[發明專利]一種基于電力巡檢設備檢測數據的缺陷診斷方法及系統

在審

• 申請號: 202111504538.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114418941A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 吳佩穎;葉宇超;白麗麗;余敏;鄔鐘怡
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司寧波供電公司;國網浙江省電力有限公司寧?？h供電公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 任翠月

1.一種基于電力巡檢設備檢測數據的缺陷診斷方法，其特征在于，所述電力巡檢設備包括紅外熱成像攝像機、第一可見光攝像機和第二可見光攝像機，所述第一可見光攝像機、所述第二可見光攝像機和所述紅外熱成像攝像機形成三目圖像采集系統，所述第一可見光攝像機和所述第二可見光攝像機的內外參數不同，所述方法包括如下步驟：

獲取所述第一可見光攝像機、所述第二可見光攝像機和所述紅外熱成像攝像機拍攝的被測電氣設備多方位、多角度的第一可見光圖像、第二可見光圖像和紅外圖像；

將所述紅外圖像轉換成預設圖像格式的標準紅外圖像；

對所述第一可見光圖像、第二可見光圖像和所述標準紅外圖像進行預處理得到第一預處理可見光圖像、第二預處理可見光圖像和預處理紅外圖像；

對所述第一預處理可見光圖像和所述預處理紅外圖像進行圖像配準得到第一配準圖像；

對所述第二預處理可見光圖像和所述預處理紅外圖像進行圖像配準得到第二配準圖像；

對所述第一配準圖像和所述第二配準圖像進行配準得到最終配準圖像；

將所述最終配準圖像輸入到預構建的圖像融合模型中進行融合去噪得到目標圖像；

根據預設導則對所述目標圖像進行缺陷診斷。

2.根據權利要求1所述的一種基于電力巡檢設備檢測數據的缺陷診斷方法，其特征在于，所述對所述第一可見光圖像、第二可見光圖像和所述標準紅外圖像進行預處理得到第一預處理可見光圖像、第二預處理可見光圖像和預處理紅外圖像包括如下步驟：

去除所述第一可見光圖像、第二可見光圖像和所述標準紅外圖像中模糊的圖像；

在去除模糊圖像后的圖像中按照預設圖像篩選規則篩選所述第一可見光圖像、第二可見光圖像和所述標準紅外圖像得到符合預設要求的圖像。

3.根據權利要求2所述的一種基于電力巡檢設備檢測數據的缺陷診斷方法，其特征在于，所述預設圖像篩選規則為：

將所述第一可見光圖像、第二可見光圖像和所述標準紅外圖像進行分組得到多組待處理圖像，每組所述待處理圖像中包含一張第一可見光圖像、一張第二可見光圖像和一張標準紅外圖像；

計算每組待處理圖像的均值圖像作為背景圖像；

將每組待處理圖像中的標準紅外圖像轉換成灰度圖像；

將每組待處理圖像中的第一可見光圖像和第二可見光圖像轉換成R通道的圖像；

利用所述灰度圖像減去所述背景圖像得到候選紅外圖像；

利用所述R通道的圖像減去所述背景圖像得到的第一候選可見光圖像和第二候選可見光圖像；

利用二維高斯函數分別對所述候選紅外圖像、第一候選可見光圖像和第二候選可見光圖像進行濾波得到每組的第一預處理可見光圖像、第二預處理可見光圖像和預處理紅外圖像。

4.根據權利要求1所述的一種基于電力巡檢設備檢測數據的缺陷診斷方法，其特征在于，所述對所述第一預處理可見光圖像和所述預處理紅外圖像進行圖像配準得到第一配準圖像包括如下步驟：

利用SIFT算法提取所述第一預處理可見光圖像的特征點和所述預處理紅外圖像的特征點；

對于所述預處理紅外圖像中的任意一個特征點，在所述第一預處理可見光圖像中計算每個特征點與該特征點的距離，并得到距離最近的前兩個特征點；

利用最近的距離除以次近的距離的結果與預設閾值進行比較；

若小于所述預設閾值，則將最近距離的兩個特征點確定為一對匹配點對；

若少于所述預設閾值，則刪除所述預處理紅外圖像上的該特征點。

5.根據權利要求1所述的一種基于電力巡檢設備檢測數據的缺陷診斷方法，其特征在于，所述對所述第二預處理可見光圖像和所述預處理紅外圖像進行圖像配準得到第二配準圖像包括如下步驟：

利用SIFT算法提取所述第二預處理可見光圖像的特征點和所述預處理紅外圖像的特征點；

對于所述預處理紅外圖像中的任意一個特征點，在所述第二預處理可見光圖像中計算每個特征點與該特征點的距離，并得到距離最近的前兩個特征點；

利用最近的距離除以次近的距離的結果與預設閾值進行比較；

若小于所述預設閾值，則將最近距離的兩個特征點確定為一對匹配點對；

若少于所述預設閾值，則刪除所述預處理紅外圖像上的該特征點。