[發明專利]一種橫波可控震源激發橫波的方向確定方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202111502519.6
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN116256794A
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 劉志剛;郝磊;法煒;劉小峰;王楠;宋曉偉
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: G01V1/02
• 分類號: G01V1/02;G01V1/09
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種橫波可控震源激發橫波的方向確定方法，其特征在于，所述方法包括：

多個振動點，在振動曲線上設置有多個所述振動點；

在橫波可控震源振動器所在的車輛處于所述振動點的位置上時，獲取所述振動點所在曲線的切線方向；

根據所述切線方向確定所述橫波可控震源振動器的目標振動方向；

通過所述橫波可控震源振動器向所述目標振動方向激發橫波，以使所述切線方向和垂直于所述切線方向的方向同時產生相同能量的橫波。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在橫波可控震源振動器所在的車輛處在所述振動點的位置上時，獲取所述振動點所在曲線的切線方向，包括：

獲取所述車輛的定位坐標；

將所述定位坐標和所述振動點的坐標進行比對，在比對結果指示所述定位坐標與所述振動點的坐標一致時，獲取所述振動點所在曲線的切線方向。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述定位坐標和所述振動點的坐標進行比對之前，包括：

獲取所述振動點的坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述切線方向確定所述橫波可控震源振動器的目標振動方向，包括：

獲取所述車輛的車身方向；

確定車輛的車身方向與北方向的夾角；

確定橫波可控震源振動器方向；

根據所述車身方向、所述車身方向與北方向的夾角和所述橫波可控震源振動器方向確定所述橫波可控震源振動器的目標振動方向。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述車身方向、所述車身方向與北方向的夾角和所述橫波可控震源振動器方向確定所述橫波可控震源振動器的目標振動方向，包括：

根據A＝(β+45°)％360°-(α+θ)％360°確定所述橫波可控震源振動器的目標轉動角度，所述目標轉動角度指向的方向為所述目標振動方向；

其中，β用于表示所述切線方向與北方向的夾角，α用于表示所述車身方向與北方向的夾角，θ用于表示所述橫波可控震源振動器方向與所述車身方向的夾角。

6.一種橫波可控震源激發橫波的方向確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信息獲取模塊，用于在橫波可控震源振動器所在的車輛處于所述振動點的位置上時，獲取所述振動點所在曲線的切線方向；

方向確定模塊，根據所述切線方向確定所述橫波可控震源振動器的目標振動方向。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括：

定位信息獲取模塊，用于獲取所述車輛的定位坐標；

切線信息獲取模塊，用于將所述定位坐標和所述振動點的坐標進行比對，在比對結果指示所述定位坐標與所述振動點的坐標一致時，獲取所述振動點所在曲線的切線方向。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括：

振動點信息獲取模塊，用于獲取所述振動點的坐標。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括：

車身方向獲取模塊，用于獲取所述車輛的車身方向；

車身角度確定模塊，用于確定車輛的車身方向與北方向的夾角；

橫波可控震源振動器方向確定模塊，用于確定橫波可控震源振動器方向；橫波可控震源振動器的目標振動方向模塊，用于根據所述車身方向、所述車身方向與北方向的夾角和所述橫波可控震源振動器方向確定所述橫波可控震源振動器的目標振動方向。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述裝置還包括：

計算模塊，用于根據A＝(β+45°)％360°-(α+θ)％360°確定所述橫波可控震源振動器的目標轉動角度，所述目標轉動角度指向的方向為所述目標振動方向；

其中，β用于表示所述切線方向與北方向的夾角，α用于表示所述車身方向與北方向的夾角，θ用于表示所述橫波可控震源振動器方向與所述車身方向的夾角。

11.一種橫波可控震源激發橫波的方向確定系統，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括存儲器處理器以及存儲在所述存儲器上并可以在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5中任一項所述的橫波可控震源激發橫波的方向確定方法。