[發(fā)明專利]一種液壓四足機(jī)器人小型液壓油源

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111509881.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN114151402A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;駱敏舟;袁立鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02;F15B1/02
• 代理公司: 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34143
• 代理人: 陳格兵

1.一種液壓四足機(jī)器人小型液壓油源，其特征在于：

包括油源集成油路塊(5)，所述油源集成油路塊(5)的內(nèi)部設(shè)置有油路通路，所述油源集成油路塊(5)上設(shè)置有進(jìn)油口直通接頭(16)和回油口直角接頭(17)；

所述油源集成油路塊(5)的下方設(shè)置有高速電機(jī)A(1)、高速電機(jī)B(2)、柱塞泵A(3)和柱塞泵B(4)，所述高速電機(jī)A(1)的輸出軸連接柱塞泵A(3)，所述高速電機(jī)B(2)的輸出軸連接柱塞泵B(4)；

所述油源集成油路塊(5)的上方設(shè)置過濾液壓油的濾油器(7)；系統(tǒng)保壓、吸收壓力沖擊、做輔助動(dòng)力源的蓄能器(8)；采集出油路液壓油壓力的高壓傳感器(9)；儲(chǔ)油和供油的油箱(10)；保持系統(tǒng)壓力的溢流閥(11)；采集回油路液壓油壓力的低壓傳感器(12)；采集液壓油溫的溫度傳感器(13)；安全活門(14)和單向活門(15)；所述溢流閥(11)設(shè)置在溢流閥塊(1101)上，溢流閥塊(1101)與油源集成油路塊(5)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓四足機(jī)器人小型液壓油源，其特征在于：還包括兩個(gè)支撐架(6)，每個(gè)所述支撐架(6)的橫梁上均開設(shè)有兩個(gè)通孔，所述通孔中活動(dòng)插接有螺桿，螺桿與油源集成油路塊(5)上開設(shè)的螺紋孔螺紋連接；

所述支撐架(6)的兩端均連接有吊環(huán)(601)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓四足機(jī)器人小型液壓油源，其特征在于：所述高速電機(jī)A(1)、所述高速電機(jī)B(2)、所述柱塞泵A(3)、所述柱塞泵B(4)、所述濾油器(7)、所述溢流閥塊(1101)均通過四個(gè)螺栓固定在油源集成油路塊(5)上；所述油箱(10)通過九個(gè)螺栓固定在油源集成油路塊(5)上；

所述蓄能器(8)、所述高壓傳感器(9)、所述溢流閥(11)、所述低壓傳感器(12)、所述溫度傳感器(13)、所述安全活門(14)、所述單向活門(15)、所述進(jìn)油口直通接頭(16)和所述回油口直角接頭(17)均與油源集成油路塊(5)上開設(shè)的螺紋孔螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓四足機(jī)器人小型液壓油源，其特征在于：所述濾油器(7)與所述油源集成油路塊(5)之間、所述油箱(10)與所述油源集成油路塊(5)之間、所述溢流閥(11)與所述溢流閥塊(1101)之間、所述溢流閥塊(1101)與所述油源集成油路塊(5)之間均采用O型圈進(jìn)行密封；

所述蓄能器(8)與所述油源集成油路塊(5)之間、所述高壓傳感器(9)與所述油源集成油路塊(5)之間、所述低壓傳感器(12)與所述油源集成油路塊(5)之間、所述溫度傳感器(13)與所述油源集成油路塊(5)之間、所述安全活門(14)與所述油源集成油路塊(5)之間、所述單向活門(15)與所述油源集成油路塊(5)之間、所述進(jìn)油口直通接頭(16)與所述油源集成油路塊(5)之間均采用組合墊圈進(jìn)行密封；

所述回油口直角接頭(17)與所述油源集成油路塊(5)之間采用ED墊圈進(jìn)行密封。