[發明專利]一種電鍍銅片外觀尺寸及翹曲度檢查工藝

在審

• 申請號: 202111506443.4
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114184122A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 潘建福;馮榮超
• 申請（專利權）人: 蘇州詮泰智能裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/95;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電鍍銅片外觀尺寸及翹曲度檢查工藝，包括如下步驟：將電鍍后產品送至翹曲度及尺寸檢測工站對產品翹曲度及尺寸進行檢測；將電鍍后的產品送至第一外觀檢測工站，對電鍍后產品的正面進行AOI外觀檢測；將電鍍后的產品送至第二外觀檢測工站，對電鍍后產品的反面進行AOI外觀檢測；將電鍍后的產品送至第三外觀檢測工站，對電鍍后產品的兩個側面進行AOI外觀檢測，本發明運用AOI多工站視覺檢測結合復合打光技術針對產品的外觀劃傷，電鍍及電鍍拋光后露銅，鍍層起泡，鍍層剝離，色度不均勻現象進行自動檢測篩選；針對產品尺寸及產品翹曲采用3D相機檢測技術，改變傳統人工檢測效率慢容易漏檢的現象，提升產品品質，繼而為生產企業降低成本。

技術領域

本發明涉及一種檢查工藝，尤其涉及一種電鍍銅片外觀尺寸及翹曲度檢查工藝。

背景技術

沖壓電鍍后的銅片在生產過程中由于經過沖壓工藝，焊接工藝，電鍍工藝，及電鍍后拋光工藝，人工檢測工藝等諸多制程，會產生諸多不良現象：

1電鍍前的外觀不良造成電鍍后仍然存在，在制程過程中由于反復搬運，取放，造成產品外觀的碰撞劃傷，由于劃傷深度過深，電鍍后鍍層難以覆蓋劃痕瑕疵。

2產品翹曲不良，焊接受熱過后由于殘余應力產生的翹曲變形，造成產品不平整。

3.電鍍及電鍍后拋光后露銅，鍍層起泡，鍍層剝離，色度不均勻。

4.尺寸不良，沖壓過程中也會產生漏孔及尺寸不良.如模具沖針磨損或損壞，沖模磨損損壞造成的尺寸不良。

5.上述問題點在出貨前均依靠人工進行檢測，由于檢測項目眾多，人員檢測的漏失造成不良品的流出，嚴重制約產品的品質，繼而造成成本的上升。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種運用AOI多工站視覺檢測結合復合打光技術針對產品的外觀劃傷，電鍍及電鍍拋光后露銅，鍍層起泡，鍍層剝離，色度不均勻現象進行自動檢測篩選；針對產品尺寸及產品翹曲采用3D相機檢測技術，提升產品品質的電鍍銅片外觀尺寸及翹曲度檢查工藝。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電鍍銅片外觀尺寸及翹曲度檢查工藝，包括如下步驟：

將電鍍后產品送至翹曲度及尺寸檢測工站對產品翹曲度及尺寸進行檢測；

將電鍍后的產品送至第一外觀檢測工站，對電鍍后產品的正面進行AOI外觀檢測；

將電鍍后的產品送至第二外觀檢測工站，對電鍍后產品的反面進行AOI外觀檢測；

將電鍍后的產品送至第三外觀檢測工站，對電鍍后產品的兩個側面進行AOI外觀檢測。

進一步的，將電鍍前的產品線送至翹曲度及尺寸檢測工站對產品的翹曲度及尺寸進行檢測。

進一步的，所述翹曲度及尺寸檢測工站中的3D相機組件對產品執行3D成像并完成產品的翹曲度及尺寸的檢測檢測；其中，3D相機組件種類包括但不限于：單目3D相機、雙目3D相機和線掃3D相機。

進一步的，在第一外觀檢測工站中，第一外觀檢測視覺相機組件利用第一光源提供的光照對產品的正面進行外觀檢測拍照取相。

進一步的，在第二外觀檢測工站中，第二外觀檢測視覺相機組件利用第二光源提供的光照對產品的反面進行外觀檢測拍照取相。

進一步的，在第三外觀檢測工站中，第三外觀檢測視覺相機組件利用第三正光源和背光源提供的光照對產品的反面進行外觀檢測拍照取相。

進一步的，所述第一光源、第二光源和第二光源為RGB多色或單色光源；其中，光源為環形光、同軸光、線光源、面光源、條形光或穹頂光。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：