[發明專利]一種輸紙器輸紙時間的自動修正系統及方法

在審

• 申請號: 202111520040.5
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114104786A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 梁勤林;余林;傅強;張旭剛;巫世榮
• 申請（專利權）人: 南昌印鈔有限公司;中國印鈔造幣總公司
• 主分類號: B65H5/00
• 分類號: B65H5/00;B65H7/08;B65H7/04
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

1.一種輸紙器輸紙時間的自動修正系統，用于單張紙印刷機輸紙器的輸紙時間修正，其特征在于，所述自動修正系統包括：

檢測機構，用于檢測所述輸紙器的輸紙時間，所述檢測機構包括設于進紙滾筒同心軸上的第一編碼器及設于輸紙器上的位置檢測模塊，所述位置檢測模塊為感應開關或第二編碼器，

當所述位置檢測模塊為感應開關，所述感應開關觸發信號時，所述第一編碼器將檢測所述進紙滾筒的當前角度值，

當所述位置檢測模塊為第二編碼器時，將實時檢測并計算所述第一編碼器與第二編碼器位置的角度差；

邏輯控制器，用于獲取所述當前角度值并計算與印刷機輸紙時間正確的標準角度值的角度差或所述第一編碼器與第二編碼器位置的角度差，根據所述角度差獲取所述輸紙器的輸紙時間結果；

伺服控制器，用于獲取所述輸紙器的輸紙時間結果，基于所述輸紙器的輸紙時間結果設定所述輸紙器的輸紙速度，以使所述輸紙器根據新設定的輸紙速度修正所述輸紙時間。

2.根據權利要求1所述的輸紙器輸紙時間的自動修正系統，其特征在于，當所述位置檢測模塊為感應開關，所述感應開關靠近所述第一編碼器的一側設有一傳動軸，所述傳動軸上設有一感應件，所述傳動軸驅動所述感應件轉動，當所述感應件與所述感應開關相互感應，以使所述感應開關觸發信號。

3.根據權利要求2所述的輸紙器輸紙時間的自動修正系統，其特征在于，所述印刷機設有一進紙滾筒，所述第一編碼器設于所述進紙滾筒的同心軸上，當所述感應件與所述感應開關相互感應，所述第一編碼器檢測所述進紙滾筒的當前角度值。

4.根據權利要求1所述的輸紙器輸紙時間的自動修正系統，其特征在于，當所述位置檢測模塊為第二編碼器時，所述第二編碼器設置在輸紙器的傳動軸上，所述印刷機設有一進紙滾筒，所述第一編碼器設于所述進紙滾筒的同心軸上，此時所述第一編碼器與第二編碼器的輸紙角度差為實時檢測，實時計算后自動修正系統。

5.一種輸紙器輸紙時間的自動修正方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1-4任一項所述的輸紙器輸紙時間的自動修正系統，所述方法包括：

當所述位置檢測模塊為感應開關時，接收所述位置檢測模塊的觸發信號，控制所述第一編碼器獲取所述進紙滾筒的當前角度值，

當所述位置檢測模塊為第二編碼器時，將實時檢測并計算所述第一編碼器與第二編碼器位置的角度差；

獲取印刷機輸紙時間正確的標準角度值，根據所述進紙滾筒的當前角度值與所述印刷機輸紙時間正確的標準角度值，計算所述當前角度值與所述標準角度值的角度差，或獲取所述第一編碼器與第二編碼器位置的角度差；

將所述角度差與預設的角度差區間進行對比，當所述角度差未處于所述角度差區間時，判定所述輸紙器存在輸紙時間錯誤；

根據所述角度差設定所述輸紙器的輸紙速度，以使所述輸紙器根據新設定的輸紙速度修正所述輸紙時間。

6.根據權利要求5所述的輸紙器輸紙時間的自動修正方法，其特征在于，當所述位置檢測模塊為感應開關時，接收所述位置檢測模塊的觸發信號，控制所述第一編碼器獲取所述進紙滾筒的當前角度值的步驟，具體包括：

當所述位置檢測模塊為感應開關時，通過所述傳動軸驅動所述感應件轉動，所述感應件與所述感應開關相互感應時，以控制所述感應開關觸發信號；

通過控制所述感應開關觸發信號，以使所述第一編碼器檢測所述進紙滾筒的當前角度值。

7.根據權利要求5所述的輸紙器輸紙時間的自動修正方法，其特征在于，獲取印刷機輸紙時間正確的標準角度值，根據所述進紙滾筒的當前角度值與所述印刷機輸紙時間正確的標準角度值，計算所述當前角度值與所述標準角度值的角度差，或獲取所述第一編碼器與第二編碼器位置的角度差的步驟，具體包括：

獲取所述印刷機輸紙時間正確的標準角度值；

所述邏輯控制器通過獲取所述進紙滾筒的當前角度值及所述印刷機輸紙時間正確的標準角度值，計算兩者之間角度差；

或獲取所述第一編碼器與第二編碼器位置的角度差。