[發明專利]一種物料盤堆碼設備

在審

• 申請號: 202111507590.3
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114056945A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 趙東林
• 申請（專利權）人: 蘇州策林智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 杭州山泰專利代理事務所(普通合伙) 33438
• 代理人: 張飛

1.一種物料盤堆碼設備，其特征在于，包括工作臺(1)、物料盤儲存機構(2)、存放機構(3)、運料機構(4)、傳輸機構(5)和疊料機構(6)；

所述物料盤儲存機構(2)包括L形擋塊(203)，所述工作臺(1)上固定安裝有第一固定柱(201)，所述第一固定柱(201)上固定安裝有第一頂板(202)，所述第一頂板(202)內開設有第一凹槽(2021)，所述第一頂板(202)上固定安裝有L形擋塊(203)和第一氣缸(204)，所述第一氣缸(204)的活塞桿上固定安裝有第一滑動塊(205)；

所述存放機構(3)包括存放板(302)，所述工作臺(1)上固定安裝有第二固定柱(301)，所述第二固定柱(301)上固定安裝有存放板(302)，所述存放板(302)內開設有通槽(3021)，所述存放板(302)上固定安裝有限位塊(303)和擋板(304)，所述存放板(302)上固定安裝有第二氣缸(305)，所述第二氣缸(305)的活塞桿上固定安裝有推動板(306)。

2.根據權利要求1所述的一種物料盤堆碼設備，其特征在于，所述運料機構(4)包括載物臺(406)，所述工作臺(1)上固定安裝有第一導軌(401)，所述第一導軌(401)上滑動連接有滑動板(402)，所述滑動板(402)上固定安裝有L形支撐板(403)，所述L形支撐板(403)上固定安裝有第三氣缸(404)，所述第三氣缸(404)的活塞桿上固定安裝有載物臺(406)，所述第一導軌(401)內設有直線驅動組件(405)，所述載物臺(406)上設有吸附機構(7)。

3.根據權利要求2所述的一種物料盤堆碼設備，其特征在于，所述傳輸機構(5)包括滑軌(503)，所述工作臺(1)上固定安裝有固定架(501)，所述固定架(501)上固定安裝有第三頂板(502)，所述第三頂板(502)上固定安裝有滑軌(503)，所述滑軌(503)上滑動連接有第二滑動塊(504)，所述第二滑動塊(504)上固定安裝有第一運動板(505)，所述第一運動板(505)上固定安裝有豎板(506)，所述豎板(506)和第一運動板(505)之間通過加強板(507)固定連接，所述豎板(506)上固定安裝有第三導軌(508)，所述第三導軌(508)上滑動連接有第三滑動塊(509)，所述第三滑動塊(509)上固定安裝有移動板(510)，所述移動板(510)上固定安裝有夾持臂(514)和夾持氣缸(513)，所述夾持氣缸(513)的活塞桿上固定安裝有運動臂(515)，所述豎板(506)上固定安裝有第一連接板(511)，所述第一連接板(511)上固定安裝有第四氣缸(512)，所述第四氣缸(512)的活塞桿與移動板(510)固定安裝。

4.根據權利要求3所述的一種物料盤堆碼設備，其特征在于，所述第三頂板(502)上固定安裝有第一驅動電機(517)，所述第一驅動電機(517)的輸出軸上傳動連接有第一螺桿(518)，所述第一螺桿(518)與第一運動板(505)螺紋旋合連接，所述第三頂板(502)上固定安裝有拖鏈(516)。

5.根據權利要求4所述的一種物料盤堆碼設備，其特征在于，所述疊料機構(6)包括升降板(603)，所述工作臺(1)上固定安裝有固定板(601)，所述固定板(601)上螺紋連接有第二螺桿(602)，所述第二螺桿(602)的頂部轉動安裝有升降板(603)，所述升降板(603)上固定安裝有支撐桿(604)，所述支撐桿(604)上固定安裝有第四頂板(605)，所述升降板(603)上固定安裝有穿過固定板(601)的導桿(606)，所述導桿(606)底部固定安裝有第二運動板(607)，所述第二運動板(607)上固定安裝有安裝架(608)，所述安裝架(608)上固定安裝有第二驅動電機(609)，所述第二螺桿(602)的底部固定安裝有第一轉動輪(610)，所述第二驅動電機(609)的輸出軸上傳動連接有第二轉動輪(611)，所述第一轉動輪(610)與第二轉動輪(611)之間通過皮帶(612)傳動連接。