[發明專利]一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備

在審

• 申請號: 202111500036.2
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113955491A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 劉文釗
• 申請（專利權）人: 鄭州如翼科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/71;A24B3/16
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 宋凱放

本發明涉及煙葉收購設備技術領域，具體涉及一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備，兩個輸送皮帶線對稱設置在上料皮帶線相對兩側，架體上位于上料皮帶線和輸送皮帶線設置有橫架，橫架上水平安裝有直線導軌，直線導軌上活動安裝有兩個滑座，兩個滑座的間距和上料皮帶線與輸送皮帶線的間距一致，橫架上安裝有用于驅動兩個滑座沿直線滑軌同步同向移動的X軸伺服電機；滑座的底部安裝有升降架，升降架上安裝有多個用于吸取煙葉的吸料組件，滑座上安裝有用于驅動升降架升降的Z軸伺服電機，X軸伺服電機和兩個滑座上的Z軸伺服電機配合，驅動吸料組件在上料皮帶線和對應側的輸送皮帶間往復移動，從而實現整捆煙葉的快速分單上料。

技術領域

本發明涉及煙葉收購設備技術領域，具體涉及一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備。

背景技術

實現大葉農作物(如煙葉)的自動分級，主要是上料、檢測和落倉幾個模塊。首先將煙農整包的煙葉單片上料，然后，相機拍照并與深度學習的AI模型進行比對，進而判斷煙葉等級，最后判斷等級后的煙葉通過專門結構落入相應的等級框。首要的問題就是如何實現將烘烤過的半干大葉放置到上料設備上并實現單片分離，如果做不到這一點，就體現不出自動檢測設備的效率優勢。人工單片分離雖然能很好的實現整捆煙葉分單片的效果，但較為依賴人工，起不到節約勞動力降低勞動成本的效果。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備，包括架體、上料皮帶線和輸送皮帶線，輸送皮帶線為兩個，兩個輸送皮帶線對稱設置在上料皮帶線相對兩側，架體上位于上料皮帶線和輸送皮帶線設置有橫架，橫架上水平安裝有直線導軌，直線導軌上活動安裝有兩個滑座，兩個滑座的間距和上料皮帶線與輸送皮帶線的間距一致，橫架上安裝有用于驅動兩個滑座沿直線滑軌同步同向移動的X軸伺服電機；滑座的底部安裝有升降架，升降架上安裝有多個用于吸取煙葉的吸料組件，滑座上安裝有用于驅動升降架升降的Z軸伺服電機，X軸伺服電機和兩個滑座上的Z軸伺服電機配合，驅動吸料組件在上料皮帶線和對應側的輸送皮帶間往復移動，從而實現整捆煙葉的快速分單上料。

本發明為解決上述問題提供的是一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備，包括架體、上料皮帶線和輸送皮帶線，所述架體上水平固設有橫架，橫架上固設有兩個安裝座，兩個安裝座上均安裝有同步輪，兩個同步輪通過同步帶傳動連接，一個安裝座上安裝有用于驅動同步帶旋轉的X軸伺服電機，所述橫架上位于兩個安裝座之間水平安裝有直線導軌，直線導軌上活動安裝有兩個滑座，兩個滑座均與同步帶連接以由同步帶帶動沿直線導軌同向移動，所述滑座上通過直線軸承豎直安裝有直線導柱，滑座的下方通過直線導柱安裝有升降架，升降架上豎直安裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠與安裝在安裝架上的Z軸伺服電機傳動連接以由其驅動旋轉，升降架上安裝有用于吸取煙葉的吸料組件，所述上料皮帶線和輸送皮帶線均升降架的下方，輸送皮帶線為兩個并分別位于上料皮帶線的兩側，上料皮帶線與兩個輸送皮帶線互相平行。

作為本發明一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備的進一步方案，所述上料皮帶線和輸送皮帶線的輸送方向均與直線導軌的長度方向垂直，上料皮帶線和輸送皮帶線間的間距與兩個滑座的間距相等。

作為本發明一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備的進一步方案，所述升降架水平設置，升降架上沿直線方向安裝有多個吸料組件，吸料組件的排布方向與直線導軌的長度方向垂直。

作為本發明一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備的進一步方案，所述吸料組件包括安裝板和吸盤，安裝板水平安裝在升降架的底部，安裝板上位于升降架的兩側均安裝有吸盤，吸盤與真空發生器連通。

作為本發明一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備的進一步方案，所述吸盤的底端安裝有海綿墊層。

作為本發明一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備的進一步方案，所述吸盤與安裝板通過通過彈簧緩沖結構連接。

作為本發明一種煙葉智能化分級系統桁架上料設備的進一步方案，所述直線導柱為兩個并分別位于滾珠絲杠的兩側，直線導柱位于直線軸承兩側的桿體上均安裝有限位環，滑座的上表面和下表面均安裝有光電傳感器。