[發明專利]一種可識別移動方向的智能洗地機

在審

• 申請號: 202111509917.0
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114190830A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 萬旭成;陳鑠庭;黃志高
• 申請（專利權）人: 深圳市追光智造科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/30;A47L11/40;G01P13/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

1.一種可識別移動方向的智能洗地機，包括洗地機主體，其特征在于，所述洗地機主體上設置有方向識別機構，所述方向識別機構包括移動部件、聯接部件、碼盤和至少兩條光路，工作時，所述移動部件隨洗地機主體的拖動而移動，所述碼盤通過所述聯接部件與所述移動部件聯接，所述碼盤隨所述移動部件的活動而轉動，所述碼盤隔斷于光路中、其上設置有通路部，當所述通路部轉動至光路處時光路處于通路狀態。

2.根據權利要求1所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，所述光路為兩條。

3.根據權利要求2所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，兩條光路分別為第一光路和第二光路，所述通路部包括第一通路和第二通路，在碼盤轉動的一狀態下，所述第一通路和第二通路分別處于第一光路和第二光路位置，第一光路和第二光路處于通路狀態；在碼盤轉動的另一狀態下，所述第一通路和第二通路中的一個處于第一光路或第二光路位置，所述第一光路或第二光路處于通路狀態；在碼盤轉動的其它狀態下，所述第一光路和第二光路處于斷路狀態。

4.根據權利要求3所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，所述通路部還包括第三通路和第四通路，在碼盤順時針轉動的第一狀態下，所述第一通路和第二通路分別處于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路處于通路狀態；在碼盤順時針轉動的第二狀態下，第三通路處于第一光路位置，所述第一光路處于通路狀態，第二光路處于斷路狀態；在碼盤順時針轉動的第三狀態下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不處于光路位置，所述第一光路和第二光路處于斷路狀態；在碼盤順時針轉動的第四狀態下，所述第一通路處于第二光路位置，所述第一光路處于斷路狀態，所述第二光路處于通路狀態；在碼盤順時針轉動的第五狀態下，所述第三通路和第四通路分別處于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路處于通路狀態。

5.根據權利要求3所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，在碼盤逆時針轉動的第一狀態下，所述第一通路和第二通路分別處于第一光路和第二光路位置，所述第一光路和第二光路處于通路狀態；在碼盤逆時針轉動的第二狀態下，第一通路處于第二光路位置，所述第二光路處于通路狀態，第一光路處于斷路狀態；在碼盤逆時針轉動的第三狀態下，所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均不處于光路位置，所述第一光路和第二光路處于斷路狀態；在碼盤逆時針轉動的第四狀態下，所述第二通路處于第一光路位置，所述第一光路處于通路狀態，所述第二光路處于斷路狀態；在碼盤逆時針轉動的第五狀態下，所述第三通路和第四通路分別處于第二光路和第一光路位置，所述第一光路和第二光路處于通路狀態。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，所述碼盤呈圓盤狀，所述通路部為碼盤邊緣上的缺口，光路從所述缺口中通過，否則被碼盤隔斷。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，所述方向識別機構還包括模組支架，所述移動部件、聯接部件和碼盤裝設于所述模組支架下，所述模組支架上還設置有彈性部件，工作時，所述彈性部件推壓所述移動部件使其與地面緊密接觸。

8.根據權利要求1-5任意一項所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，所述聯接部件包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪與所述移動部件聯接、隨所述移動部件的活動而轉動，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合聯接，所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合連接，所述第三齒輪與所述碼盤同軸轉動。

9.根據權利要求8所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，所述移動部件為滾輪。

10.根據權利要求1-5任意一項所述的可識別移動方向的智能洗地機，其特征在于，所述光路為紅外線光路，由紅外線發射器和紅外線接收器生成。