[發(fā)明專利]一種固定節(jié)組件的自動(dòng)組裝系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111507779.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN113977241A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范有生;李秀蓉;王立軍;黃仁剛;徐桂昌;曾令鎰;余成祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江歐迪恩傳動(dòng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 韓冰

本申請(qǐng)公開了一種固定節(jié)組件的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于供球籠放置并進(jìn)行組裝的操作臺(tái)，所述機(jī)架設(shè)置有用于將球籠上料至操作臺(tái)的球籠上料機(jī)構(gòu)，所述球籠上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于操作臺(tái)的一側(cè)，同時(shí)所述球籠上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒏鱾€(gè)球籠移動(dòng)至操作臺(tái)上不同的組裝位置，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有用于將ABS齒圈套設(shè)至操作臺(tái)上的球籠外部的ABS齒圈上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置有用于將ABS齒圈壓裝于球籠外部的壓裝機(jī)構(gòu)，所述壓裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)上方，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有用于將螺母擰裝在已壓裝ABS齒圈的球籠上端的螺母安裝機(jī)構(gòu)，所述螺母安裝機(jī)構(gòu)位于機(jī)架背離ABS齒圈上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置。本申請(qǐng)具有提高組裝效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及固定節(jié)組件組裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種固定節(jié)組件的自動(dòng)組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

等速萬(wàn)向節(jié)俗稱球籠，它分內(nèi)球籠和外球籠。內(nèi)外球籠中間連接一根鋼軸，統(tǒng)稱中間軸或芯軸，顧名思義，它是起傳遞動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)軸，并且在轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)力也能等速傳遞，在汽車中是非常重要的零部件。

目前在單個(gè)外球籠的組裝過程中，需要將ABS齒圈壓裝在外球籠外部，再將螺母擰至外球籠端部，之后再將球籠轉(zhuǎn)移至下一道組裝工序，由于上述組裝過程大多數(shù)廠家都是通過人工操作工裝進(jìn)行組裝以及轉(zhuǎn)移物料，從而構(gòu)成一條組裝流水線，但是這樣的組裝方式會(huì)導(dǎo)致整體組裝效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高組裝效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N固定節(jié)組件的自動(dòng)組裝系統(tǒng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N固定節(jié)組件的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

一種固定節(jié)組件的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于供球籠放置并進(jìn)行組裝的操作臺(tái)，所述機(jī)架設(shè)置有用于將球籠上料至操作臺(tái)的球籠上料機(jī)構(gòu)，所述球籠上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于操作臺(tái)的一側(cè)，同時(shí)所述球籠上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒏鱾€(gè)球籠移動(dòng)至操作臺(tái)上不同的組裝位置，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有用于將ABS齒圈套設(shè)至操作臺(tái)上的球籠外部的ABS齒圈上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置有用于將ABS齒圈壓裝于球籠外部的壓裝機(jī)構(gòu)，所述壓裝機(jī)構(gòu)位于操作臺(tái)上方，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有用于將螺母擰裝在已壓裝ABS齒圈的球籠上端的螺母安裝機(jī)構(gòu)，所述螺母安裝機(jī)構(gòu)位于機(jī)架背離ABS齒圈上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，球籠上料機(jī)構(gòu)將球籠上料至操作臺(tái)，之后ABS齒圈上料機(jī)構(gòu)將ABS齒圈轉(zhuǎn)移套設(shè)在操作臺(tái)上的球籠外部，同時(shí)球籠上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻自O(shè)ABS齒圈的球籠移動(dòng)至壓裝機(jī)構(gòu)下方，壓裝機(jī)構(gòu)將ABS齒圈壓接于球籠外部，之后球籠上料機(jī)構(gòu)將壓接好的球籠向前移動(dòng)，使球籠位于操作臺(tái)出料端，此時(shí)螺母安裝機(jī)構(gòu)將螺母擰裝在操作臺(tái)出料端的球籠上端，從而完成組裝，組裝效率高。

可選的，所述球籠上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的球籠輸送機(jī)，所述機(jī)架滑移連接有第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板沿著操作臺(tái)傳送方向滑移，所述機(jī)架設(shè)置有第一移動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)氣缸輸出軸固定連接于第一移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板滑移連接有第二移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板固定連接有第二移動(dòng)氣缸，所述第二移動(dòng)氣缸輸出軸固定連接于第二移動(dòng)板，所述第二移動(dòng)板的移動(dòng)方向與第一移動(dòng)板的移動(dòng)方向垂直，所述第二移動(dòng)板設(shè)置有若干用于夾持球籠的傳送夾爪氣缸，若干所述傳送夾爪氣缸沿操作臺(tái)傳送方向等距排列設(shè)置，所述傳送夾爪氣缸能夠?qū)⑶蚧\輸送機(jī)的球籠轉(zhuǎn)移至操作臺(tái)的不同工位。

通過采用上述技術(shù)方案，球籠輸送機(jī)將球籠依次輸送至球籠輸送機(jī)的出料端，傳送夾爪氣缸夾持球籠，之后第一移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板朝向靠近操作臺(tái)的方向移動(dòng)，將球籠移動(dòng)至操作臺(tái)上指定的工位，等待ABS齒圈上料機(jī)構(gòu)將ABS齒圈套設(shè)于球籠，此時(shí)第二移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)板朝向背離操作臺(tái)的方向移動(dòng)，使傳送夾爪氣缸能夠抓取下一個(gè)球籠，與此同時(shí)相鄰的傳送夾爪氣缸將已經(jīng)套好齒圈的球籠移動(dòng)至操作臺(tái)位于壓裝機(jī)構(gòu)下方的位置處，壓裝機(jī)構(gòu)將ABS齒圈壓裝，之后重復(fù)上述操作，依次將球籠上料至操作臺(tái)，并將球籠依次移動(dòng)至操作臺(tái)的不同工位。