[發明專利]一種基于灰度及邊緣信息融合復雜圓定位方法

在審

• 申請號: 202111507461.4
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN113920146A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 何銘儀;胡芬;吳潔;許江華;張志勇;倪軍
• 申請（專利權）人: 杭州安脈盛智能技術有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73;G06T5/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于灰度及邊緣信息融合復雜圓定位方法，其特征是，包括以下步驟：

S1，采集圖像并提取圖像中圓的相關特征，根據圓的相關特征構建關聯模型；

S2，對采集到的圖像進行預處理，得到有效圖像，并對有效圖像進行增強處理，得到增強圖像；

S3，獲取增強圖像的灰度信息，并設定灰度值的閾值，對增強圖像進行閾值分割，得到圓的初定位區域，記錄循環次數num；

S4，獲取增強圖像的邊緣信息，在得到圓初定位區域內根據輪廓特征進行輪廓提取以及篩選處理，得到有效輪廓；

S5，通過有效輪廓進行圓擬合處理，得到若干個擬合圓；

S6，利用關聯模型判斷擬合圓是否正確，若是，圓定位成功；若否判斷循環次數num是否大于限定值n，若是，圓定位失敗，若否，循環次數num加1，返回S3。

2.根據權利要求1所述的一種基于灰度及邊緣信息融合復雜圓定位方法，其特征是，所述圓的相關特征包括圓的半徑以及圓心的坐標。

3.根據權利要求1所述的一種基于灰度及邊緣信息融合復雜圓定位方法，其特征是，對采集到的圖像進行預處理包括對圖像進行圖像增強處理、圖像去噪處理、圖像分割處理及圖像差分處理中的一種或幾種。

4.根據權利要求1所述的一種基于灰度及邊緣信息融合復雜圓定位方法，其特征是，所述灰度信息包括灰度值分布、灰度對比度、黑白像素比例。

5.根據權利要求1所述的一種基于灰度及邊緣信息融合復雜圓定位方法，其特征是，所述邊緣信息為增強圖像中圓邊界的相鄰像素灰度分布的梯度；所述輪廓特征為長度、方向、中心點坐標中的一種或幾種；所述有效輪廓為符合設定輪廓特征的輪廓。

6.根據權利要求1所述的一種基于灰度及邊緣信息融合復雜圓定位方法，其特征是，所述S4中提取輪廓的方法使用canny邊緣檢測方法。

7.根據權利要求1所述的一種基于灰度及邊緣信息融合復雜圓定位方法，其特征是，所述S5中圓擬合的方法使用最小二乘法圓擬合法。