[發明專利]一種智能電纜扎線板裝置的智能扎線方法

在審

• 申請號: 202111517239.2
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114171261A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 朱文淵;李萬榮;王志均
• 申請（專利權）人: 廣州市槿泓電子有限公司
• 主分類號: H01B13/34
• 分類號: H01B13/34;H01B13/02;H01B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能電纜扎線板裝置的智能扎線方法，其特征在于，該智能電纜扎線板裝置包括用于根據需要顯示不同類型的圖樣圖案的顯示器、設置在所述顯示器的底端的第一支撐腳、設置在所述顯示器的底端的第二支撐腳、呈透明光滑狀且與所述顯示器對應設置的透明玻璃、多個卡置桿、設置在所述透明玻璃的底端的第三支撐腳、設置在所述透明玻璃的底端的第四支撐腳、第一導軌和第二導軌，其中所述透明玻璃中間隔設置有多個細孔，多個卡置桿可拆卸插設在所述多個細孔中，所述第三支撐腳可移動設置在所述第一導軌中，所述第四支撐腳可移動設置在所述第二導軌中，該方法包括：

在裁切導線時對該導線設置唯一的顏色ID識別碼，其中該顏色ID識別碼由呈圓環狀的多個顏色涂層構成，且所述顏色涂層的顏色與該導線的顏色不相同；

根據用戶所需要求利用顯示器顯示不同類型的多個圖樣圖案，其中所述多個圖樣圖案沿豎直方向間隔設置，所述圖樣圖案包括導線型號、導線走線位置、卡置桿位置以及扎帶位置；

控制所述透明玻璃朝遠離所述顯示器的方向移動，以使得所述透明玻璃和所述顯示器間隔分開；

將多個卡置桿插設在與所述圖樣圖案對應的所述透明玻璃的多個細孔中；

待所述卡置桿插設完畢，控制所述透明玻璃朝靠近所述顯示器的方向移動，以使得所述透明玻璃和所述顯示器緊密相連設置；

啟動放導線步驟，通過識別工作人員手上所拿的導線的顏色ID識別碼來判斷出該導線的導線型號，并通過該導線型號識別出工作人員手上所拿的導線所處的導線走線位置，以使得工作人員根據該導線走線位置將導線掛設在所述透明玻璃的圖樣圖案所對應的卡置桿上；

待確定所述透明玻璃的圖樣圖案的導線掛設完畢之后，啟動包扎步驟，并判斷工作人員所包扎的扎帶位置是否正確；

在確定扎帶包扎完畢之后，在顯示器的顯示界面的提示區域發出完成提示指令，其中提示區域與圖樣圖案顯示區域不同。

2.根據權利要求1所述的智能扎線方法，其特征在于，所述透明玻璃和所述顯示器處于同一高度，所述透明玻璃呈矩形狀，所述顯示器呈矩形狀，所述透明玻璃的長度及寬度等于或略大于所述顯示器的顯示界面的長度及寬度，所述第一支撐腳、所述第二支撐腳、所述第三支撐腳和所述第四支撐腳的長度均相同，所述多個細孔呈N*N(N大于10)形狀設置在所述透明玻璃中，所述卡置桿包括一端用于插設在所述細孔內的桿身以及卡置在所述細孔外的卡置塊。

3.根據權利要求2所述的智能扎線方法，其特征在于，所述第一導軌沿其長度方向設有第一絲桿，所述第一絲桿的一端連接有第一電機，以通過所述第一電機帶動所述第一絲桿轉動，所述第三支撐腳的底部設有第一螺紋孔，其中所述第一絲桿螺紋連接在所述第一通螺紋孔中，所述第二導軌沿其長度方向設有第二絲桿，所述第二絲桿的一端連接有第二電機，以通過所述第二電機帶動所述第一絲桿轉動，所述第四支撐腳的底部設有第二螺紋孔，其中所述第二絲桿螺紋連接在所述第二螺紋孔中。

4.根據權利要求3所述的智能扎線方法，其特征在于，該智能電纜扎線板裝置還設置有多軸機器人，該顯示器的一側端設有凸起部，所述凸起部中設置有用于收容多個卡置桿的收容凹槽，所述將多個卡置桿插設在與所述圖樣圖案對應的所述透明玻璃的多個細孔中的步驟包括：

步驟A1：識別出與所述圖樣圖案對應且未插設有所述卡置桿的所述透明玻璃中的一個需要插設卡置桿的細孔；

步驟A2：控制多軸機械人的機械手去所述凸起部的收容凹槽中抓取卡置桿；

步驟A3：控制所述多軸機械人的機械手在所述透明玻璃和所述顯示器之間橫向移動和/或縱向移動，以將所述多軸機械人的機械手上的卡置桿移動至需要插設卡置桿的細孔中；

步驟A4：通過所述多軸機械人的機械手將所述卡置桿的桿身插設在細孔中；

步驟A5：重復執行步驟A1、步驟A2、步驟A3和步驟A4，直至所述透明玻璃中與所述圖樣圖案對應細孔插設完卡置桿。