[發明專利]用于路面清洗車的控制方法以及控制系統

在審

• 申請號: 202111514947.0
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN116263044A
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 劉剛;房亮;陸作其;顧東升;胡家奇
• 申請（專利權）人: 海沃機械(中國)有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10;G05B19/04
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 葛雷;劉興鵬

1.用于路面清洗車的控制方法，所述路面清洗車包括車輛以及裝配在車輛上的清洗裝置和電池，所述清洗裝置被配置成從所述電池接收功率并對路面進行清洗，所述控制方法包括以下步驟：

S300：每隔測速周期Δt測量所述車輛的速度V；

S340：計算當前速度V_n與前一速度V_n-1之間的差值ΔV＝V_n-V_n-1，如果ΔV0，則執行步驟S341；如果ΔV0，則執行步驟S343；

S341：測量所述車輛的油門踏板行程百分比PA，并將輸入所述清洗裝置的功率減小ΔP₁，其中，ΔP₁＝K1·PA，并且K1是常數；以及

S343：測量所述車輛的剎車踏板行程百分比PB，并將輸入所述清洗裝置的功率增大ΔP₂，其中，ΔP₂＝K2·PB，并且K2是常數。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法還在步驟S300之后包括以下步驟：

S310：評估速度V，如果V＝0，則執行步驟S320；如果0V≤V_THR1，則執行步驟S330；如果V_THR1V≤V_THR2，則執行步驟S340；如果VV_THR2，則執行步驟S350，其中，V_THR1和V_THR2是預定速度閾值；

S320：測量剎車踏板行程百分比PB，如果PB0，則將輸入所述清洗裝置的功率切斷；

S330：將輸入所述清洗裝置的功率調整為預定最大功率P_max；以及

S350：將輸入所述清洗裝置的功率調整為預定最小功率P_min。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其中，步驟S320在于：如果PB0并維持超過一預定時間段，則將輸入所述清洗裝置的功率切斷；并且所述控制方法在步驟S320之后還包括以下步驟：

S321：測量剎車踏板行程百分比PB，如果PB＝0，則將輸入所述清洗裝置的功率調整為預定最小功率P_min并維持一預定時間段。

4.根據權利要求2或3所述的控制方法，其中，步驟S310還在于：如果V_THR1V≤V_THR2，則將測速周期Δt設置成第一測速周期t1，即，Δt＝t1；否則，將測速周期Δt設置成第二測速周期t2，即，Δt＝t2；其中，t1t2。

5.根據權利要求1-4中的任一項所述的控制方法，其中，所述控制方法在步驟S300之前還包括以下步驟：

S100：實時檢測所述車輛的擋位，如果擋位發生變化，則執行步驟S110；

S110：如果所述擋位為P擋或R擋，則將輸入所述清洗裝置的功率切斷；如果所述擋位為N擋，則執行步驟S200；如果所述擋位為D擋，則執行步驟S300；

S200：測量剎車踏板行程百分比PB，如果PB＝0，則將輸入所述清洗裝置的功率調整成由駕駛員設置的功率；如果PB0，則將輸入所述清洗裝置的功率切斷。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其中，步驟S200還在于：如果PB0并維持超過一預定時間段，則將輸入所述清洗裝置的功率切斷。

7.根據權利要求5或6所述的控制方法，其中，所述清洗裝置具有兩種工作模式，即，自動清洗模式和非自動清洗模式，所述控制方法在步驟S100之前還包括以下步驟：

S001：讀取駕駛員的設置，如果所述工作模式被設置成非自動清洗模式，則將輸入所述清洗裝置的功率調整成由駕駛員設置的功率；否則，執行步驟S100。

8.根據權利要求5-7中的任一項所述的控制方法，其中，所述控制方法在步驟S110和步驟S300之間包括以下步驟：

S301：將輸入所述清洗裝置的功率調整成預定最小功率P_min并維持一預定時間段。