[發明專利]一種扶正裝置

在審

• 申請號: 202111505845.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114194728A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;李振華
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/248;B65G47/91;B67C3/24
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明涉及包裝機械領域，具體涉及一種扶正裝置。該扶正裝置包括回轉部件、取瓶部件，所述回轉部件上設有單向轉動的輸送轉盤，所述取瓶部件以等角度環狀排列方式固定在輸送轉盤上，所述取瓶部件設有升降組件、取瓶組件，所述升降組件設有在豎直方向上直線往復運動的升降座，所述取瓶組件安裝在升降座上，所述取瓶組件設有取瓶件和旋轉機構，所述取瓶件安裝在旋轉機構上并由旋轉機構驅動取瓶件在豎直面內自轉，所述旋轉機構固定在升降座上。本發明改變現有技術中容器姿態調整的方式，扶正裝置能夠同時完成旋轉搬運和翻轉容器至灌裝所需的豎直空間狀態兩個動作，進而提高理瓶機整體工作效率；同時避免設計較長的下落通道以減少理瓶機體積。

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，具體涉及一種扶正裝置。

背景技術

理瓶機的作用是對雜亂堆放的容器進行整理，并使其有次序有方向排列在輸送帶上，高速高效的傳到其它機械進行下一道工序(如灌裝、貼標、裝箱等)，以提高整個生產線的生產效率。

其中離心式理瓶機是較多使用的一種，基本原理是用轉盤的離心力，來使瓶子靠近圈外側，進入外圈的理瓶槽。具體地，理瓶機設有滾桶裝置，滾桶裝置的桶身底部邊緣設有尺寸相同的理瓶槽，當容器送入滾桶內部后會被甩向滾桶的四周，最后容器落入理瓶槽中，理瓶槽中間部位設有擋條，當理瓶槽在裝運容器階段都位于底板的上方，致使理瓶槽的底部不為懸空狀態。理瓶槽處于環狀路徑上連續運動，底板為環狀結構、其不連續的部位剛好是整個理瓶機的出瓶部位，當理瓶槽運動此處后容器靠自重下落，由于擋條的阻擋會促使容器的瓶口部位始終朝上，后續再經過搬運裝置等將容器搬運到輸送線上，現有技術中的離心式理瓶機大都基于此原理。

這種理瓶機要求容器在滾桶內實現空間位置、空間姿態的改變，首先是容器在離心力作用下被推動至理瓶槽所在位置，容器在此過程處于橫躺的空間姿態、空間位置變化則是從別的位置進入到理瓶槽內；此后，容器在自重作用下掉落，空間位置從高處運動到了低處、空間姿態由橫躺的水平姿態變成了正立的豎直狀態。容器在理瓶機內需要完成位置變化和姿態變化，這就需要足夠的空間和時間，否則容器無法獲得理想的位置變化以及姿態變化，現有技術中的設計方案滿足姿態調整而在豎直方向上設計出專用的下落通道，下落時間越久則容器姿態調整程度越到位。

例如中國專利授權公告號CN207375264U，授權公告日為2018.05.18，名稱為“一種用于發酵乳生產的理瓶機”的專利中公開了一種扶正裝置，它包括圓柱形機殼，緊靠圓柱形機殼內壁的設置有沿其內壁旋轉的環形傳送軌道，所述環形傳送軌道上沿其環向間隔設置有兩個以上的理瓶槽，所述環形傳送軌道的內側設置有空瓶儲槽，所述空瓶儲槽靠近環形傳送軌道的邊緣處設置有用于將空瓶提升至理瓶槽的提升機構，所述圓柱形機殼的內側壁上沿其內側壁周向間隔設置有兩個以上的擋板，所述擋板位于環形傳送軌道的上方。

但是上述技術中的理瓶機也存在一些缺陷：從滾桶裝置上出來的容器需要由搬運裝置搬運到風送裝置進行后續灌裝，容器必須被整理成灌裝所需的豎直空間姿態，因此滾桶裝置在豎直方向上設計了較長的下落通道用于扶正容器，導致理瓶機體積較大，容器周轉的間隔時間較長，使得后續搬運裝置的工作頻率也相應很低；此外搬運裝置僅擔負搬運功能，形式單一。

發明內容

針對上述現有技術中離心式理瓶機的缺陷，本發明提供一種扶正裝置，能夠達到以下技術效果：改變現有技術中容器姿態調整的方式，扶正裝置能夠同時完成旋轉搬運和翻轉容器至灌裝所需的豎直空間狀態兩個動作，進而提高理瓶機整體工作效率；同時避免設計較長的下落通道以減少理瓶機體積。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種扶正裝置，包括回轉部件、取瓶部件，所述回轉部件上設有單向轉動的輸送轉盤，所述取瓶部件以等角度環狀排列方式固定在輸送轉盤上，所述取瓶部件設有升降組件、取瓶組件，所述升降組件設有在豎直方向上直線往復運動的升降座，所述取瓶組件安裝在升降座上，所述取瓶組件設有取瓶件和旋轉機構，所述取瓶件安裝在旋轉機構上并由旋轉機構驅動取瓶件在豎直面內自轉，所述旋轉機構固定在升降座上。