[發(fā)明專利]一種具有快速軸向調(diào)節(jié)功能的直驅電機

有效

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• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN113922575B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 董明海;文益雪;向紅斌
• 申請（專利權）人: 佛山登奇伺服科技有限公司;武漢登奇機電技術有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/10;H02K5/18;H02K5/20;H02K9/19
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本發(fā)明涉及電機領域，尤其涉及一種具有快速軸向調(diào)節(jié)功能的直驅電機，包括有電機支撐板、直驅電機主體、直驅電機空心轉子、滑動輸出軸、防電機高溫組件等；電機支撐板上方固接有直驅電機主體，直驅電機主體內(nèi)部轉動式連接有直驅電機空心轉子，直驅電機空心轉子上滑動式連接有滑動輸出軸，滑動輸出軸與直驅電機主體滑動式配合，直驅電機主體上設有防電機高溫組件。通過手動轉動推動桿架及其上裝置轉動，即可調(diào)節(jié)滑動輸出軸的軸向，從而可以避免滑動輸出軸的軸向發(fā)生偏移，能夠有效地減少滑動輸出軸的磨損，達到了能夠快速地根據(jù)需求對滑動輸出軸的軸向進行調(diào)節(jié)的效果。

技術領域

本發(fā)明涉及電機領域，尤其涉及一種具有快速軸向調(diào)節(jié)功能的直驅電機。

背景技術

直驅電機是直接驅動式電動機的簡稱，主要指電動機在驅動負載時，不需經(jīng)過傳動裝置，由于直驅電動機避免了使用傳動帶等傳動設備，而這些傳動部件恰好是系統(tǒng)中故障率較高的部件，所以使用直驅電動機的系統(tǒng)，從技術上講應具有更低的故障率，且直驅電動機的誕生使得驅動裝置變得更緊湊，重量更輕，控制更加容易。

當使用直驅電機時，需要根據(jù)需求對直驅電機的輸出軸長度進行調(diào)節(jié)以適應不同的使用場景，輸出軸長度也就是輸出軸的軸向，而軸向的偏移量是直驅電機的重要性能參數(shù)，直驅電機在運行的過程中其輸出軸由于受到軸向的壓力可能會造成軸向偏移，進而造成電機輸出動力的不穩(wěn)定，但是在一些對于精密度要求較高的使用場景中對動力穩(wěn)定的要求較高，導致現(xiàn)有直驅電機難以適用。

因此，發(fā)明一種能夠快速地根據(jù)需求對滑動輸出軸的軸向進行調(diào)節(jié)、可以有效地減小軸向的偏移程度以保證輸出動力穩(wěn)定的具有快速軸向調(diào)節(jié)功能的直驅電機，來解決上述背景技術中現(xiàn)有直驅電機需要調(diào)節(jié)軸向、軸向偏移對輸出動力的穩(wěn)定性有影響的問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有快速軸向調(diào)節(jié)功能的直驅電機，包括有電機支撐板、直驅電機主體、直驅電機空心轉子、滑動輸出軸，電機支撐板上方固接有直驅電機主體，直驅電機主體內(nèi)部轉動式連接有直驅電機空心轉子，直驅電機空心轉子上滑動式連接有滑動輸出軸，滑動輸出軸與直驅電機主體滑動式配合，還包括有防電機高溫組件、輸出軸支撐組件、液壓導熱油、輸出軸調(diào)節(jié)組件和液壓支撐組件： 防電機高溫組件，直驅電機主體上設有防電機高溫組件； 輸出軸支撐組件，直驅電機主體上設有輸出軸支撐組件；液壓導熱油，防電機高溫組件、直驅電機主體和直驅電機空心轉子之間形成的空間內(nèi)填充有液壓導熱油； 輸出軸調(diào)節(jié)組件，直驅電機主體上設有輸出軸調(diào)節(jié)組件，輸出軸調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)滑動輸出軸的軸向； 液壓支撐組件，直驅電機空心轉子上設有液壓支撐組件。

進一步說明，防電機高溫組件包括有開孔支撐板、滑動導熱板和散熱板，直驅電機主體右部固接有開孔支撐板，直驅電機主體內(nèi)部滑動式連接有滑動導熱板，滑動導熱板、直驅電機主體和直驅電機空心轉子之間形成的空間內(nèi)填充有液壓導熱油，滑動導熱板遠離直驅電機空心轉子一側固接有散熱板，散熱板穿過開孔支撐板。

進一步說明，輸出軸支撐組件包括有推動環(huán)、L形支撐板、開孔支撐環(huán)、限位球、螺紋調(diào)節(jié)桿、轉動螺紋套和傳動直齒輪，滑動輸出軸左側固接有推動環(huán)，直驅電機主體左側轉動式連接有一對轉動螺紋套，轉動螺紋套上通過螺紋配合的方式連接有螺紋調(diào)節(jié)桿，螺紋調(diào)節(jié)桿左側固接有L形支撐板，兩個L形支撐板之間共同固接有一對開孔支撐環(huán)，兩個開孔支撐環(huán)相互靠近的一側呈環(huán)形分布的方式套有多個限位球，推動環(huán)與限位球接觸，轉動螺紋套上設有傳動直齒輪。

進一步說明，輸出軸調(diào)節(jié)組件包括有帶卡柱支撐框、轉動直齒圈和推動桿架，直驅電機主體左部固接有帶卡柱支撐框，帶卡柱支撐框內(nèi)側轉動式連接有轉動直齒圈，轉動直齒圈與傳動直齒輪嚙合，轉動直齒圈左側固接有推動桿架。

進一步說明，液壓支撐組件包括有異形支撐架、密封重塊架和復位彈簧，直驅電機空心轉子右部固接有異形支撐架，直驅電機空心轉子右部滑動式連接有密封重塊架，密封重塊架與異形支撐架之間連接有復位彈簧。

進一步說明，密封重塊架上部設有重塊，密封重塊架用于將直驅電機空心轉子右部堵住。