[發明專利]一種基于V2X通信的信息處理方法和裝置

有效

• 申請號: 202111519147.8
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN113923625B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 冀英超;鄧志偉;張樹民
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/06;H04W4/021;H04W4/12;G08G1/16
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

本發明公開了一種基于V2X通信的信息處理方法和裝置。基于V2X通信的信息處理方法包括：路側單元接收其區域范圍內的V2X消息；路側單元在確定所述V2X消息為BSM消息時，將所述BSM消息廣播至所述區域范圍內的車輛。本發明的技術方案利用路側單元對BSM消息進行轉發，確保在其網聯覆蓋范圍內的車輛繞開高大障礙物的影響，實現互相通信，提高V2X通信穩定性。

技術領域

本發明涉及車輛通信技術領域，具體涉及一種基于V2X通信的信息處理方法和裝置。

背景技術

車用無線通信技術(Vehicle to Everything，V2X)是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術，其中V代表車輛，X代表任何與車交互信息的對象，當前X主要包含車、人、交通路側基礎設施和網絡。V2X交互的信息模式包括：車與車之間(Vehicle toVehicle，V2V)、車與路之間(Vehicle to Infrastructure，V2I)、車與人之間(Vehicle toPedestrian，V2P)、車與網絡之間(Vehicle to Network，V2N)的交互。

在V2X的車路協同系統中，V2V一般通過直連式通信接口進行數據交互，該數據交互具有低時延的特點，為車輛之間提供了數據通信通道，為自動駕駛系統和高級ADAS系統提供了更加精準的感知數據源。但V2X通信載波為5.9GHz，數據在空中傳輸時穿透性差，遇到障礙物后，傳輸會被阻擋，導致車與車之間無法實時通信。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供了一種基于V2X通信的信息處理方法和裝置，以解決V2X場景下車輛在V2X通信盲區無法可靠傳輸BSM信息的問題。

依據本發明的第一方面，提供了一種基于V2X通信的信息處理方法，包括：路側單元接收其區域范圍內的V2X消息；路側單元在確定所述V2X消息為BSM消息時，將所述BSM消息廣播至所述區域范圍內的車輛。

在一些實施例中，路側單元在確定所述V2X消息為BSM消息時，將所述BSM消息廣播至所述區域范圍內的車輛，包括：路側單元獲取發送所述BSM消息的車輛位置信息和所述區域范圍內的障礙物信息；路側單元根據所述車輛位置信息和所述障礙物信息，判斷是否將所述BSM消息進行轉發。

在一些實施例中，路側單元在確定所述V2X消息為BSM消息時，將所述BSM消息廣播至所述區域范圍內的車輛，還包括：路側單元獲取區域范圍內的車輛信息；路側單元根據所述車輛位置信息、所述障礙物信息和所述車輛信息，判斷是否將所述BSM消息進行轉發。

在一些實施例中，通過下述步驟獲取所述區域范圍內的障礙物信息：路側單元根據其標定信息獲取所述區域范圍內的障礙物信息；和/或，路側單元利用感知設備獲取所述區域范圍內的障礙物信息。

在一些實施例中，路側單元通過下述步驟確定所述V2X消息為BSM消息：解析所述V2X消息，獲得V2X消息的應用標識；根據所述應用標識確定所述V2X消息是否為BSM消息。

依據本發明的第二方面，提供了一種基于V2X通信的信息處理裝置，包括：接收單元，用于接收其區域范圍內的V2X消息；轉發單元，用于在確定所述V2X消息為BSM消息時，將所述BSM消息廣播至所述區域范圍內的車輛。

在一些實施例中，還包括：判斷單元，用于獲取發送所述BSM消息的車輛位置信息和所述區域范圍內的障礙物信息；根據所述車輛位置信息和所述障礙物信息，判斷是否將所述BSM消息進行廣播。

在一些實施例中，判斷單元，還用于獲取區域范圍內的車輛信息，根據所述車輛位置信息、所述障礙物信息和所述車輛信息，判斷是否將所述BSM消息進行轉發。

依據本發明的第三方面，提供了一種路側單元，包括：處理器；以及被安排成存儲計算機可執行指令的存儲器，可執行指令在被執行時使所述處理器執行基于V2X通信的信息處理方法。