[發明專利]一種煙草機械化打頂的方法及設備

在審

• 申請號: 202111503937.7
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114080918A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 王程棟;孫延國;石屹;吳元華;張彥;王曉琳;劉光亮
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院煙草研究所(中國煙草總公司青州煙草研究所)
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G3/08;A01M7/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發明屬于煙草田間管理技術領域，公開了一種煙草機械化打頂的方法及設備，煙株主莖頂端進入梳狀煙葉分離支架后，上部煙葉被分離支架導向煙草主莖側下方，煙草主莖頂端及花序完全暴露在分離支架上方，旋轉式打頂刀將煙草主莖頂端及花序切割下來，并被打頂刀向后方拋出，而后保存在梳狀煙葉分離支架后方的收集器中，頂端主莖及花序分離后隨螺旋式導向槽向一側移動，進入花序收集器收集并打包；梳狀分離支架安裝有煙花高度識別和液壓調節裝置，可根據地形、煙株高度自動調節打頂高度。本發明可顯著提高煙葉打頂效率，降低人工成本，省工、省時，并可以杜絕操作過程中的交叉感染，提高了煙田綜合效益。

技術領域

本發明屬于煙草田間管理技術領域，尤其涉及一種煙草機械化打頂的方法及設備。

背景技術

目前，煙草種植包括育苗、移栽、打頂、肥水管理、病蟲害防治、采收、烘烤等多個環節，每個環節的勞動強度都十分巨大，實現機械化的要求十分迫切。目前我國烤煙栽培過程中只有少數環節實現了機械化或半機械化，例如起壟覆膜已經在部分地區實現了機械作業。

目前我國煙草農業機械設備的研制與開發主要是引進和改進現有農業機械設備，所開發出的煙草專用機械設備多存在推廣應用中不易普及的技術問題，而對于大部分煙草生產環節尤其是煙草打頂環節，機械化仍然屬于空白。

受產區地型、生產組織方式、經濟結構的影響，從美國、加拿大等發達國家高價購置的煙草打頂機械由于購置費用昂貴、地型適應性差、使用成本高、采收損傷、設備尺寸過大、操作復雜、維護保養困難等多種原因，多數機械處于閑置狀態。

國內研發的煙草打頂機械多是基于通用機架的延伸功能，以大型通用機架為基礎、人工打頂，主要解決了打頂勞動力消耗量大的問題，此外，現有打頂機無法實現切割后的煙草主莖和花序的收集打包，仍需要人工對切割后的頂端主莖和花序進行人工撿拾，因此并沒有在降低人工費用方面有明顯的效果，且無法實現自動識別打頂高度，造成打頂效果不佳、部分煙田打頂不均勻的問題，由于其基礎為大型通用機架，與進口設備同樣存在尺寸過大、購置費用高等相同的問題，因此在產區也未得到推廣應用。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

對于大部分煙草生產環節尤其是煙草打頂環節，智能化、機械化仍然屬于空白。

現有技術的煙草打頂機械購置費用昂貴、地型適應性差、使用成本高、對上部煙葉損傷大、無法將切割后的花序收集、設備尺寸過大、操作復雜、維護保養困難。

解決上述技術問題的難度和意義：

現有技術中，難點在于，煙草打頂機械無法收集切割下的花序，無法保護上部煙葉不受打頂部件的損傷。

本發明帶來的意義：

本發明通過智能識別煙草花序，降低了打頂對上部煙葉的損傷程度；

可以實時收集切割下的頂端主莖及花序，配合同步施藥，防止其遺留在煙田中造成病害傳播。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種煙草機械化打頂的方法及設備。

本發明是這樣實現的，一種煙草機械化打頂的方法，包括：

煙株進入梳狀煙葉分離支架，上部煙葉由分離支架導向側下方，需要切割的頂端主莖和花序則暴露于分離支架的上部，此時旋轉式打頂刀的鋸齒狀切割刀片將頂端主莖和花序夾持，由安裝在旋轉軸上的加力桿將一定的力加在鋸齒狀切割刀片和頂端主莖和花序上，將頂端主莖和花序切割掉，切割掉的頂端主莖和花序在加力桿的作用下向后方移動，由疏松導槽進入收集器，；

載具后方安裝噴藥裝置，在切割完成后同步進行藥劑噴灑，防止病害傳播；

在梳狀煙葉分離支架前端安裝有煙草花序高度識別裝置，通過該裝置對煙草花序高度進行識別后，由液壓系統自動調節旋轉式打頂刀的高度，實現打頂高度的自動調節。