[發明專利]基于室內定位的智能家居設備控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202111509834.1
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114035445A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 鄭濤;廖四蘋;魏千順
• 申請（專利權）人: 電子科技大學成都學院
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

1.一種基于室內定位的智能家居設備控制方法，其特征在于，包括：

實時獲取用戶在室內的定位信息，并根據預設的室內二維地圖監測用戶的定位信息是否發生變化；

當用戶的定位信息發生變化時，對用戶的后續行為進行預測，并輸出預測結果；

根據所述預測結果生成控制指令，并將所述控制指令下發至對應的至少一個智能家居設備。

2.根據權利要求1所述的基于室內定位的智能家居設備控制方法，其特征在于，實時獲取用戶在室內的定位信息，包括：

根據用戶隨身攜帶的可穿戴設備所發送信號的第一信號強度信息，或者根據所述可穿戴設備接收的各智能家居設備的第二信號強度信息，在所述室內二維地圖上確定所述可穿戴設備的定位信息；

將所述可穿戴設備的定位信息作為用戶在室內的定位信息。

3.根據權利要求1所述的基于室內定位的智能家居設備控制方法，其特征在于，當所述用戶定位信息發生變化時，對用戶的后續行為進行預測，并輸出預測結果，包括：

當所述用戶定位信息發生變化時，獲取用戶的移動軌跡與各固定安裝位置的智能家居設備之間的距離關系；

利用用戶的歷史行為數據，并基于機器學習方法，訓練得到用戶行為預測模型；

根據用戶的移動軌跡與各固定安裝位置的智能家居設備之間的距離關系，利用所述用戶行為預測模型對用戶的后續行為進行預測，并輸出預測結果。

4.根據權利要求1所述的基于室內定位的智能家居設備控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當監測到一定時間內用戶的定位信息未發生變化時，結合環境信息，向用戶下發健康干預提示信息。

5.一種基于室內定位的智能家居設備控制裝置，其特征在于，包括：

定位監測模塊，用于實時獲取用戶在室內的定位信息，并根據預設的室內二維地圖監測用戶的定位信息是否發生變化；

行為預測模塊，用于當用戶的定位信息發生變化時，對用戶的后續行為進行預測，并輸出預測結果；

指令下發模塊，用于根據所述預測結果生成控制指令，并將所述控制指令下發至對應的至少一個智能家居設備。

6.根據權利要求5所述的基于室內定位的智能家居設備控制裝置，其特征在于，在實時獲取用戶在室內的定位信息時，所述定位監測模塊具體用于：

根據用戶隨身攜帶的可穿戴設備所發送信號的第一信號強度信息，或者根據所述可穿戴設備接收的各智能家居設備的第二信號強度信息，在所述室內二維地圖上確定所述可穿戴設備的定位信息；

在所述室內二維地圖上確定所述可穿戴設備的定位信息；

將可穿戴設備的定位信息作為用戶在室內的定位信息。

7.根據權利要求5所述的基于室內定位的智能家居設備控制裝置，其特征在于，所述行為預測模塊包括：

距離關系獲取單元，用于當所述用戶定位信息發生變化時，獲取用戶的移動軌跡與各固定安裝位置的智能家居設備之間的距離關系；

模型訓練單元，用于利用用戶的歷史行為數據，并基于機器學習方法，訓練得到用戶行為預測模型；

行為預測單元，用于根據用戶的移動軌跡與各固定安裝位置的智能家居設備之間的距離關系，利用所述用戶行為預測模型對用戶的后續行為進行預測。

8.根據權利要求5所述的基于室內定位的智能家居設備控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

干預信息發送模塊，用于當監測到一定時間內用戶的定位信息未發生變化時，結合環境信息，向用戶下發健康干預提示信息。

9.一種基于室內定位的智能家居設備控制系統，其特征在于，包括云端服務器、智能網關、可穿戴設備以及若干個智能家居設備，所述云端服務器分別與所述智能網關以及若干個智能家居設備通信連接，所述智能網關與所述可穿戴設備通信連接；

所述智能網關用于根據所述可穿戴設備的信號強度獲取用戶在室內的定位信息，并轉發至所述云端服務器；

所述云端服務器用于實時監測用戶的定位信息是否發生變化，并在變化時對用戶的后續行為進行預測，并向對應的智能家居設備下發控制指令；

所述智能家居設備用于執行所述控制指令。