[發明專利]基于三維重建的息肉圖像識別方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202111519442.3
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN113920546A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 招展鵬;邱琛;馬清飛
• 申請（專利權）人: 廣州思德醫療科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/774;G06V10/764;G06T17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 毛宏寶

1.一種基于三維重建的息肉圖像識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別圖像；其中，所述待識別圖像是對目標區域進行拍攝或基于互聯網獲取得到的；

將所述待識別圖像輸入至息肉檢測模型中，得到所述待識別圖像的識別結果；其中所述息肉檢測模型是基于息肉圖像樣本及其對應的標簽訓練得到的；

在確認所述識別結果為息肉圖像時，獲取所述識別結果對應的待識別圖像的三維重建模型，并根據所述三維重建模型對所述待識別圖像進行二次識別，得到二次識別結果。

2.根據權利要求1所述的基于三維重建的息肉圖像識別方法，其特征在于，所述獲取所述識別結果對應的待識別圖像的三維重建模型，具體包括：

獲取所述識別結果對應的待識別圖像的關鍵幀；

基于所述關鍵幀及預設范圍閾值，獲取重建關鍵幀范圍；

對所述重建關鍵幀范圍對應的待識別圖像進行三維重建，得到三維重建模型。

3.根據權利要求1所述的基于三維重建的息肉圖像識別方法，其特征在于，所述息肉檢測模型是基于息肉圖像樣本及其對應的標簽訓練得到的，包括：

將所述息肉圖像樣本劃分為訓練集和測試集；

對所述訓練集進行特征提取，得到所述息肉圖像樣本的特征信息；

將所述特征信息和息肉圖像樣本對應的標簽輸入至初始的息肉檢測模型中迭代訓練，反復迭代和調整所述息肉檢測模型的訓練參數，直至所述息肉檢測模型的損失值收斂至第一目標，以及在測試集上對準確率評估達到第二目標。

4.根據權利要求1所述的基于三維重建的息肉圖像識別方法，其特征在于，還包括：

判斷所述識別結果是否存在漏判；

在確認所述識別結果存在漏判的情況下，降低所述息肉檢測模型的預設閾值。

5.根據權利要求1所述的基于三維重建的息肉圖像識別方法，其特征在于，根據所述三維重建模型對所述待識別圖像進行二次識別，得到二次識別結果之后，所述方法還包括：

對所述二次識別結果進行投票評估，得到所述待識別圖像的識別準確度。

6.根據權利要求2所述的基于三維重建的息肉圖像識別方法，其特征在于，所述獲取重建關鍵幀范圍，具體包括：

獲取所述關鍵幀前后滿足預設閾值的第一重建關鍵幀和第二重建關鍵幀；

所述對所述重建關鍵幀范圍對應的待識別圖像進行三維重建，具體包括：

基于所述第一重建關鍵幀和第二重建關鍵幀，對所述待識別圖像進行三維重建。

7.一種基于三維重建的息肉圖像識別裝置，其特征在于，包括

獲取模塊，用于獲取待識別圖像；其中，所述待識別圖像是對目標區域進行拍攝或基于互聯網獲取得到的；

識別模塊，用于將所述待識別圖像輸入至息肉檢測模型中，得到所述待識別圖像的識別結果；其中所述息肉檢測模型是基于息肉圖像樣本及其對應的標簽訓練得到的；

二次識別模塊，用于在確認所述識別結果為息肉圖像時，獲取所述識別結果對應的待識別圖像的三維重建模型，并根據所述三維重建模型對所述待識別圖像進行二次識別，得到二次識別結果。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述基于三維重建的息肉圖像識別方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述基于三維重建的息肉圖像識別方法的步驟。