[發(fā)明專(zhuān)利]拆領(lǐng)方法及拆領(lǐng)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111513013.5 | 申請(qǐng)日: | 2021-12-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114147366A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-03-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋濤;康鵬飛;尹秀賀;馮亮;葉燕芳 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 廣東溢達(dá)紡織有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23K26/362 | 分類(lèi)號(hào): | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司: | 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人: | 鄭彤 |
| 地址: | 528500 廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化拆領(lǐng)方法和自動(dòng)化拆領(lǐng)裝置。該自動(dòng)化拆領(lǐng)方法包括如下步驟:獲取待拆領(lǐng)工件,待拆領(lǐng)工件包括連接部和設(shè)置于連接部?jī)蓚?cè)的領(lǐng)片部,連接部的透光率與領(lǐng)片部的透光率不同;根據(jù)連接部與領(lǐng)片部的透光率的區(qū)別識(shí)別連接部的位置;采用激光對(duì)識(shí)別的連接部的位置進(jìn)行燒蝕,去除連接部。上述自動(dòng)化拆領(lǐng)方法直接識(shí)別定位連接部然后采用激光燒蝕,整個(gè)過(guò)程無(wú)需進(jìn)行拆線或清理等操作即可完成多個(gè)領(lǐng)片的拆分,完成迅速,能夠有效提高拆領(lǐng)的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及拆領(lǐng)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種拆領(lǐng)方法及拆領(lǐng)裝置。
背景技術(shù)
折線結(jié)構(gòu)的扁機(jī)領(lǐng)指的是居中具有折線結(jié)構(gòu)的扁機(jī)領(lǐng),折線結(jié)構(gòu)的扁機(jī)領(lǐng)通常用于圓領(lǐng)、袖口、下擺等位置。其中折線結(jié)構(gòu)指的是:在扁機(jī)領(lǐng)的橫向居中位置增加一轉(zhuǎn)折線,折線可以由兩行單邊織法織成。折線結(jié)構(gòu)的扁機(jī)領(lǐng)在使用時(shí)需居中翻折,雙層重疊后再車(chē)縫在衣服上。織折線的目的是方便車(chē)縫時(shí)可以沿著折線的位置居中翻折,避免因?yàn)榉畚恢玫牟煌瑢?dǎo)致成品領(lǐng)外露的高度不同。
在織造扁機(jī)領(lǐng)的時(shí)候?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn),通常會(huì)利用魚(yú)絲線將多片領(lǐng)片彼此之間縫接在一起。在經(jīng)過(guò)后續(xù)處理成為半成品后,還需要將其中的魚(yú)絲線抽掉以拆分成單獨(dú)的領(lǐng)片便于車(chē)縫,這一工序即拆領(lǐng)工序。公開(kāi)號(hào)為CN105380327A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)拆領(lǐng)機(jī)模仿人工拆領(lǐng)的動(dòng)作,采用機(jī)器代替人力進(jìn)行操作在一定程度上改善了生產(chǎn)效率,但是存在應(yīng)用范圍較小的問(wèn)題。其通常適用于寬度在7cm~10cm、長(zhǎng)度在35cm~58cm之間的領(lǐng)片的魚(yú)絲線的抽取,當(dāng)領(lǐng)片的長(zhǎng)度大于60cm時(shí),抽線需要的拉力太大,機(jī)器很容易將魚(yú)絲線在中間拉斷,導(dǎo)致機(jī)器拆領(lǐng)失敗的問(wèn)題,仍然需要人工處理。因此如何實(shí)現(xiàn)針對(duì)更長(zhǎng)的扁機(jī)領(lǐng)的自動(dòng)化拆分仍然是困擾技術(shù)人員的一大難題。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,有必要提供一種能夠針對(duì)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的領(lǐng)片進(jìn)行拆領(lǐng)的自動(dòng)化拆領(lǐng)方法,以盡可能節(jié)約拆領(lǐng)所需的人力,提高拆領(lǐng)的效率。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,一種拆領(lǐng)方法,其包括如下步驟:
獲取待拆領(lǐng)工件,所述待拆領(lǐng)工件包括連接部和設(shè)置于所述連接部?jī)蓚?cè)的領(lǐng)片部,所述連接部的透光率與所述領(lǐng)片部的透光率不同;
根據(jù)所述連接部與所述領(lǐng)片部的透光率的區(qū)別識(shí)別所述連接部的位置;
采用激光對(duì)識(shí)別的所述連接部的位置進(jìn)行燒蝕,去除所述連接部。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,識(shí)別所述連接部的位置的步驟包括:向所述待拆領(lǐng)工件的一面施加光照,并于所述待拆領(lǐng)工件的另一面檢測(cè)透過(guò)的光照的強(qiáng)度,以識(shí)別所述待拆領(lǐng)工件中所述連接部的位置。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述連接部由棉質(zhì)材料制備。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述連接部由裁口織法織成,所述裁口織法包括:在兩個(gè)所述領(lǐng)片部之間織2模羅紋,以縫接兩側(cè)的所述領(lǐng)片部。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述連接部的透光率高于所述領(lǐng)片部的透光率。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述連接部的織物密度低于所述領(lǐng)片部的織物密度。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述連接部的紗長(zhǎng)相較于所述領(lǐng)片部的紗長(zhǎng)放松50C=15mm~25mm。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,各所述領(lǐng)片部包括一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)片,所述領(lǐng)片為折線結(jié)構(gòu)的扁機(jī)領(lǐng);和/或
所述連接部的長(zhǎng)度≥60cm。
對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)化拆領(lǐng)裝置,其包括:
透光率識(shí)別機(jī)構(gòu),所述透光率識(shí)別機(jī)構(gòu)用于依據(jù)透光率識(shí)別待拆領(lǐng)工件中的連接部;
激光源,所述激光源用于發(fā)射能夠燒蝕所述連接部的激光;及,
控制器,所述控制器電連接于所述透光率識(shí)別機(jī)構(gòu)和所述激光源。
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B23K 釬焊或脫焊;焊接;用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷;局部加熱切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K26-00 用激光束加工,例如焊接,切割,打孔
B23K26-02 .工件的定位和觀測(cè),如相對(duì)于沖擊點(diǎn),激光束的對(duì)正,瞄準(zhǔn)或聚焦
B23K26-08 .激光束與工件具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置
B23K26-12 .在一特殊氣氛中,例如在罩中
B23K26-14 .利用流體,如氣體的射流,與激光束相結(jié)合
B23K26-16 .排除副產(chǎn)物,例如對(duì)工件處理時(shí)產(chǎn)生的微粒或蒸氣
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