[發(fā)明專利]一種不銹鋼管自動化加工處理機器人

有效

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• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114227703B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 胡榮繼;葛廣菊;楊艷
• 申請（專利權）人: 江蘇伍昌新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/02
• 代理公司: 鹽城博思維知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32485
• 代理人: 彭文鳳

1.一種不銹鋼管自動化加工處理機器人，其特征在于：包括兩個主體，主體均設置在管道的內(nèi)部沿軸線處，兩個主體中間設置鉸接組件，鉸接組件通過轉軸與兩個主體轉動連接，其中一個主體上安裝第一電機，第一電機通過齒輪組與轉軸連接，鉸接組件上安裝第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿上安裝焊槍，主體上均設置導向組件和控制組件，導向組件能夠引導焊槍沿著特定的角度和軌跡旋轉移動，控制組件能夠通過控制導向組件，從而改變焊槍的焊接角度和旋轉移動的軌跡，導向組件與主體之間設置轉動組件，轉動組件能夠帶動導向組件旋轉；所述的鉸接組件包括兩端封口的圓筒，所述的兩個主體的中間設置圓筒，圓筒內(nèi)轉動連接圓柱體，圓筒的側面中間開設弧形的通槽，所述的第一電動伸縮桿位于通槽內(nèi)，第一電動伸縮桿的固定桿與圓柱體的側面固定連接，所述的主體相對的面中心處均開設凹槽，所述的第一電機固定安裝在其中一個凹槽內(nèi)，兩個凹槽的中心處均轉動連接水平的轉軸，轉軸的另一端均與圓筒的側面固定連接；所述的轉動組件包括缺口，所述的兩個主體相對的面上開設環(huán)形的缺口，缺口上均套裝套筒，套筒均與對應的主體轉動連接，缺口上固定安裝第二電機，第二電機的輸出軸上安裝齒輪，套筒上固定安裝齒環(huán)，齒環(huán)均與對應的齒輪嚙合；所述的主體為水平的圓柱形，所述的導向組件包括推桿，兩個所述的套筒的外側面上均設置數(shù)個周向均勻分布的水平的推桿，推桿均與主體的軸線平行，推桿的側面均與對應的套筒的側面沿主體軸向滑動連接，同一組推桿朝內(nèi)的一端均固定安裝同一根環(huán)形的皮帶，所述的第一電動伸縮桿位于兩皮帶中間，推桿的另一端均安裝滾輪，推桿與套筒的連接處均安裝復位彈簧，滾輪始終與控制組件接觸，兩組推桿的位置始終相互交錯分布；所述的控制組件包括數(shù)個水平的沿主體軸向的第二電動伸縮桿，所述的主體的側面上靠近外端處均固定安裝數(shù)個周向均勻分布的第二電動伸縮桿，主體的外側套裝彈性連接環(huán)，第二電動伸縮桿的活動桿端面均與彈性連接環(huán)固定連接，所述的滾輪始終與對應的彈性連接環(huán)接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種不銹鋼管自動化加工處理機器人，其特征在于：所述的主體朝外的端面上均固定安裝支撐塊，支撐塊的側面上均固定安裝周向均勻分布的多個支撐桿，支撐桿的外端均安裝電動滾輪，電動滾輪上安裝有剎車機構。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種不銹鋼管自動化加工處理機器人，其特征在于：所述的第一電動伸縮桿與焊槍鉸接連接，其連接處安裝扭簧。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種不銹鋼管自動化加工處理機器人，其特征在于：所述的支撐桿均為電動伸縮桿。