[發(fā)明專利]一種種子清選機激振清篩方法及激振清篩裝置

在審

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• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114192389A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 李永磊;徐澤昕;萬里鵬程;馬翔;黃金秋;宋建農
• 申請（專利權）人: 中國農業(yè)大學
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種種子清選機激振清篩方法及激振清篩裝置，激振清篩方法包括以下步驟：(1)篩面狀態(tài)監(jiān)控；(2)正常清篩；(3)強振清篩；(4)分區(qū)清篩；(5)清篩結束。所述步驟(1)?(5)均由篩面狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)；所述步驟(1)中攝像頭采集篩片圖像并由上位機實時處理，上位機根據(jù)物料所處狀態(tài)確定所處清篩階段并制定清篩控制策略；所述步驟(2)?(5)通過下位機控制繼電器通斷調控激振裝置激振頻率分區(qū)變頻清篩。所述激振清篩裝置包括篩分裝置、篩面狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、激振裝置。本發(fā)明通過篩面狀態(tài)視覺監(jiān)測、分區(qū)電磁變頻激振、過程自動控制，解決種子清選機工作過程清篩激勵力難以精準調控問題并實現(xiàn)篩面自動清理作業(yè)。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械中顆粒物料清選篩分技術領域，特別是適用于農作物種子清選過程清篩激勵精準可控、篩面自動清理的一種種子清選機激振清篩方法及激振清篩裝置。

背景技術

風篩清選機或篩選機等清選篩分設備是保障和提升谷物或農作物種子質量的重要生產裝備。種子清選機等清選篩分設備通常采用沖孔篩片或編織篩網根據(jù)物料外形尺寸差異完成物料的分選分級。清選篩分設備主要工作原理為概率透篩原理，篩孔堵塞是其常見問題，篩孔堵塞會減少篩面有效篩孔數(shù)量、降低物料透篩概率，極大地影響清選機的篩分效率與作業(yè)質量。為防止篩孔堵塞以及及時清理被堵篩孔，清選篩分設備機通常設置有擊打式、架刷式、橡膠球式等清篩裝置，擊打式清篩裝置占用空間大、噪音較大、響應頻率不高，架刷式清篩裝置需嚴格保證平行度、毛刷較易損壞，兩者的使用受到限制，橡膠球清篩裝置因清篩過程柔和、故障率低等優(yōu)點得以廣泛應用。橡膠球清篩裝置中若干個橡膠球在球架與篩片組成的封閉球格內隨機彈跳，篩面物料在橡膠球彈跳撞擊作用下產生擾動從而形成有利于物料分層、透篩及篩孔內滯留物料清理的條件。橡膠球對篩面的激振力是決定其清篩性能的關鍵因素，與篩分物料特性、篩分裝置結構參數(shù)與運動特性等密切相關。篩面物料運動是極其復雜的、篩孔堵塞是隨機的、橡膠球彈性撞擊是無序的，只有上述各參數(shù)得以合理匹配才能夠提高物料透篩概率和實現(xiàn)最佳清篩效果。農作物種子生產中，橡膠球清篩裝置等對篩面的適度外部激勵是實現(xiàn)物料高效透篩和種子清選機正常工作的重要條件，此外種子清選機在連續(xù)工作一段時間后篩孔堵塞嚴重或更換品種時通常需要停機清理篩面以提升篩分效率和避免批次間種子混雜。隨著種子加工裝備自動化、智能化發(fā)展，橡膠球清篩裝置的清篩效果受到結構與工作參數(shù)制約無法滿足現(xiàn)代種子精細加工及清選要求，橡膠球激振力難以精準調控、停機清理篩面作業(yè)復雜繁瑣等問題日益突出，迫切需要研發(fā)清篩激勵精準可控、篩面自動清理的種子清選機激振清篩方法及激振清篩裝置。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠實現(xiàn)清篩激勵精準可控、篩面自動清理的種子清選機激振清篩方法及激振清篩裝置。

為實現(xiàn)上述目的。本發(fā)明基于機器視覺、電磁激振及自動控制技術，通過篩面狀態(tài)視覺監(jiān)測、分區(qū)電磁變頻激振、過程自動控制，解決種子清選機工作過程清篩激勵力難以精準調控問題并實現(xiàn)篩面自動清理作業(yè)。