[發(fā)明專利]一種飛機試驗驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111497700.2
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113899518B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彬文;成竹;吳敬濤;張惠;馬蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 中國飛機強度研究所
• 主分類號: G01M9/00
• 分類號: G01M9/00;G01M99/00;B64F5/60
• 代理公司: 北京棧橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11670
• 代理人: 潘衛(wèi)鋒

1.一種飛機試驗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括嵌套于實驗室頂端軌道的走行部、與走行部垂直固定連接的橫向固定架（1）、與橫向固定架（1）下表面固定連接的殼體（2）、能夠控制驅(qū)動系統(tǒng)走行部移動的地面控制器、固定在橫向固定架（1）前端的導(dǎo)航裝置（3），所述地面控制器與導(dǎo)航裝置（3）信號連接，所述地面控制器與走行部電力連接；

還包括一端與橫向固定架（1）平行設(shè)置且固定連接的電磁套接裝置（4），所述電磁套接裝置（4）包括與橫向固定架（1）固定連接的C型套接架（4-1），所述C型套接架（4-1）兩端向外延伸形成套接空間，所述套接空間能夠容納吊具的外耳，所述C型套接架（4-1）的一個延伸端上固定連接電磁發(fā)生裝置（4-2），另一個延伸端上固定連接有鎖緊裝置（4-3），所述C型套接架（4-1）上設(shè)置有壓力傳感器（5），所述壓力傳感器（5）與鎖緊裝置（4-3）電力連接，所述地面控制器分別與電磁發(fā)生裝置（4-2）、鎖緊裝置（4-3）、壓力傳感器（5）電力連接并發(fā)出控制指令，使得電磁發(fā)生裝置（4-2）產(chǎn)生電磁將吊具的外耳吸附，吊具的外耳觸碰到壓力傳感器（5），所述壓力傳感器（5）將電信號傳遞給地面控制器，所述地面控制器控制鎖緊裝置（4-3）插入吊具外耳內(nèi)并鎖緊吊具外耳；

所述電磁發(fā)生裝置（4-2）包括中空的鑄鐵外殼（4-2-1），所述中空的鑄鐵外殼（4-2-1）與C型套接架（4-1）的延伸端通過螺栓連接，所述鑄鐵外殼（4-2-1）內(nèi)部沿螺栓圓周套接有磁力線圈（6），所述磁力線圈（6）的一端延伸出鑄鐵外殼（4-2-1），磁力線圈（6）的延伸端固定連接有生磁控制器（7），所述生磁控制器（7）內(nèi)部設(shè)置有電路板，所述電路板上焊接有生磁電源以及開關(guān)控制器，所述開關(guān)控制器與地面控制器信號連接，所述生磁電源與開關(guān)控制器電力連接；

所述鎖緊裝置（4-3）包括鎖緊座（4-3-1），所述鎖緊座（4-3-1）上滑動連接有蝸桿（8），所述鎖緊座（4-3-1）固定連接有第一驅(qū)動電機（4-3-2），所述第一驅(qū)動電機（4-3-2）的輸出軸與所述蝸桿（8）通過齒輪連接，所述第一驅(qū)動電機（4-3-2）與地面控制器電力連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機試驗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括套接在橫向固定架（1）與C型套接架（4-1）之間的橫向緩沖裝置（9），所述橫向緩沖裝置（9）包括第一緩沖件（9-1）、第二緩沖件（9-2）、第三緩沖件（9-3），所述第一緩沖件（9-1）的一端與橫向固定架（1）套接，所述第三緩沖件（9-3）的一端與C型套接架（4-1）套接，所述第一緩沖件（9-1）的另一端與第三緩沖件（9-3）的另一端延伸入第二緩沖件（9-2）內(nèi)與第二緩沖件（9-2）活動連接且留有間隙，所述間隙內(nèi)充滿緩沖液。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機試驗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制器為CPU、RAM、ROM、定時計數(shù)器和多種I/O接口集成在一塊芯片上形成的MCU芯片級計算機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機試驗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述走行部包括前后套接在實驗室頂端軌道上且結(jié)構(gòu)相同的第一走行組件、第二走行組件，所述第一走行組件包括走行輪（10）以及與走行輪（10）通過軸承連接的走行架（11），所述走行輪（10）置于軌道內(nèi)側(cè)且與軌道下邊沿滾動接觸，所述走行架（11）上固定連接有第二驅(qū)動電機（12），所述第二驅(qū)動電機（12）與地面控制器電力連接，所述第二驅(qū)動電機（12）與走行輪（10）通過齒輪連接用以驅(qū)動走行輪（10）運動，所述走行架（11）上與軌面相對的一面固定連接有兩塊緩沖滾動體（13），所述兩塊緩沖滾動體（13）對稱設(shè)置于走行輪（10）兩側(cè)，所述緩沖滾動體（13）外表面設(shè)置有橡膠花紋，所述緩沖滾動體（13）的橡膠花紋與軌面接觸且能夠在軌面上相對轉(zhuǎn)動。