[發明專利]一種管道檢測平臺

在審

• 申請號: 202111506083.8
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114252046A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 武田;甘志勇;馮凌威
• 申請（專利權）人: 凱德自控武漢智能裝備有限公司
• 主分類號: G01B21/24
• 分類號: G01B21/24;G01B21/30
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 趙紅萬

1.一種管道檢測平臺，其特征在于，包括提升機構(1)、吊具機構(2)、配重平衡架(3)、旋轉機構(4)、工裝(5)、檢測機構(6)，吊具機構(2)固定在提升機構(1)正上方，配重平衡架(3)固定在提升機構(1)后方，旋轉機構(4)可上下滑動的安裝在提升機構(1)前方，工裝(5)固定在旋轉機構(4)的動力輸出軸上，檢測機構(6)安裝在工裝(5)的下方；提升機構(1)上安裝的上升驅動裝置的動力輸出端連接旋轉機構(4)，吊具機構(2)上安裝的吊具(23)位于工裝(5)的正上方；工裝(5)上安裝可前后微調的Y軸調整機構(54)，檢測機構(6)上安裝可左右調整的X軸調整機構(62)和可上下調整的Z軸調整機構(63)。

2.根據權利要求1所述的一種管道檢測平臺，其特征在于，所述的提升機構(1)包括框架結構的立框(11)，上升驅動裝置安裝在立框(11)內部；所述的上升驅動裝置包括升降電機(12)、升降絲桿(14)、升降平臺(15)，升降電機(12)固定在立框(11)內，升降絲桿(14)一端連接升降電機(12)，升降平臺(15)與升降絲桿(14)相連。

3.根據權利要求2所述的一種管道檢測平臺，其特征在于，所述的旋轉機構(4)包括電機座(41)、旋轉電機(42)、旋轉盤(43)，所述的電機座(41)固定在升降平臺(15)上，旋轉電機(42)固定在電機座(41)上，旋轉盤(43)連接旋轉電機(42)的輸出軸。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種管道檢測平臺，其特征在于，所述的工裝(5)還包括工裝平臺(51)、夾具平臺(53)、水平調整機構(55)、水平度傳感器(56)，夾具平臺(53)活動安裝在工裝平臺(51)上方，Y軸調整機構(54)、水平調整機構(55)分別安裝在工裝平臺(51)和夾具平臺(53)之間，水平度傳感器(56)安裝在夾具平臺(53)上。

5.根據權利要求4所述的一種管道檢測平臺，其特征在于，所述的Y軸調整機構(54)包括Y軸電機(541)、Y軸絲桿座(542)、Y軸滑軌(543)、Y軸滑塊、Y軸絲桿，Y軸電機(541)、Y軸絲桿座(542)和Y軸滑軌(543)固定在工裝平臺(51)上，Y軸絲桿兩端分別連接Y軸電機(541)、Y軸絲桿座(542)，Y軸滑軌(543)安裝方向垂直于工裝平臺(51)的長度方向，Y軸滑塊分別與Y軸絲桿、Y軸滑軌(543)配合，夾具平臺(53)和Y軸滑塊固定。

6.根據權利要求4所述的一種管道檢測平臺，其特征在于，所述的水平調整機構(55)包括角度電機(551)、角度滑軌(552)、角度滑塊(553)、角度絲桿、軸承關節(554)，角度電機(551)和角度滑軌(552)固定在工裝平臺(51)上，角度滑軌(552)沿工裝平臺(51)長度方向布置，角度絲桿連接角度電機(551)輸出軸，角度滑塊(553)分別于角度滑軌(552)、角度絲桿配合，軸承關節(554)兩端分別連接夾具平臺(53)末端、角度滑塊(553)。

7.根據權利要求4所述的一種管道檢測平臺，其特征在于，所述的夾具平臺(53)上安裝水平導軌(531)，水平導軌(531)上滑動安裝水平滑塊(533)和滑塊鎖(534)，夾具(532)固定在水平滑塊(533)上，水平滑塊(533)和滑塊鎖(534)固定連接。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種管道檢測平臺，其特征在于，所述的檢測機構(6)還包括檢測底座(61)、X軸平臺(64)、Z軸平臺(65)、檢具(66)，X軸調整機構(62)安裝在檢測底座(61)上，X軸平臺(64)安裝在X軸調整機構(62)的驅動輸出端，Z軸調整機構(63)安裝在X軸平臺(64)上，Z軸平臺(65)安裝在Z軸調整機構(63)動力輸出端，檢具(66)安裝在Z軸平臺(65)上。