[發明專利]使用邊緣網絡計算資源的自主車輛中的等待時間掩蔽

在審

• 申請號: 202111517024.0
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114827943A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 于博;C·卡拉克;戚文淵;曾樹青;F·白
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/35;H04W24/02;H04W84/18;H04L67/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張婧晨;司昆明

本公開涉及一種供在自主車輛（AV）系統中使用的等待時間掩蔽系統。該等待時間掩蔽系統包括傳感器模塊，該傳感器模塊提供來自多個傳感器的傳感器數據。所述傳感器數據包括由車輛相機提供的圖像幀以及包括車輛運動數據。無線收發器將傳感器數據傳輸到與網絡基礎設施相關聯的遠程服務器以及接收從傳感器數據導出的遠程狀態信息。車載功能模塊從傳感器模塊接收傳感器數據并生成本地狀態信息。狀態融合和預測模塊接收遠程狀態信息和本地狀態信息并用遠程狀態信息更新本地狀態信息。狀態融合和預測模塊使用狀態歷史數據結構中的檢查點以用遠程狀態信息更新本地狀態信息。

技術領域

引言

本節中提供的信息是為了總體上呈現本公開的背景的目的。當前署名的發明人的工作，就其在本節中所描述的程度而言，以及在提交時不可被另視為現有技術的該描述的各方面，既不明確地也不隱含地被認作針對本公開的現有技術。

背景技術

云計算從通信網絡中的集中位置提供計算和存儲服務。云計算適合于對時間不敏感的應用。邊緣計算為實時或近實時操作的應用提供計算和存儲服務。邊緣計算將計算推向有線和無線網絡兩者的邊緣，以支持實時的任務關鍵型應用。舉例來說，邊緣計算架構可將數據中心部署成接近蜂窩塔或部署在區域層次，而不是遠程部署在云中。

然而，車輛與邊緣計算架構之間的網絡等待時間仍然可能會使得來自于邊緣網絡資源的結果對于一些任務關鍵型車輛功能（諸如，自主駕駛感知功能）無效。LTE網絡的典型往返時間的等待時間對于短ping消息而言可在70-90毫秒的范圍內且對于較大的包而言甚至更長。

本公開涉及使用無線邊緣網絡和云網絡來增強車輛功能的車輛，并涉及當轉移到與實時汽車應用相關聯的無線網絡選定功能時減輕或掩蔽網絡等待時間的影響的系統和方法。

發明內容

本公開的目的是提供一種被構造成供在自主車輛（AV）系統中使用的等待時間掩蔽（latency masking）系統。該等待時間掩蔽系統包括：i）傳感器模塊，其被構造成提供來自AV系統中的多個傳感器的傳感器數據，所述傳感器數據包括由至少一個車輛相機提供的圖像幀以及包括車輛運動數據；ii）無線收發器模塊，其被構造成將傳感器數據傳輸到與網絡基礎設施相關聯的遠程服務器以及從遠程服務器接收從傳感器數據導出的遠程狀態信息；以及iii）車載功能模塊，其被構造成從傳感器模塊接收傳感器數據并自此生成本地狀態信息。

等待時間掩蔽系統進一步包括：iv）狀態融合和預測模塊，其被構造成接收遠程狀態信息和本地狀態信息并用遠程狀態信息更新本地狀態信息；以及v）與狀態融合和預測模塊相關聯的狀態歷史數據結構，其中，狀態融合和預測模塊使用狀態歷史數據結構中的檢查點以用遠程狀態信息更新本地狀態信息。

在一個實施例中，遠程服務器是定位成接近網絡基礎設施的無線接入點的邊緣服務器，無線收發器模塊與該邊緣服務器通信。

在另一實施例中，遠程服務器是由網絡基礎設施的無線接入點通過IP網絡訪問的云服務器，無線收發器模塊與該云服務器通信。

在再另一實施例中，狀態融合和預測模塊使用狀態歷史數據結構中的第一檢查點來識別與該第一檢查點相關聯的早前處理的本地狀態信息，該早前處理的本地狀態信息對應于后來接收的遠程狀態信息。

在又另一實施例中，狀態融合和預測模塊用后來接收的遠程狀態信息更新早前處理的本地狀態信息，以補償與將傳感器數據傳輸到遠程服務器以及接收從傳感器數據導出的遠程狀態信息相關聯的等待時間。

在進一步的實施例中，狀態融合和預測模塊進一步被構造成用后來接收的遠程狀態信息更新與第二檢查點相關聯的第二早前處理的本地狀態信息。

在再進一步的實施例中，車載功能模塊進一步被構造成通過在狀態歷史數據結構中存儲與第一圖像幀相關聯的第一狀態數據以及與該第一圖像幀相關聯的第一時間標簽來創建第一檢查點。