[發明專利]一種卸船機主臂架的雙油缸同步驅動裝置及方法

在審

• 申請號: 202111496469.5
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114135529A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 袁本森
• 申請（專利權）人: 上海億博機電設備有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

本發明公開了一種卸船機主臂架的雙油缸同步驅動裝置及方法，通過壓力傳感器實時監測左頂升油缸和右頂升油缸中油腔的壓強，當左頂升油缸和右頂升油缸輸出的驅動力不同的差值超出允許差值范圍并在比例換向調速閥的允許調整范圍內，通過微調左比例換向調速閥和右比例換向調速閥使得左頂升油缸和右頂升油缸輸出的驅動力不同的差值回到允許差值范圍內，達到載荷平衡。本發明實現了雙油缸同步頂升或拉低卸船機主臂架過程中的載荷平衡調節，避免產生過大的內力導致臂架結構損壞，保證了卸船機的高強度作業。

技術領域

本發明屬于卸船機技術領域，涉及卸船機的主臂架，尤其涉及一種卸船機主臂架的雙油缸同步驅動裝置及方法。

背景技術

卸船機是對船舶上的散裝物料進行卸料的常用設備。卸船機的螺旋輸料臂是被主臂架所支撐。在卸船機的工作過程，往往需要主臂架帶動螺旋輸料臂升降。而主臂架的升降則是采用油缸來頂升驅動，為獲得比較大的驅動力并實現臂架運動平穩，則是采用雙油缸驅動。但雙油缸驅動需要根據臂架載荷分布情況，使兩個油缸輸出的力的比值控制在預定的范圍，需要兩油缸載荷平衡，不形成過大的內力導致臂架結構損壞。現有技術中，基于液壓管路并聯的剛性臂架同步技術，往往造成剛性臂架的巨大內力，需要較多的剛材用料，或者油缸之間距離很近才不會拉壞結構；而基于位移反饋的同步，由于油缸反復運動，由于傳感器零位發生移動導致同步誤差產生，不適用于長期無人維護的高強度作業的卸船機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種兩個油缸能夠保持載荷平衡的卸船機主臂架的雙油缸同步驅動裝置，以克服現有技術存在的不足。

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種卸船機主臂架的雙油缸同步驅動裝置，包括左頂升油缸、右頂升油缸、油泵、進油路以及回油路，所述左頂升油缸和所述右頂升油缸的活塞桿均連接到卸船機主臂架上，所述左頂升油缸具有左大腔和左小腔；所述右頂升油缸具有右大腔和右小腔，其特特征在于：還包括左比例換向調速閥、右比例換向調速閥，

所述油泵經所述進油路連通至所述左比例換向調速閥的第一油口和所述右比例換向調速閥的第一油口，所述左比例換向調速閥的第二油口和所述右比例換向調速閥的第二油口均經所述回油路連通油箱；

所述左比例換向調速閥的第三油口與所述左大腔之間通過左大腔油路連通，所述左比例換向調速閥的第四油口和所述左小腔之間通過左小腔油路連通；所述右比例換向調速閥的第三油口和所述右大腔之間通過右大腔油路連通，所述右比例換向調速閥的第四油口和所述右小腔之間通過右小腔油路連通；

所述左大腔油路和所述左小腔油路之間設有左抗衡閥組，所述右大腔油路和所述右小腔油路之間設有右抗衡閥組；

所述左大腔、所述左小腔、所述右大腔以及所述右小腔上均連通有壓力傳感器。

采用上述雙油缸同步驅動裝置，本發明能夠實現一種的雙油缸同步頂升方法，通過啟動油泵并調節所述左比例換向調速閥和所述右比例換向調速閥，使得所述左頂升油缸和所述右頂升油缸一起拉低所述主臂架，通過壓力傳感器實時監測所述左大腔、所述左小腔、所述右大腔和所述右小腔內液壓油的壓強，當所述左頂升油缸和所述右頂升油缸輸出的驅動力不同的差值超出允許差值范圍并在比例換向調速閥的允許調整范圍內，通過微調所述左比例換向調速閥和所述右比例換向調速閥使得所述左頂升油缸和所述右頂升油缸輸出的驅動力不同的差值回到所述允許差值范圍內，達到載荷平衡。

另外，本發明在進一步改進中，所述左大腔連通有左大腔開關閥，所述左小腔連通有左小腔開關閥；所述右大腔還連通右大腔開關閥，所述右小腔還連通有右小腔開關閥；所述左大腔開關閥和所述右大腔開關閥相互連通，所述左小腔開關閥和所述右小腔開關閥相互連通，這樣就還能夠實現強制進行載荷平衡調節控制和油泵停機時載荷平衡調節控制。

因此，本發明實現了雙油缸同步頂升或拉低卸船機主臂架過程中的載荷平衡調節，避免產生過大的內力導致臂架結構損壞，保證了卸船機的高強度作業。