[發明專利]按鍵自動貼膜機

在審

• 申請號: 202111497249.4
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN113955197A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 劉啟華;朱品躍
• 申請（專利權）人: 揚州京柏自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/18;B65B41/06;B65B57/04;B65B61/28
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 石俊飛

本發明公開了一種按鍵自動貼膜機，涉及一種貼膜領域，包括機架，所述機架上設置有轉盤機構，所述機架上位于轉盤機構的外側依次設置有中轉變距機構、上料搬運機構、撕膜機構、貼膜機構、保壓機構、擺盤檢測機構和料倉機構，所述料倉機構包括上料盤組件、下料盤組件和搬運組件，所述轉盤機構的外側設置有除靜電組件，所述按鍵自動貼膜機還包括控制機構。本發明能夠自動上料按鍵、自動將膜上的離型膜撕掉，然后自動將膜貼在按鍵上，然后將貼好膜的按鍵擺盤，然后將裝有按鍵的料盤下料，本發明實現了全自動化，節省了人力，提高了工作效率，同時使得貼膜后的按鍵一致性好，良品率高。

技術領域

本發明涉及一種貼膜領域，特別涉及一種按鍵自動貼膜機。

背景技術

按鍵貼膜首先需要將膜上的離型膜去掉，然后將膜貼在按鍵上，然后進行按壓，確保膜無縫隙的貼在按鍵上，還要確保膜貼在按鍵上的位置一致，最后還要將貼好膜的按鍵擺盤，此工序需要大量的人力，同時比較浪費時間，且良品率不高。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種能夠自動上料、自動將膜上的離型膜撕掉，然后自動將膜貼在按鍵上，然后將貼好膜的按鍵擺盤的按鍵自動貼膜機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：按鍵自動貼膜機，包括機架，所述機架上設置有轉盤機構，所述機架上位于轉盤機構的外側依次設置有中轉變距機構、上料搬運機構、撕膜機構、貼膜機構、保壓機構、擺盤檢測機構和料倉機構，所述料倉機構包括上料盤組件、下料盤組件和設置在上料盤組件和下料盤組件之間的搬運組件，所述轉盤機構的外側位于貼膜機構的下方設置有除靜電組件，所述按鍵自動貼膜機還包括控制機構，所述中轉變距機構、上料搬運機構、撕膜機構、貼膜機構、保壓機構、擺盤機構和料倉機構分別與控制機構電氣連接。

進一步的是：所述中轉變距機構包括固定底板，所述固定底板上通過第一滑軌和第一滑塊滑動連接有連接板，相鄰的兩個連接板之間設置有第一限位塊，所述第一限位塊上設置第一腰型孔和第一定位孔，第一定位銷穿過第一定位孔與其中一個連接板固定連接，第二定位銷穿過第一腰型孔固定在另一個連接板上，所述第二定位銷可以在第一腰型孔內滑動，所述連接板的一側設置有用于驅動連接板Y軸方向移動的第一氣缸，所述第一氣缸的驅動軸與連接板固定連接，所述連接板上通過第二滑軌和第二滑塊滑動連接有多個載具，相鄰的兩個載具通過第二限位塊連接，所述第二限位塊上設置有第二腰型孔和第二定位孔，相鄰的兩個載具中其中一個載具與第三定位銷固定連接，所述第三定位銷穿過第二定位孔，另一個載具上固定設置有第四定位銷，所述第四定位銷穿過第二腰型孔，所述第四定位銷可以在第二腰型孔內滑動，邊側的一個載具的一側設置有用于驅動載具在X軸方向移動的第二氣缸，所述固定底板遠離第一氣缸的一側固定連接有第一限位組件，所述固定底板遠離第二氣缸的一側固定連接有第二限位組件，所述第一氣缸和第二氣缸分別與控制機構電氣連接。

進一步的是：所述上料搬運機構包括第一固定座，所述第一固定座上設置有多個第一吸盤，所述第一吸盤與真空發生器連接，所述第一固定座的一側固定連接有第一豎直氣缸，所述第一固定座與第一豎直氣缸的驅動軸固定連接，所述第一豎直氣缸的固定端通過連接件連接有電缸，所述連接件與電缸的驅動軸固定連接，所述第一豎直氣缸和電缸分別與控制機構電氣連接。

進一步的是：所述貼膜機構包括第一機械手臂，所述第一機械手臂上設置有取膜組件，所述取模組件包括氣缸固定架，所述固定架的兩側對稱設置有第三氣缸，所述第三氣缸的驅動軸上固定連接有吸嘴連接板，所述吸嘴連接板與兩個第三氣缸的驅動軸固定連接，所述吸嘴連接板上設置有多個吸嘴，各個所述吸嘴上設置有第二吸盤，所述第二吸盤上設置有用于檢測第二吸盤有無吸住膜片的真空壓力反饋組件，所述第一機械手臂的一側設置有排廢組件。

進一步的是：所述保壓機構包括底板，所述底板上設置有第二固定座，所述底板上位于第二固定座的一側設置有調整組件，所述第二固定座上設置有連接座，所述連接座與第二固定座上下滑動連接，所述第二固定座上設置有用于驅動連接座上下移動的第四氣缸，所述連接座上通過浮動組件連接有保壓頭，所述連接座與第二固定座之間連接有限位緩沖組件。