[發明專利]市域空間治理數字化平臺

在審

• 申請號: 202111510281.1
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114873156A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 徐剛;范全龍;李衛;郝君;朱安峰;徐海燕;蘇宗奎;章豪;李立;蔣丹鳳
• 申請（專利權）人: 浙江安防職業技術學院
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G21/22;B65G37/00;B65G47/82;H04L67/12
• 代理公司: 溫州宏盛知識產權代理事務所(普通合伙) 33408
• 代理人: 戴偉洲

1.市域空間治理數字化平臺，包括云端平臺、通信模塊、控制模塊、樓房及綠植循環設備，所述樓房包括天臺及豎向成列的若干個陽臺，其特征在于：所述綠植循環設備包括設置于天臺的搬運機器人、綠植架、若干綠植，分別設置于陽臺兩側投送裝置、回收裝置、及位于各陽臺外側面的展示裝置；

所述投送裝置、回收裝置均包括設置于天臺的水平輸送機構、設置于樓房外側面的豎直升降機構，該水平輸送機構包括輸送傳送帶、傳送帶驅動電機、及輸送軌道，所述綠植包括表面設有識別編碼的載具，該載具沿輸送方向的兩個側面上旋轉設置有阻尼輪，所述阻尼輪圍繞輸送方向旋轉；

所述輸送軌道沿輸送方向設有與載具輪廓適配的輸送滑槽，該輸送滑槽相對綠植處設有第一開口，所述豎直升降機構包括與輸送軌道銜接的升降軌道、升降傳送帶及傳送帶驅動電機，該升降軌道沿豎向設有與載具輪廓適配的升降滑槽，該升降滑槽相對載具的阻尼輪處設有第二開口，所述第二開口與阻尼輪滑動配合，所述升降傳送帶沿豎直方向運轉，表面間隔設有若干水平托板；

所述升降軌道與輸送軌道的銜接處，設有連通輸送滑槽與升降滑槽的進口槽，該升降軌道相對進口槽處設有懸停機構，所述升降軌道相對個各個陽臺處設有出口槽，所述投送裝置升降軌道的出口槽處，設有推出機構，所述回收裝置的進口槽處設有推出機構；

所述展示裝置包括環繞陽臺外側面的展示軌道、及載具推移機構，該展示軌道首尾分別與投送裝置、回收裝置的出口槽銜接，所述展示軌道上設有與阻尼輪適配的導向槽；

所述搬運機器人設有行走車體、搬運叉及讀碼器，該搬運機器人根據平臺指令，掃描載具識別編碼，選擇天臺植物角上的植物，搬運至投送裝置處，分別運送至各陽臺的展示裝置上形成植物組合，或搬運回收裝置處的植物至植物架。

2.根據權利要求1所述的市域空間治理數字化平臺，其特征在于：所述展示軌道朝向陽臺的側面設有貫穿槽，所述載具推移機構包括機架、推移傳送帶、若干個導向輪及驅動電機，所述推移傳送帶、若干個導向輪沿貫穿槽設置，該推移傳送帶上間隔設有若干個穿過貫穿槽，與載具抵觸的推桿，所述導向輪與機架旋轉配合，并與推移傳送帶套合，所述機架與陽臺、驅動電機固定連接，該驅動電機與導向輪聯動配合，驅動推移傳送帶沿投送裝置、回收裝置輪轉。

3.根據權利要求1所述的市域空間治理數字化平臺，其特征在于：所述懸停機構包括機架、驅動電機及翻轉板，該機架、驅動電機與升降軌道固定連接，所述驅動電機輸出軸與翻轉板套合，驅動翻轉板轉入或轉出升降滑槽，該翻轉板位于進口槽豎直下方，并與輸送傳送帶齊平。

4.根據權利要求1所述的市域空間治理數字化平臺，其特征在于：所述推出機構包括機架、齒條件、驅動電機、及齒輪件，所述機架上設有朝向載具的滑動槽，該滑動槽內設有限位塊，所述齒條件插設于滑動槽內做滑動配合，并與限位塊抵觸，所述驅動電機與齒條件同軸配合，驅動齒輪件與齒條件嚙合，所述齒條件兩端設有止停塊。

5.根據權利要求4所述的市域空間治理數字化平臺，其特征在于：所述回收裝置的升降傳送帶較高處末端，與回收裝置的輸送傳送帶水平高度齊平；所述投送裝置的輸送傳送帶水平高度，高于投送裝置的升降傳送帶的較高處末端。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的市域空間治理數字化平臺，其特征在于：所述綠植循環設備還包括風媒機構，該風媒機構包括設置于天臺的花粉盒、風機、及延伸至各陽臺處的風管，該風管對應各陽臺設有若干支路管，所述支路管環繞陽臺外側，并設有若干個朝向展示軌道上植物的噴口，該支路管與主路管銜接處設有引導弧板，所述主路管設有與花粉盒連通的進風口，所述風機鼓吹花粉盒內的花粉，由風管傳播至各陽臺的植物處。

7.根據權利要求6所述的市域空間治理數字化平臺，其特征在于：所述天臺設有保溫棚及肥水調和裝置，該肥水調和裝置包括水罐、肥料罐、調和罐、抽水泵、送水泵及水管，所述抽水泵按比例分別抽取水罐、肥料罐內液體至調和罐內混合，所述送水泵抽取調和罐內液體，由水管輸送至各陽臺植物處噴灑。

8.根據權利要求7所述的市域空間治理數字化平臺，其特征在于：所述樓房設有連通溫室棚的電梯，各樓房之間設有機器人過道，所述搬運機器人于各樓房之間交換植物。