[發明專利]用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備及方法

在審

• 申請號: 202111505062.4
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114202989A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉彧;丁元沅;朱玉洪;曹棟;劉會勇
• 申請（專利權）人: 安勝(天津)飛行模擬系統有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 王力強

1.用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，包括仿真主控制程序、主飛行顯示屏、副飛行顯示屏、場景設置軟件、左飛行控制手、右飛行控制手，所述主飛行顯示屏、副飛行顯示屏、場景設置軟件、左飛行控制手、右飛行控制手均與仿真主控制程序相連接，所述仿真主控制程序上主要包括有發動機、電池、飛行管理即飛管、飛行控制即飛控，所述發動機、電池、飛管與主、副飛行顯示屏相連接，所述飛管和飛控系統與左、右飛行控制手相連接，所述場景設置軟件主要包括有選擇培訓場景、設置飛機構型和設定飛機參數的功能。

2.根據權利要求1所述的用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，所述右飛行控制手為右側操作桿，所述右側操作桿控制飛機的縱向和橫向速度。

3.根據權利要求1所述的用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，所述左飛行控制手為左側操作桿，所述左側操作桿控制飛機的爬升率和轉彎率。

4.根據權利要求1所述的用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，所述主飛行顯示屏基于SVO-2的理念進行設計，所述主飛行顯示屏包含如下性質：沒有姿態指示，飛控將完全自主控制飛機姿態；沒有飛行指引，仿真主控制程序控制飛機自行跟隨飛行計劃飛行，飛行員無需任何控制飛機姿態的行為；沒有速度或高度的趨勢指示，仿真主控制程序將對高度和速度進行管理，只有數字化的速度和高度指示；沒有水平和垂直的差距指示，飛控將自動進行修正；沒有自動駕駛相關的控制和指示面板。

5.根據權利要求1所述的用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，所述副飛行顯示屏功能目的類似于現在飛機上的ND，包含如下性質: 高精度的地圖、導航、一鍵式的飛行計劃設置、可視化的飛機狀態顯示。

6.根據權利要求1所述的用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，所述場景設置軟件的流程包括以下部分：選擇運營場景→選擇飛機構型→設置動力裝置和能源設備→設置飛行參數→啟動仿真主程序。

7.根據權利要求6所述的用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，所述運營場景包括空中出租車，空中巴士和短途運輸，可根據實際運營情況進行增加。

8.根據權利要求6所述的用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，所述飛機構型的設置：將eVTOL飛機的構型分為三類，分別為多旋翼、復合翼、矢量推力，可以對構型中的發動機或旋翼的數量和位置，電池數量和位置進行設置。

9.根據權利要求6所述的用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓設備，其特征在于，所述可配置的飛行參數：在設置完機型后可以對一系列的飛行參數進行設置，以保證飛機和場景仿真的逼真度，可設置的飛行參數包括最大飛行速度，航程，最大巡航高度，續航時間。

10.用于不同電動垂直起降飛機的通用培訓方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，教練通過場景設置軟件設置待培訓的場景和飛機構型；

S2，然后動態的控制仿真主控程序，調節仿真主控程序中的算法和參數；

S3，教員依然通過該軟件進行培訓科目，飛機故障培訓相關內容的操作；

S4，飛行員通過基于SVO-2設計的駕駛艙來完成培訓內容。