[發明專利]基于嵌入式系統的儲能電站半實物實時仿真架構搭建方法

在審

• 申請號: 202111504018.1
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114185280A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李理;賀晨;洪權;劉偉良;熊尚峰;蔡昱華;吳晉波;劉志豪;龔禹生;肖俊先;李林山;陳勝春;曾林俊;牟秀君;吳雪琴;張倫;肖納敏;吳春;陽隋;金夢汝;向東;肖陽;羅旖旎
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司;國網湖南省電力有限公司技術技能培訓中心
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 包雨函

1.一種基于嵌入式系統的儲能電站半實物實時仿真架構搭建方法，其特征在于，包括：

S1：搭建儲能電站系統模型；

S2：將所述儲能電站系統模型轉化為目標模型文件；

S3：將所述目標模型文件移植至嵌入式實時內核系統，使儲能電站系統模型在嵌入式實時內核系統中實時運行；

S4：連接外部上位機、實際PCS板卡至嵌入式實時內核系統，實現儲能電站系統半實物實時聯合仿真。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統的儲能電站半實物實時仿真架構搭建方法，其特征在于，所述儲能電站系統模型中包含兩個并聯的PCS一次主電路，分別為第一PCS一次主電路和第二PCS一次主電路，所述第一PCS一次主電路接用于儲能電站自身仿真運行的PCS仿真控制環，所述第二PCS一次主電路接用于外接實際PCS的控制環。

3.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統的儲能電站半實物實時仿真架構搭建方法，其特征在于，所述搭建儲能電站系統模型時，預留PCS仿真控制環輸入接口、單機無窮大系統功率輸出接口以及PCS外部控制板卡交互接口。

4.根據權利要求3所述的基于嵌入式系統的儲能電站半實物實時仿真架構搭建方法，其特征在于，將所述儲能電站系統模型轉化為目標模型文件時，將預留的所述PCS仿真控制環輸入接口配置成輸入結構體，將預留的單機無窮大系統功率輸出接口配制成輸出結構體。

5.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統的儲能電站半實物實時仿真架構搭建方法，其特征在于，所述S3包括：

利用嵌入式實時內核系統多線程技術構造控制主線程、通信線程、模型線程、系統IO線程程序，其中，所述主線程用于生成通信線程、模型線程、系統IO線程，并在通信線程崩潰后，主線程重新生成通信線程；所述通信線程用于與外部GUI、實際PCS板卡控制量與模型線程間進行通信交互；

在通信線程程序中，基于預設協議建立與外部GUI、實際PCS板卡控制量及模型線程程序的雙向交互接口；所述模型線程用于負責仿真單機無窮大系統、PCS一次主電路、PCS仿真控制環；系統IO線程用于與嵌入式系統IO與外部PCS的IO接口進行交互。

6.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統的儲能電站半實物實時仿真架構搭建方法，其特征在于，所述S4包括：

連接外部上位機、實際PCS板卡至嵌入式實時內核系統，利用上位機與模型線程程序控制交互，利用上位機與實際PCS控制板卡控制交互，實現對儲能電站半實物實時仿真。