[發明專利]一種科教型水下仿生機器魚

在審

• 申請號: 202111502794.8
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114446138A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 姚光瑞;蘇宗帥;高存強;方學林;韓冬
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新光集團有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B19/00
• 代理公司: 大連萬友專利代理有限公司 21219
• 代理人: 朱憲高

1.一種科教型水下仿生機器魚，魚體分為頭部、軀干及尾鰭，其特征在于：頭部與軀干連接，軀干兩側對稱安裝有左胸鰭和右胸鰭，左胸鰭與右胸鰭采用分體結構通過傳動機構連接，左胸鰭與右胸鰭分別通過左胸鰭電機和右胸鰭電機驅動，軀干殼體內部設置有密封艙體，頭部與密封艙體之間設置有潛水泵，背鰭安裝于軀干頂部，尾柄通過腰關節和橫關節與軀干連接，腰關節與橫關節通過驅動電機驅動，尾鰭與橫關節連接。

2.根據權利要求1所述的一種科教型水下仿生機器魚,其特征在于：所述的頭部設置有避障系統。

3.根據權利要求1所述的一種科教型水下仿生機器魚,其特征在于：所述的左胸鰭與左胸鰭電機通過錐齒輪傳動，所述的右胸鰭與右胸鰭電機通過錐齒輪傳動。

4.根據權利要求1所述的一種科教型水下仿生機器魚,其特征在于：所述的密封艙體內安裝有能源系統和控制系統。

5.根據權利要求1或4所述的一種科教型水下仿生機器魚,其特征在于：所述的密封艙體包括電池，水密接插件和主控板，電池給仿生機器魚提供動力；水密接插件將密封艙外的電機、紅外傳感器設備連接到艙內主控板上，主控板接收紅外傳感器反饋的命令給仿生機器魚提供動作命令。

6.根據權利要求1所述的一種科教型水下仿生機器魚,其特征在于：所述的密封艙體采用密封圈與密封膠雙重密封方式，引線處采用格蘭頭注塑與密封膠雙重密封，充電口設有橡膠堵頭，且充電口與艙蓋的連接處采用注塑密封連接，電源開關與艙蓋連接處采用注塑密封連接。

7.根據權利要求6所述的一種科教型水下仿生機器魚,其特征在于：所述的充電口設有橡膠堵頭。

8.根據權利要求1所述的一種科教型水下仿生機器魚,其特征在于：所述的尾鰭與橫關節之間設有彈簧。

9.根據權利要求1所述的一種科教型水下仿生機器魚,其特征在于：所述的腰關節、橫關節、尾柄及尾鰭的長度和為魚體總長度的二分之一。