[發(fā)明專利]一種避免劃傷母材的機(jī)器人焊接用工裝夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111519000.9
• 申請(qǐng)日: 2021-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN114029694A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周太平;陳青偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇歐朗汽車管路系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/053
• 分類號(hào): B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種避免劃傷母材的機(jī)器人焊接用工裝夾具，它包含底座（1）、支撐柱（2）、工作臺(tái)（3）和支撐架（4），底座（1）上表面的四角均固定有支撐柱（2），支撐柱（2）的上端固定在工作臺(tái)（3）下表面的四角，工作臺(tái)（3）的上側(cè)設(shè)有支撐架（4），該支撐架（4）呈倒“L”形設(shè)置，支撐架（4）后側(cè)的豎板固定在工作臺(tái)（3）的上表面上，支撐架（4）的橫板的中心設(shè)有焊接設(shè)備；其特征在于，它還包含：

導(dǎo)向滾輪組（5），所述的導(dǎo)向滾輪組（5）設(shè)置于工作臺(tái)（3）上方的左側(cè)，導(dǎo)向滾輪組（5）外底部的四角均固定有升降電動(dòng)推桿（6），升降電動(dòng)推桿（6）嵌設(shè)并固定在工作臺(tái)（3）的上表面內(nèi)；

擠壓機(jī)構(gòu)（7），所述的擠壓機(jī)構(gòu)（7）懸設(shè)在導(dǎo)向滾輪組（5）的上方，且擠壓機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置在支撐架（4）的橫板上；

一號(hào)拉繩（8），所述的一號(hào)拉繩（8）為兩個(gè)，且其一端通過固定扣與擠壓機(jī)構(gòu)（7）連接，一號(hào)拉繩（8）的另一端穿過支撐架（4）的橫板后，掛設(shè)在工作臺(tái)（3）的前側(cè)；

踩板（9），所述的踩板（9）懸設(shè)在工作臺(tái)（3）下側(cè)的前方，一號(hào)拉繩（8）的下端固定在踩板（9）上表面的左側(cè)；

插板（10），所述的插板（10）固定在踩板（9）上表面的后側(cè)，插板（10）的上側(cè)活動(dòng)套設(shè)有套板（11），該套板（11）固定在工作臺(tái)（3）的下表面上，插板（10）兩側(cè)壁的滑塊滑動(dòng)設(shè)置在套板（11）內(nèi)壁上的滑槽內(nèi)；

連接彈簧（12），所述的連接彈簧（12）為數(shù)個(gè)，且其從左至右等距設(shè)置于套板（11）的內(nèi)部，且連接彈簧（12）的上下兩端分別與套板（11）的上內(nèi)壁以及插板（10）的上側(cè)壁固定連接；

定位機(jī)構(gòu)（13），所述的定位機(jī)構(gòu)（13）設(shè)置于支撐架（4）的豎板的右前側(cè)；

定位板（14），所述的定位板（14）滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)（3）的上表面上，定位板（14）與定位機(jī)構(gòu)（13）連接；

夾緊機(jī)構(gòu)（15），所述的夾緊機(jī)構(gòu)（15）設(shè)置于工作臺(tái)（3）的前側(cè)，夾緊機(jī)構(gòu)（15）設(shè)置于定位板（14）的前側(cè)；

夾緊板（16），所述的夾緊板（16）設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)（15）與定位板（14）之間，且夾緊板（16）與夾緊機(jī)構(gòu)（15）連接，夾緊板（16）的下側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)（3）的上表面上；

夾持滾輪（17），所述的夾持滾輪（17）為數(shù)個(gè)，且其一一前后對(duì)應(yīng)通過軸承嵌設(shè)在夾緊板（16）以及定位板（14）上的凹槽內(nèi)；

二號(hào)拉繩（18），所述的二號(hào)拉繩（18）為兩個(gè)，且其分別通過固定扣與夾緊板（16）前側(cè)壁的左右兩側(cè)固定連接，二號(hào)拉繩（18）的另一端固定在踩板（9）上表面的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避免劃傷母材的機(jī)器人焊接用工裝夾具，其特征在于：所述的擠壓機(jī)構(gòu)（7）包含：

擠壓滾輪組（7-1），所述的擠壓滾輪組（7-1）懸設(shè)在導(dǎo)向滾輪組（5）的上方，擠壓滾輪組（7-1）的外殼上側(cè)壁的左右兩側(cè)通過固定扣與一號(hào)拉繩（8）固定連接；

連接桿（7-2），所述的連接桿（7-2）為數(shù)個(gè)，且其呈矩陣式固定在擠壓滾輪組（7-1）的外殼的上側(cè)壁上，連接桿（7-2）的上端均穿過支撐架（4）的橫板后，露設(shè)在支撐架（4）的上側(cè)；

限位塊（7-3），所述的限位塊（7-3）為數(shù)個(gè)，且其一一對(duì)應(yīng)固定在連接桿（7-2）的頂端上，限位塊（7-3）與支撐架（4）的橫板的上表面相抵觸設(shè)置；

擠壓彈簧（7-4），所述的擠壓彈簧（7-4）為數(shù)個(gè)，且其一一對(duì)應(yīng)套設(shè)在連接桿（7-2）位于支撐架（4）內(nèi)部的一端上；

在對(duì)母材進(jìn)行上料時(shí)，將母材插設(shè)在導(dǎo)向滾輪組（5）以及擠壓滾輪組（7-1）之間，擠壓滾輪組（7-1）在擠壓彈簧（7-4）的推動(dòng)下向下移動(dòng)，進(jìn)而使得擠壓滾輪組（7-1）抵觸在母材的上側(cè)，在焊接完成后，踩下踩板（9），踩板（9）帶動(dòng)一號(hào)拉繩（8）移動(dòng)，一號(hào)拉繩（8）帶動(dòng)擠壓滾輪組（7-1）向上移動(dòng)，進(jìn)而使得擠壓滾輪組（7-1）與母材分離，方便取下。