[發(fā)明專利]一種地質(zhì)災(zāi)害危險巖體快速清除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111503376.0
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114182772B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文斌;宋昭睿;于超
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第一地質(zhì)大隊（山東省第一地質(zhì)礦產(chǎn)勘查院）
• 主分類號: E02F5/00
• 分類號: E02F5/00;E02F9/08;E02F9/02;E02F9/20
• 代理公司: 青島博展利華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37287
• 代理人: 渠衍飛

本發(fā)明公開了一種地質(zhì)災(zāi)害危險巖體快速清除裝置，屬于危險巖體清除技術(shù)領(lǐng)域。一種地質(zhì)災(zāi)害危險巖體快速清除裝置，包括移動座，液壓桿A下端固設(shè)有轉(zhuǎn)動球，支撐座頂面相對于轉(zhuǎn)動球的位置開設(shè)有球槽，移動座前壁中部開設(shè)有弧形槽，弧形槽前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)板，弧形槽后壁上端對稱固設(shè)有兩個限位塊，轉(zhuǎn)板后壁相對于限位塊的位置開設(shè)有限位槽，弧形槽后壁上端開設(shè)有圓槽，圓槽內(nèi)部設(shè)有齒輪，轉(zhuǎn)板后壁相對于齒輪的位置呈弧形等間距結(jié)構(gòu)開設(shè)有多個齒槽，齒輪左壁同軸固定連接有伺服電機，轉(zhuǎn)板前方設(shè)有夾持組件。本發(fā)明通過夾持組件的設(shè)置，不僅提高了對危險巖體和本裝置之間的固定強度，還降低了本裝置的操作難度，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及危險巖體清除技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種地質(zhì)災(zāi)害危險巖體快速清除裝置。

背景技術(shù)

地質(zhì)災(zāi)害是指在自然或者人為因素的作用下形成的，對人類生命財產(chǎn)造成的損失、對環(huán)境造成破壞的地質(zhì)作用或地質(zhì)現(xiàn)象，地質(zhì)災(zāi)害在時間和空間上的分布變化規(guī)律，既受制于自然環(huán)境，又與人類活動有關(guān)，往往是人類與自然界相互作用的結(jié)果，特別是在山區(qū)中，地質(zhì)災(zāi)害在人類生活軌跡覆蓋范圍內(nèi)時常發(fā)生，這些災(zāi)害包括崩塌、滑坡、泥石流、地裂縫、地面沉降、地面塌陷、巖爆、坑道突水、突泥、突瓦斯、煤層自燃、黃土濕陷、巖土膨脹、砂土液化等諸多種類，其中崩塌、滑坡以及泥石流是較為常見的地質(zhì)災(zāi)害類型，為了提高山區(qū)生活人們在地質(zhì)災(zāi)害中的脫險率，地質(zhì)工作人員需要對居民區(qū)附近山體上的危險巖體進(jìn)行定期的排查和清除，現(xiàn)有的方法多是先行在危險巖體滾落路徑上設(shè)置攔截裝置再把巖體切割下來使之滾落到攔截裝置中以達(dá)到清除效果，此方法雖然操作簡便，但在使用中因危險巖體的尺寸不同，所以對采用的攔截裝置的尺寸、安裝位置以及結(jié)構(gòu)強度均有較大的限制，這樣一來在每次危險巖體的清除工作前工作人員均要制造出尺寸適宜的攔截裝置，這將極大的提高巖體清除工作的成本，并且為了增強攔截穩(wěn)定性工作人員還要花費大量的人力物力將之固定在山體表面，這樣還會對山體外巖壁產(chǎn)生再次損傷；此外現(xiàn)有的巖石碎塊清除裝置或者鏟車均是直接進(jìn)行鏟斗或者利用兩個可合并的夾爪進(jìn)行合攏抓取，該種裝置均是一種剛性爪，抓取爪內(nèi)壁較為圓滑，因此一般必須能夠囊括被移除對象，而針對外形輪廓復(fù)雜且的碎石則無法有效的進(jìn)行固定抓取。

鑒于此，我們提出一種地質(zhì)災(zāi)害危險巖體快速清除裝置。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供一種地質(zhì)災(zāi)害危險巖體快速清除裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2.技術(shù)方案

一種地質(zhì)災(zāi)害危險巖體快速清除裝置，包括移動座，所述移動座前后兩側(cè)對稱貫穿設(shè)有兩個輪軸，所述輪軸兩端對稱同軸固定連接有滾輪，所述滾輪外壁呈環(huán)形等間距結(jié)構(gòu)固設(shè)有多個磨紋，所述移動座底面呈菱形排列開設(shè)有四個底槽，所述底槽頂面中部固設(shè)有液壓桿A，所述液壓桿A下端穿過底槽下側(cè)開口端延伸至下方并同軸設(shè)有支撐座，所述液壓桿A下端固設(shè)有轉(zhuǎn)動球，所述支撐座頂面相對于轉(zhuǎn)動球的位置開設(shè)有球槽，所述移動座前壁中部開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)板，所述弧形槽后壁上端對稱固設(shè)有兩個限位塊，所述轉(zhuǎn)板后壁相對于限位塊的位置開設(shè)有限位槽，所述弧形槽后壁上端開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)部設(shè)有齒輪，所述轉(zhuǎn)板后壁相對于齒輪的位置呈弧形等間距結(jié)構(gòu)開設(shè)有多個齒槽，所述齒輪左壁同軸固定連接有伺服電機，所述轉(zhuǎn)板前方設(shè)有夾持組件，轉(zhuǎn)板完成帶動夾持機構(gòu)調(diào)整朝向，在所述夾持組件內(nèi)還設(shè)置有對巖石進(jìn)行橫向與縱向兩個方面進(jìn)行夾持的夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有彈力帶，通過橫向與縱向的夾持以及彈力帶的彈性形變擠壓使得巖石被多方位受力夾持。

優(yōu)選地，所述輪軸與移動座轉(zhuǎn)動連接，所述磨紋為V型結(jié)構(gòu)，所述底槽為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述支撐座由橡膠制成，所述支撐座底面邊緣處為圓角結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述球槽為三分之二球體結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動球與球槽轉(zhuǎn)動配合，所述弧形槽為四分之一圓弧度的弧面結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)板為五分之三圓弧度的弧形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)板后壁與弧形槽后壁滑動接觸，所述限位塊與限位槽均為圓弧狀的T型結(jié)構(gòu)，所述限位塊與限位槽滑動配合。