出磁場；磁場傳感器，其檢測所述磁場；以及磁場控制電路，其基于所述磁場傳感器的檢測值來控制在所述線圈中流動的電流，所述磁場控制電路被輸入由所述磁場發(fā)生器產(chǎn)生的磁場的指令值，所述磁場控制電路被反饋并輸入所述磁場傳感器的所述檢測值，所述磁場控制電路根據(jù)所述指令值與所述檢測值的誤差來生成誤差信號，所述磁場控制電路將以控制增益對所述誤差進行放大后的控制信號輸出到所述磁場發(fā)生器，所述控制增益包括：第一增益，其包括所述誤差信號的頻率越高則增益越小的特性；以及第二增益，其包括所述誤差信號的振幅越大則增益越大的特性。
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