[發明專利]一種基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置

在審

• 申請號: 202111515109.5
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114217324A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 漆文剛;汪寧;高福平;王順意
• 申請（專利權）人: 中國科學院力學研究所
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 吳迪

1.一種基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置，包括裝置本體，其特征在于，

所述裝置本體包括中空透明的樁基模型，遠離地面側的所述樁基模型的端部連接有驅動系統，所述驅動系統連接有插入所述樁基模型內部的驅動軸，遠離所述驅動系統側的所述驅動軸的端部連接有攝像頭；

所述驅動系統帶動所述驅動軸升降及旋轉，所述攝像頭隨所述驅動軸進行同步升降及旋轉。

2.根據權利要求1所述的基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置，其特征在于，所述驅動系統包括動力源，所述動力源連接有間歇控制單元，所述間歇控制單元連接有往復控制單元，所述往復控制單元連接有回轉控制單元。

3.根據權利要求2所述的基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置，其特征在于，所述間歇控制單元包括：

固定板；

所述固定板的一側設置有第一輪組，所述第一輪組上連接有帶通孔的皮帶，所述固定板的另一側設置有與所述第一輪組同軸的第一齒輪，所述動力源的輸出軸的端部設置有與所述第一齒輪相嚙合的蝸桿；

所述通孔上連接有第一接觸塊，所述動力源的輸出軸上連接有第一離合臂，所述第一離合臂上設置有盲孔，所述盲孔內設置有控制所述攝像頭的接觸開關，所述第一離合臂的自由端上分別設置有第三齒輪以及可與所述第一接觸塊相碰觸的第二接觸塊，所述動力源的輸出軸上還設置有與所述第三齒輪通過鏈條相連接的傳動齒輪。

4.根據權利要求3所述的基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置，其特征在于，

所述第一輪組包括第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第一齒輪同軸并且隨第一齒輪的旋轉而同步旋轉。

5.根據權利要求3所述的基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置，其特征在于，

所述間歇控制單元還包括保持銷，所述保持銷在所述第一接觸塊碰觸所述第二接觸塊過程中插入所述盲孔內并與所述接觸開關相接觸；

所述保持銷上還設置有復位彈簧。

6.根據權利要求3所述的基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置，其特征在于，所述往復控制單元包括：

與所述述間歇控制單元相連接的第一控制機構，所述第一控制機構還連接有第二控制機構；

所述第一控制機構包括第一旋轉軸，所述第一旋轉軸上分別連接有軸托架以及與所述動力源的輸出軸相連接的齒輪板，穿過所述齒輪板的所述第一旋轉軸上設置有用于使所述第一旋轉軸換向的第二齒輪組，所述第二齒輪組嚙合有用于使所述第一旋轉軸加速的第三齒輪組；

所述第二控制機構包括表面具有螺紋的第二旋轉軸，所述第二旋轉軸與所述第一旋轉軸之間連接有聯軸器，所述第二旋轉軸外設置有防護殼，位于所述防護殼內的所述第二旋轉軸上設置有同時與所述軸托架和所述防護殼相連接的固定環組件。

7.根據權利要求6所述的基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置，其特征在于，

所述第二齒輪組包括分別設置在所述第一旋轉軸上的第六齒輪和第七齒輪，所述第六齒輪和所述第七齒輪嚙合有第八齒輪，所述第八齒輪上連接有第一齒輪連接軸，所述第一齒輪連接軸的另一端連接有第九齒輪；

所述第三齒輪組包括與所述第九齒輪相嚙合的第十齒輪，所述第十齒輪嚙合有位于所述齒輪板上的第十一齒輪，所述第十一齒輪上設置有穿過所述齒輪板的蝸桿連接軸，所述蝸桿連接軸的另一端設置有第十二齒輪，所述第十二齒輪同時與所述第三齒輪相嚙合。

8.根據權利要求6所述的基于透明樁體影像識別的局部沖刷實時監測實驗裝置，其特征在于，

所述固定環組件包括與所述軸托架相連接的固定環，所述固定環上均勻設置有多個與所述防護殼相連接的彈簧頂珠；

位于所述防護殼內的所述第二旋轉軸外設置有與所述固定環相連接的換向彈簧，遠離所述固定環側的所述換向彈簧端部連接有可沿第二旋轉軸移動的所述第一限位盤，所述第一限位盤上鉸接有多根連桿。