[發(fā)明專利]濕坯翻轉(zhuǎn)式紙漿模塑制品制造方法及紙漿模塑成型機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111510195.0
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114032709A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭天波;鄭卓;金坤;張金金;韓在偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐亞聯(lián)合裝備集團(tuán)有限公司;鄭天波
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.濕坯翻轉(zhuǎn)式紙漿模塑制品制造方法，按以下步驟進(jìn)行：

濕坯在吸濾成型模具中被制作完成后，被移送到熱壓定型裝置進(jìn)行熱壓干燥定型，制成紙漿模塑制品，其特征在于：所述移送是采用第一濕坯轉(zhuǎn)移裝置(7)和第二濕坯轉(zhuǎn)移裝置(5)把濕坯從吸濾成型模具(2a)轉(zhuǎn)移到熱壓定型裝置；其中，第一濕坯轉(zhuǎn)移裝置把濕坯從吸濾成型模具(2a)中提取出來，轉(zhuǎn)移給第二濕坯轉(zhuǎn)移裝置，第二濕坯轉(zhuǎn)移裝置再把濕坯移送給熱壓定型裝置；

所述熱壓定型裝置可以是一個(gè)或多個(gè)，其中多個(gè)熱壓定型裝置包含左熱壓定型裝置(3L)和右熱壓定型裝置(3R)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕坯翻轉(zhuǎn)式紙漿模塑制品制造方法，其特征在于：第一濕坯轉(zhuǎn)移裝置(7)的第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)把從吸濾成型模具(2a)中提取出來的濕坯轉(zhuǎn)移給第二濕坯轉(zhuǎn)移裝置的第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)，第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)把濕坯進(jìn)行上下180度翻轉(zhuǎn)后，再移送給熱壓定型裝置；或者，第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)把濕坯從吸濾成型模具(2a)中提取出來，先進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)180度，再把翻轉(zhuǎn)后的濕坯轉(zhuǎn)移給第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)，第二濕坯轉(zhuǎn)移模把接納到的濕坯轉(zhuǎn)移給熱壓定型裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濕坯翻轉(zhuǎn)式紙漿模塑制品制造方法，其特征在于：所述第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)可以沿左右平移軌道(8)水平移動，把濕坯移送到熱壓下模的上方，可上下移動的熱壓下模從第二濕坯轉(zhuǎn)移模中提取濕坯；

所述熱壓下模可以是1個(gè)或多個(gè)，其中多個(gè)熱壓下模包含左熱壓下模(3Lc)和右熱壓下模(3Rc)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濕坯翻轉(zhuǎn)式紙漿模塑制品制造方法，其特征在于：第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)把濕坯轉(zhuǎn)移給第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)、第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)把翻轉(zhuǎn)后的濕坯轉(zhuǎn)移給熱壓下模(3c)，這二個(gè)動作都在第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)的下方完成；

所述熱壓定型裝置的熱壓下模可沿左右平移軌道(8)移動到第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)的下方，以從第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)接納翻轉(zhuǎn)后的濕坯；所述第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)移動到第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)下方接納從第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)轉(zhuǎn)移過來的濕坯，接著帶著濕坯移出第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)下方或直接在第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)下方進(jìn)行上下180度翻轉(zhuǎn)，再把翻轉(zhuǎn)后的濕坯送到沿左右平移軌道(8)移動到第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)下方的熱壓下模內(nèi)，接納到翻轉(zhuǎn)后濕坯的熱壓下模沿左右平移軌道(8)移動回到熱壓上模下方，以實(shí)現(xiàn)濕坯翻轉(zhuǎn)以及翻轉(zhuǎn)后濕坯往熱壓定型裝置的轉(zhuǎn)移；

所述熱壓下模可以是1個(gè)或多個(gè)，其中多個(gè)熱壓下模包含左熱壓下模(3Lc)和右熱壓下模(3Rc),所述熱壓上模可以是1個(gè)或多個(gè)，其中多個(gè)熱壓上模包含左熱壓上模(3La)和右熱壓上模(3Ra)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濕坯翻轉(zhuǎn)式紙漿模塑制品制造方法，其特征在于：所述熱壓定型裝置中的熱壓下模固定不動而熱壓上模可上下移動，第一濕坯轉(zhuǎn)移裝置(7)的第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)可上下移動，從吸濾成型模具(2a)中提取濕坯，或者，第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)固定不動，吸濾成型模具(2a)可上下移動，吸濾成型模具(2a)上移把濕坯轉(zhuǎn)移給第一濕坯轉(zhuǎn)移模(7a)；第二濕坯轉(zhuǎn)移模5a在多自由度的機(jī)械手或機(jī)械臂驅(qū)動下，可上下翻轉(zhuǎn)、三維移動或轉(zhuǎn)動，以把從第一濕坯轉(zhuǎn)移模7a轉(zhuǎn)移過來的濕坯上下翻轉(zhuǎn)后直接移送給始終位于熱壓上模下方的熱壓下模。

所述熱壓下模可以是1個(gè)或多個(gè)，其中多個(gè)熱壓下模包含左熱壓下模(3Lc)和右熱壓下模(3Rc),所述熱壓上模可以是1個(gè)或多個(gè)，其中多個(gè)熱壓上模包含左熱壓上模(3La)和右熱壓上模(3Ra)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的濕坯翻轉(zhuǎn)式紙漿模塑制品制造方法，其特征在于：進(jìn)行上下180度翻轉(zhuǎn)的第一坯轉(zhuǎn)移模(7a)或第二濕坯轉(zhuǎn)移模(5a)是繞著一軸線進(jìn)行的。