[發明專利]一種飛機智能校靶系統及使用方法

在審

• 申請號: 202111514938.1
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114265421A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉鐵柱;黃奕;黃海;侯先麗
• 申請（專利權）人: 中航貴州飛機有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 遵義浩嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 52112
• 代理人: 黃明

本發明公開了一種飛機智能校靶系統，包括全站儀、測量桿、觀瞄系統、校準計算機和校靶云臺，校準計算機內設有校靶程序，校準計算機與觀瞄系統通過校靶數據電纜連接，校準計算機與校靶云臺通過伺服控制電纜連接。本發明通過全站儀對飛機姿態和校靶云臺進行測繪，在全站儀為坐標原點的參考系內建立校靶云臺與飛機姿態相對垂直的關系，通過調整校靶云臺的姿態來取代調整飛機姿態的方式，通過校準計算機校靶程序的控制，實現電子靶板偏航角的人工修正，俯仰角的智能控制，靶標圖像中心和靶標圖像橫滾角的智能控制，通過實時獲取觀瞄系統的觀測數據，回傳校靶修正補償系數，完成校靶，大大縮短了校靶工作時間，降低了人員協作需求，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于飛機校靶技術領域，具體涉及一種飛機智能校靶系統及使用方法。

背景技術

校靶是飛機觀瞄系統準確工作的基礎，也是飛機攻擊、偵查、航拍目標位置準確定位的基礎，飛機的觀瞄系統、偵查系統、武器發射系統在使用前要進行校靶。由于飛機是由多種不同尺寸零件組成的結構體，零件制造有加工誤差，裝配有裝配誤差，安裝完的觀瞄系統有一定的系統誤差，在飛機組裝完成后，上述各種誤差累積都會導致觀瞄系統在瞄準目標時出現一定的精度偏差，為了找準這種偏差并進行修正，就要對觀瞄系統進行校靶。傳統的飛機校靶工作，是找到觀瞄系統與飛機坐標系統X、Y、Z方向的零位偏差。為了找到這種偏差，往往是先調整飛機由未知的擺放姿態變成一個水平擺放的姿態，然后樹立一塊靶標，讓這塊靶標與飛機在同一水平參考面內承垂直對應關系。相對垂直的靶標上有十字線，觀瞄系統在測量十字靶標的數據與已知角度有偏差時，就需要在一定范圍內校正這種偏差。為了讓飛機姿態水平停放，針對飛機這種大物體，需要多人協作，通過多次測量，配合使用經緯儀，液壓頂桿等工具，來慢慢調整飛機姿態至水平,該過程要耗費大量的人力、物力，人為影響較大，工作效率不高。所以，急需對現有裝置及方法進行改進，以滿足使用需求。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種飛機智能校靶系統及使用方法。

一種飛機智能校靶系統，包括全站儀、測量桿、觀瞄系統、校準計算機和校靶云臺，所述校準計算機內設有校靶程序，校準計算機與觀瞄系統通過校靶數據電纜連接，校準計算機與校靶云臺通過伺服控制電纜連接,所述校靶云臺包括底座，所述底座上對稱設有弧形凹槽，所述弧形凹槽內設有支撐桿，兩個支撐桿之間設有電子靶板，所述支撐桿為電動升降桿。

為便于智能控制，所述支撐桿包括左支撐桿和右支撐桿，所述右支撐桿上設有電機，所述電機的軸承端與電子靶板連接，所述軸承端與電子靶板之間設有離合器（圖中未示出，下同），所述左支撐桿上設有滾珠軸承套，所述滾珠軸承套與電子靶板連接，所述電機上設有控制板（圖中未示出，下同），所述控制板與電機連接，所述伺服控制電纜與控制板連接，控制板上連接有角位移傳感器和位置信號傳感器（圖中未示出，下同），電子靶板上設有電路板，控制板與電路板連接，所述支撐桿與控制板連接，為便于直接觀察支撐桿轉動的角度，所述弧形凹槽上設有刻度。

以上所述的飛機智能校靶系統的使用方法，包括以下步驟：

（1）打開全站儀，用測量桿分別測量飛機機體上橫滾采樣一、橫滾采樣二、俯仰采樣一、俯仰采樣二的距離、高度、角度的數據，然后將這些數據對應輸入校靶程序內的飛機姿態二、飛機姿態四、飛機姿態一、飛機姿態三；

（2）用全站儀分別測量校靶云臺上的姿態采樣一、姿態采樣二的距離、高度、角度數據，并將這些數據輸入校靶程序內的靶板姿態一、靶板姿態二，通過校靶程序的計算鍵，計算出飛機的偏航角，調整支撐桿，將電子靶板旋轉到與偏航角相同的角度；

通過校靶程序的計算鍵，計算出飛機的俯仰角，打開電機，電機帶動電子靶板轉動，將電子靶板調整到相同的俯仰角；

（3）用全站儀測量校靶云臺上的姿態采樣一、姿態采樣二的距離、高度、角度數據，然后輸入校靶程序內的靶板姿態一、靶板姿態二，再通過校靶程序的計算鍵計算出偏航角為0度，即表明飛機軸線在水平面內與電子靶板垂直，俯仰角在0度，即表明電子靶板的俯仰角與飛機俯仰角相同；