[發(fā)明專利]網(wǎng)絡(luò)地址分配方法、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111510115.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114465987B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L61/5046
• 分類號(hào): H04L61/5046;H04L61/5007
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;孫明子

1.一種網(wǎng)絡(luò)地址分配方法，其特征在于，應(yīng)用于私網(wǎng)中用于管理物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的服務(wù)器，包括：

響應(yīng)于所述私網(wǎng)中新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備注冊(cè)后的正常運(yùn)行，獲取檢測(cè)公網(wǎng)中服務(wù)器的第一公網(wǎng)IP地址和待分配的第一備選私網(wǎng)IP地址是否沖突對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果；

若所述檢測(cè)結(jié)果表明所述第一公網(wǎng)IP地址和所述第一備選私網(wǎng)IP地址不沖突，則根據(jù)所述第一備選私網(wǎng)IP地址，確定所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的目標(biāo)私網(wǎng)IP地址；

建立所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的注冊(cè)信息和所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的目標(biāo)私網(wǎng)IP地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以完成網(wǎng)絡(luò)地址的分配，以由位于公網(wǎng)的服務(wù)器根據(jù)所述目標(biāo)私網(wǎng)IP向所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述檢測(cè)結(jié)果表明所述第一公網(wǎng)IP地址和所述第一備選私網(wǎng)IP地址沖突，確定與所述第一備選私網(wǎng)IP地址不沖突的第二備選私網(wǎng)IP地址；

若所述第二備選私網(wǎng)IP地址與所述第一公網(wǎng)IP地址不沖突，則根據(jù)所述第二備選私網(wǎng)IP地址，確定所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的目標(biāo)私網(wǎng)IP地址。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述私網(wǎng)中服務(wù)器支持的動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議DHCP，獲取所述第一備選私網(wǎng)IP地址或者所述第二備選私網(wǎng)IP地址。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一備選私網(wǎng)IP地址，確定所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的目標(biāo)私網(wǎng)IP地址，包括：

在包含所述第一備選私網(wǎng)IP地址和備選地址端口的備選套接字中，確定包含所述目標(biāo)私網(wǎng)IP地址和目標(biāo)端口的目標(biāo)套接字，其中，第一備選私網(wǎng)IP地址與所述目標(biāo)私網(wǎng)IP地址相同；

所述建立所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備各自的注冊(cè)信息和所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的目標(biāo)私網(wǎng)IP地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

建立所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的注冊(cè)信息和所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的目標(biāo)套接字之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取與所述目標(biāo)私網(wǎng)IP地址對(duì)應(yīng)的所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的第二公網(wǎng)IP地址，以使所述公網(wǎng)中的服務(wù)器按照所述第二公網(wǎng)IP地址與所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信；

關(guān)聯(lián)所述第二公網(wǎng)IP地址與所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，以得到關(guān)聯(lián)結(jié)果；

根據(jù)所述私網(wǎng)中服務(wù)器的預(yù)設(shè)接口，發(fā)送所述關(guān)聯(lián)結(jié)果至所述私網(wǎng)中的網(wǎng)關(guān)，以由所述網(wǎng)關(guān)存儲(chǔ)并轉(zhuǎn)發(fā)所述關(guān)聯(lián)結(jié)果至所述公網(wǎng)中的服務(wù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述公網(wǎng)中的服務(wù)器包括機(jī)器人大腦，所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備包括機(jī)器人上配置的外部設(shè)備和/或所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。

7.一種網(wǎng)絡(luò)地址分配方法，其特征在于，應(yīng)用于私網(wǎng)中的新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，包括：

發(fā)送所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)應(yīng)的注冊(cè)信息至所述私網(wǎng)中的服務(wù)器，以由所述私網(wǎng)中的服務(wù)器根據(jù)公網(wǎng)中服務(wù)器的第一公網(wǎng)IP地址和待分配的第一備選私網(wǎng)IP地址，確定所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的目標(biāo)私網(wǎng)IP地址，所述第一公網(wǎng)IP地址和所述第一備選私網(wǎng)IP地址不沖突；

接收所述私網(wǎng)中服務(wù)器發(fā)送的所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的注冊(cè)信息和所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的目標(biāo)私網(wǎng)IP地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以完成網(wǎng)絡(luò)地址的分配，以由位于公網(wǎng)的服務(wù)器根據(jù)所述目標(biāo)私網(wǎng)IP向所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)私網(wǎng)IP地址，響應(yīng)所述公網(wǎng)中服務(wù)器發(fā)送的控制指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述公網(wǎng)中的服務(wù)器包括機(jī)器人大腦；所述新增物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備包括機(jī)器人上配置的外部設(shè)備和/或所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。