[發明專利]基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法

在審

• 申請號: 202111512946.2
• 申請日: 2021-12-11
• 公開（公告）號: CN114268317A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 陳權;劉偉
• 申請（專利權）人: 嘉興市銳鷹傳感技術有限公司
• 主分類號: H03M1/00
• 分類號: H03M1/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，

包括：

模擬輸出編碼器：所述模擬輸出編碼器采集模擬信息，輸出端口為模擬端口；

其特征在于所述方法中還包括：

模數轉換器：所述模數轉換器連接上述模擬輸出編碼器模擬端口，將輸入的模擬信息轉換為數字信息輸出；

第一數字通信收發模塊：所述數字通信收發模塊有數字信息收發端口，可以將上述模數轉換器輸入的數字信息發送，也可以接收數字信息；

第二數字通信收發模塊：所述第二數字通信收發模塊有數字信息收發端口，可以通過數據傳輸線接收第一數字通信收發模塊發送的數字信息，也可以向第一數字通信收發模塊發送信息；

數模轉換器：所述數模轉換器接收上述第二數字通信收發模塊傳送的數字信息，將數字信息轉換為模擬信息輸出。

2.根據權利要求1所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于，所述模數轉換器與第一數字通信收發模塊之間設有第一信息處理模塊，所述模數轉換器將模擬信息轉換為數字信息后，將數字信息輸送到第一信息處理模塊，在第一信息處理模塊將數據解算后再輸送到第一數字通信收發模塊。

3.根據權利要求2所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于, 所述模數轉換器、第一信息處理模塊和第一數字通信收發模塊分別是集成在單片機上的數模轉換器構件、運算處理器構件和數字通信收發構件。

4.根據權利要求2所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于, 上述第一信息模塊運用計算機程序將接收到的數字信息轉換成角度信息、角速度信息、角加速度信息中的一種或幾種。

5.根據權利要求2所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于, 上述第一信息模塊運用計算機程序將接收到的數字信息轉換成位置信息、速度信息、加速度信息中的一種或幾種。

6.根據權利要求2所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于,上述第二數字通信收發模塊與數模轉換器之間設有第二信息處理模塊，上述第二數字通信收發模塊接收數字信息后，將數字信息輸送到第二信息處理模塊，在第二信息處理模塊將數字信息進行優化后，再輸送到數模轉換器。

7.根據權利要求6所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于,所述第二數字通信收發模塊、第二信息處理模塊和數模轉換器是集成在單片機上的數字通信構件、運算處理器構件和數模轉換器構件。

8.根據權利要求6所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于, 上述第二信息模塊對第一信息處理模塊所解算的數字信息進行的優化是：運用計算機軟件對第一信息處理模塊解算的角度數字信息、角速度數字信息或角加速度數字信息中的一種或幾種，在當前時間數字信息與上一次時間的數字信息之間進行數據信息的預測插補。

9.根據權利要求6所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于, 上述第二信息模塊對第一信息處理模塊所解算的數字信息進行的優化是：運用計算機軟件對第一信息處理模塊解算的位置數字信息、速度數字信息或加速度數字信息中的一種或幾種，在當前時間數字信息與上一次時間的數字信息之間進行數據信息的預測插補。

10.根據權利要求1所述的一種基于模擬接入端口驅動器的模擬輸出編碼器使用方法，其特征在于, 所述第二數字通信收發模塊與數模轉換模塊之間設置信息處理模塊，所述第二數字通信收發模塊將數字信息輸送到信息處理模塊，經信息處理模塊將數據解算或優化后再輸送到數模轉換模塊。