[發明專利]一種多地形自適應測繪設備

有效

• 申請號: 202111496437.5
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114135772B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 曲敏;劉炳冊
• 申請（專利權）人: 山東柏遠復合材料科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/42;F16M11/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳航

本發明涉及測繪技術領域，公開了一種多地形自適應測繪設備，包括工作臺，工作臺的端部設有支撐柱，支撐柱的端部設有測繪裝置，還包括驅動機構和行走機構；行走機構，設置于工作臺靠近地面的一側，包括與工作臺四個拐角處固定連接的第二滑動套；驅動機構，包括設置于工作臺中部的軸承座，軸承座轉動連接第一轉軸，第一轉軸的兩端設有第三帶輪，第三帶輪通過第二皮帶連接第六帶輪，第六帶輪固定連接第三轉軸。本發明適用于一種多地形自適應測繪設備，在行走機構中每個行走輪的高度都是可以上下浮動的，并且與之對應的另一個行走輪也可以進行配合的反向移動，使得本裝置可以快速的實現高度差的適應，提高了整個裝置的穩定性。

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，具體是一種多地形自適應測繪設備。

背景技術

測繪儀器，簡單講就是為測繪作業設計制造的數據采集、處理、輸出等儀器和裝置。在工程建設中規劃設計、施工及經營管理階段進行測量工作所需用的各種定向、測距、測角、測高、測圖以及攝影測量等方面的儀器。

在一些戶外進行測繪的過程中，地面環境較為復雜，然而在測繪的過程中需要保持測繪儀器的穩定，此時就需要設計一種通過性好的測繪設備，從而實現不同環境的測繪工作。

發明內容

本發明提供一種多地形自適應測繪設備，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多地形自適應測繪設備，包括工作臺，工作臺的端部設有支撐柱，支撐柱的端部設有測繪裝置，還包括驅動機構和行走機構；

行走機構，設置于工作臺靠近地面的一側，包括與工作臺四個拐角處固定連接的第二滑動套，第二滑動套靠近地面的一側滑動連接第二滑動桿，第二滑動桿靠近地面的一側設有第三安裝座，第三安裝座轉動連接第二轉軸，第二轉軸上設有行走輪，所述工作臺的兩端設有支撐板，支撐板轉動連接第三轉軸，第三轉軸的端部固定連接轉動板的中部，轉動板的兩端設有固定桿，固定桿的中部轉動連接支撐桿的一端，支撐桿的另一端轉動連接第三安裝座；

驅動機構，包括設置于工作臺中部的軸承座，軸承座轉動連接第一轉軸，第一轉軸的兩端設有第三帶輪，第三帶輪通過第二皮帶連接第六帶輪，第六帶輪固定連接第二轉軸。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支撐柱與測繪裝置之間設有轉動座。

作為本發明的一種優選技術方案，所述工作臺上設有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定連接第一帶輪，第一帶輪通過第一皮帶連接第二帶輪，第二帶輪固定連接第一轉軸。

作為本發明的一種優選技術方案，所述工作臺遠離地面的一側設有第一滑動套，第一滑動套滑動連接第一滑動桿，第一滑動桿的端部設有第一安裝座，第一安裝座轉動連接第四帶輪，第四帶輪的外側連接第二皮帶。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一滑動套與第一滑動桿之間以及第二滑動套與第二滑動桿之間設有彈性裝置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述工作臺靠近地面的一側設有第二安裝座，第二安裝座轉動連接第五帶輪，第五帶輪的外側連接第二皮帶。

作為本發明的一種優選技術方案，所述工作臺的四個拐角處設有讓位口，讓位口貫穿連接第二皮帶。

本發明具有以下有益之處：

本發明適用于一種多地形自適應測繪設備，在行走機構中每個行走輪的高度都是可以上下浮動的，并且與之對應的另一個行走輪也可以進行配合的反向移動，使得本裝置可以快速的實現高度差的適應，提高了整個裝置的穩定性，并且驅動機構始終保持對于行走輪的驅動力，使得整個裝置可以持續保持移動，避免打滑。

附圖說明