[發明專利]一種AOI自動光學檢測儀的自動送片機構

在審

• 申請號: 202111506518.9
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114199767A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 李祥;易中群
• 申請（專利權）人: 深圳易科訊科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產權代理有限公司 44862
• 代理人: 章明美;陳科恒

本發明屬于光學檢驗儀技術領域，且公開了一種AOI自動光學檢測儀的自動送片機構，包括傳動架，所述傳動架頂端的右側固定安裝有采集對比模塊，所述傳動架前側面的左端固定安裝有驅動電機，所述傳動架內腔底端的左右兩側均活動連接有傳動輥，所述傳動輥的表面傳動連接有傳動帶。本發明通過移動磁板與固定磁板之間的磁性連接，可以使固定磁板跟隨移動磁板左右移動時不與傳動帶接觸，PCB板在移動時由于放置架通過氣彈簧和支撐板與固定磁板連接，并不與傳動帶接觸，因此，即使傳動帶由于彈性疲勞造成坍塌，也不會對PCB板造成軟化傷，避免由于軟化傷的存在出現裝置誤報的情況，從而避免自動光學檢測儀出現錯報的情況。

技術領域

本發明屬于光學檢驗儀技術領域，具體為一種AOI自動光學檢測儀的自動送片機構。

背景技術

AOI自動光學檢測是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備，通過內置的CCD相機對PCB板進行拍照，然后與數據庫內的標準件進行對比，從而實現對PCB板的焊點和貼裝進行檢測，在使用時，通過自動送片機構將PCB板送入CCD相機下方進行圖像采集。

現有的自動送片機構大多采用傳送帶的形式，在使用時，通過將PCB板放置在傳送帶的頂面，通過傳送帶轉動帶動PCB板運送至CCD相機的下方，但傳送帶在安裝時，通常會保證傳送帶的頂面處于水平狀態，從而使PCB板穩定運輸，但大多傳動帶為橡膠材料，橡膠材料的傳送帶在長時間使用后，可能會出現彈力疲勞的情況，從而導致傳動帶的頂端向下輕微坍塌的情況，此時在運輸PCB板時，可能會導致PCB板在坍塌區域的下行段在自身重力的作用下產生滑移，從而可能會導致PCB板的表面造成軟化傷，在進行圖像對比時，可能會由于軟化傷的存在出現裝置誤報的情況，從而導致自動光學檢測儀出現錯報的情況。

現有的自動送片機構采用傳動帶的形式帶動PCB板運輸，在進行檢測前將PCB板運輸至CCD相機的下方，在CCD相機采集圖像并對比后，無論PCB板是合格品還是不合格品，均會通過傳送帶的反轉將PCB板反向送出，此時還需要操作人員將PCB板取出，并根據檢測結果將合格品與不合格品分開放置，在放置時可能存在操作人員放置錯誤的情況，從而導致合格品與不合格品混放。

現有的自動送片機構在使用時，大多直接將PCB板放置在傳送帶上，在方式時，可能會出現PCB板位于傳動帶兩側的情況，此時，CCD相機會進行運動與PCB板對齊進出圖像采集，如果遇到PCB板較大的情況，移動至一側的CCD相機可能無法對PCB板上另一端的圖像進行采集，從而導致自動光學檢驗儀無法正常對PCB板進行檢測，降低了自動光學檢驗儀的檢測精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種AOI自動光學檢測儀的自動送片機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種AOI自動光學檢測儀的自動送片機構，包括傳動架，所述傳動架頂端的右側固定安裝有采集對比模塊，所述傳動架前側面的左端固定安裝有驅動電機，所述傳動架內腔底端的左右兩側均活動連接有傳動輥，所述傳動輥的表面傳動連接有傳動帶，所述傳動帶頂端的底面固定安裝有移動磁板，驅動電機帶動傳動輥旋轉，傳動輥在旋轉時通過與傳動帶的傳動連接帶動傳動帶旋轉，傳動帶在旋轉時帶動移動磁板向右運動，所述傳動架內腔的前后兩端均開設有滑槽，所述滑槽的內腔活動連接有滑塊，所述滑塊的中部固定安裝有固定磁板，所述固定磁板頂面的前后兩端均固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂端固定安裝有氣彈簧，所述氣彈簧的另一端固定安裝有放置架，所述放置架的底面固定安裝有吊板，所述吊板靠近傳動架前端的側面固定安裝有輔助彈簧。

優選的，所述支撐板的頂端固定安裝有電磁鐵，所述傳動架內腔的右側固定安裝有導向板，對電磁鐵供電，使電磁鐵通電產生磁力，在磁力的吸引下，兩個放置架分別向兩個支撐板靠近，并吸附在支撐板的表面，此時兩個放置架的底端抽出PCB板的下方，PCB板在重力的作用下掉落在導向板的表面上。