[發明專利]泊車方法、終端設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202111499657.3
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114179787A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/038
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 蔡麗妮;萬振雄

本申請實施例公開一種泊車方法、終端設備及計算機存儲介質，該方法應用于終端設備，該方法可包括：在終端設備控制車輛進行泊車的過程中，若確定終端設備處于異常狀態，則生成退出指令；向車輛發送退出指令，以使車輛根據退出指令停止泊車過程，從而在整個終端設備控制車輛進行泊車的過程中，基于終端設備和車輛之間的數據傳輸，即使終端設備處于異常狀態，也可安全地控制車輛停止泊車，以保障該車輛駕駛的安全性。

技術領域

本申請涉及車輛泊車技術領域，具體涉及泊車方法、終端設備及計算機存儲介質。

背景技術

目前的泊車技術可以分為自動泊車技術和自主代客泊車(Automate ValetParking，AVP)技術。在AVP技術中，可以允許用戶離開車輛，利用與該車輛關聯的終端設備控制該車輛自行泊入停車位。具體的，用戶可以在停車場入口下車，利用終端設備中的應用程序觸發車輛執行記憶泊車功能(也稱自動泊車功能)，使得該車輛可以根據預先存儲或記憶的泊車路線泊入至預設的停車位。

然而，在車輛記憶泊車的過程中，若終端設備出現了異常情況，可能會影響到該車輛的駕駛安全性。

發明內容

本申請實施例公開了一種泊車方法、終端設備及計算機存儲介質，能夠在整個終端設備控制車輛進行泊車的過程中，基于終端設備和車輛之間的數據傳輸，即使終端設備處于異常狀態，也可安全地控制車輛停止泊車，以保障該車輛駕駛的安全性。

本申請實施例公開一種泊車方法，其特征在于，應用于終端設備，所述方法包括：在所述終端設備控制車輛進行泊車的過程中，若確定所述終端設備處于異常狀態，則生成退出指令；向所述車輛發送所述退出指令，以使所述車輛根據所述退出指令停止泊車過程。

在一個實施例中，所述確定所述終端設備處于異常狀態，包括：若檢測到所述終端設備的應用程序運行中斷，則確定所述終端設備處于異常狀態，所述應用程序用于控制所述車輛進行泊車；和/或，若檢測到所述終端設備的屏幕出現異常情況，則確定所述終端設備處于異常狀態。

在一個實施例中，所述檢測到所述終端設備的應用程序運行中斷，包括：當檢測到所述終端設備的應用程序卡死、崩潰或閃退時，確定所述應用程序運行中斷。

在一個實施例中，所述檢測到所述終端設備的應用程序運行中斷，包括：當接收到來電信息時，確定所述應用程序運行中斷；或，當檢測到響應用戶的退出操作退出所述終端設備的應用程序時，確定所述應用程序運行中斷；或，當檢測到所述應用程序切換至后臺應用程序時，確定所述應用程序運行中斷。

在一個實施例中，所述檢測到所述終端設備的屏幕出現異常情況，包括以下至少一項：當檢測到所述終端設備的屏幕的當前靈敏度小于預設靈敏度閾值時，確定所述終端設備的屏幕出現異常情況；當檢測到所述屏幕存在靜電時，確定所述終端設備的屏幕出現異常情況；當檢測到所述屏幕的當前溫度大于預設溫度閾值時，確定所述終端設備的屏幕出現異常情況。

在一個實施例中，所述生成退出指令，包括：響應用戶操作，生成退出指令；其中，所述用戶操作包括以下至少一項：熄屏操作、將所述應用程序切換至后臺應用程序的操作、退出所述應用程序的操作、按關機鍵的操作，以及按音量鍵的操作。

在一個實施例中，所述向所述車輛發送所述退出指令，包括：向所述車輛中的車載通信模組TBOX發送所述退出指令，以使所述TBOX根據所述退出指令轉換成相應的車載以太網信號，并通過所述車輛的網關將所述車載以太網信號傳輸至所述車輛的控制器，由所述控制器根據所述車載以太網信號停止所述泊車過程。

本申請實施例公開一種終端設備，包括：處理模塊，用于在所述終端設備控制車輛進行泊車的過程中，若確定所述終端設備處于異常狀態，則生成退出指令；收發模塊，用于向所述車輛發送所述退出指令，以使所述車輛根據所述退出指令停止泊車過程。