[發明專利]一種自動化玻璃雙邊圓邊機

有效

• 申請號: 202111496484.X
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114012544B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 邱順祥
• 申請（專利權）人: 江蘇協動智控設備有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B41/00;B24B49/16;B24B49/00;B24B27/00;B24B47/20
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 吳旭

本發明公開了一種自動化玻璃雙邊圓邊機，包括箱體底座、進刀滑臺、對刀機構，以及控制器。進刀滑臺設置在箱體底座上，進刀滑臺包括由第一伺服電機驅動磨輪前后移動的第一運動機構，以及由第二伺服電機驅動磨輪上下移動的第二運動機構；第一伺服電機和第二伺服電機分別連接控制器。對刀機構包括水平固定的對刀點；磨輪水平安裝于進刀滑臺上。開機后，控制器控制第一伺服電機和第二伺服電機，帶動磨輪移動到磨輪槽口與對刀片的邊緣接觸，控制器根據第一伺服電機和第二伺服電機的運行數據計算得到磨輪的初始磨損值。開始磨邊或倒角時，控制器根據初始磨損值自動進行進刀磨邊及磨邊過程自動補償磨邊控制，從而實現自動玻璃磨邊或倒角的精準加工。

技術領域

本發明涉及一種自動化玻璃雙邊圓邊機。

背景技術

玻璃圓邊機主要適合于太陽能玻璃、家電玻璃、家具玻璃及建筑玻璃以及工藝玻璃的加工，主要用于平板玻璃底邊和倒角的圓邊磨削，拋光。

現有玻璃雙邊圓邊機換磨輪，磨邊進刀位、倒角位，需要人工調試無法一次性達到精度，反復調試測量核對玻璃尺寸才能達到生產要求，換一次磨輪就會停產調試影響生產，磨邊生產過程因磨輪磨損操作工要定期進刀補償，始終要有人值守。多槽口的磨邊輪、倒角輪切換槽口和更換磨輪一樣麻煩需要反復調試測量核對玻璃尺寸才能達到生產要求。更換磨輪只能根據操作工經驗判斷磨輪磨損情況來更換，操作工水平低的很容易把還不需要更換的磨輪更換了，浪費磨輪提高了磨邊成本。人工調試磨邊進刀位無法合理分配每個磨輪磨邊量，生產效率降低，每個磨輪的磨損量不一致，同時更換磨輪造成磨輪浪費，增加磨邊成本。磨邊機玻璃進口處定位靠輪生產時間長定位靠輪磨損造成玻璃位移磨邊質量不合格，需人工定期關注更換定位靠輪。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術，提出一種自動化玻璃雙邊圓邊機，實現根據磨輪損耗值進行補償并自動切換槽口，提高加工精度及生產效率，降低能耗和磨邊生產成本人工成本。

技術方案：一種自動化玻璃雙邊圓邊機，包括箱體底座、進刀滑臺、對刀機構，以及控制器；

所述進刀滑臺設置在所述箱體底座上，所述進刀滑臺包括由第一伺服電機驅動磨輪前后移動的第一運動機構，以及由第二伺服電機驅動磨輪上下移動的第二運動機構；所述第一伺服電機和第二伺服電機分別連接所述控制器；

所述對刀機構包括水平固定的對刀點；

所述磨輪水平安裝于所述進刀滑臺上；所述磨輪正式開始磨邊或倒角前，所述控制器控制所述第一伺服電機和第二伺服電機，帶動所述磨輪移動到磨輪槽口與所述對刀點發生接觸，所述控制器根據所述第一伺服電機和第二伺服電機的運行數據計算得到所述磨輪的初始磨損值；在開始磨邊或倒角時，所述控制器根據所述初始磨損值進行進刀補償控制。

進一步的，所述磨輪為多槽口磨輪，在所述磨輪開始磨邊或倒角前，所述控制器控制所述第二伺服電機按順序依次檢測磨輪各槽口的初始磨損值，直到檢測到任一槽口的初始磨損值小于預設閾值時為止，并將該槽口設置為當前工作槽口。

進一步的，在磨輪進行磨邊或倒角加工時，所述控制器記錄當前工作槽口對玻璃磨邊或倒角的長度，并根據單位長度磨輪磨損值計算得到當前工作槽口的實時磨損值。

進一步的，所述控制器根據磨輪的當前工作槽口的實時磨損值進行進刀的補償控制。

進一步的，在磨輪的當前工作槽口的實時磨損值到達預設閾值后，所述控制器控制所述第二伺服電機切換到磨輪的下一槽口進行磨邊或倒角加工。

進一步的，所述圓邊機的進口前端設有固定板，若干輸送定位靠輪沿直線間隔固定在所述固定板上，玻璃側邊緊貼所述輸送定位靠輪；還包括設置在所述固定板上的距離測量儀，所述距離測量儀用于測量與所述玻璃側邊的距離；所述控制器根據所述距離測量儀檢測得到的玻璃位移量得到所述輸送定位靠輪的磨損量，根據所述輸送定位靠輪的磨損量對磨邊或倒角加工時的進刀量進行進一步的補償控制。