[發(fā)明專利]基于5G的城市垃圾管理系統(tǒng)和管理方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111495456.6 | 申請(qǐng)日： | 2021-12-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113902385A | 公開（公告）日： | 2022-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 翟博涵;鄧淼;王嘉豪;李瑋;馮國(guó)英;植涌;吳秀玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G06Q10/08 | 分類號(hào)： | G06Q10/08;G06Q50/26;H04L67/12;B65F1/14 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 劉凱 |
| 地址： | 610041 四川*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 城市 垃圾 管理 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于5G的城市垃圾管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：管理平臺(tái)、多個(gè)5G微基站、運(yùn)轉(zhuǎn)車、回收站和多個(gè)垃圾箱，所述管理平臺(tái)、運(yùn)轉(zhuǎn)車、回收站和每個(gè)垃圾箱上均設(shè)置有5G模塊，以使所述管理平臺(tái)、運(yùn)轉(zhuǎn)車、垃圾箱和回收站能夠與所述5G微基站進(jìn)行通訊以接入?yún)^(qū)域網(wǎng)中；其中，
所述管理平臺(tái)，用于預(yù)先存儲(chǔ)所述垃圾箱、運(yùn)轉(zhuǎn)車和回收站的位置信息，以及用于接收來自所述垃圾箱的需要被清理的信息，以及用于根據(jù)所述垃圾箱的需要被清理的信息確定所述垃圾箱的位置，以及用于根據(jù)所述垃圾箱的位置、所述運(yùn)轉(zhuǎn)車的位置和所述回收站的位置預(yù)先規(guī)劃所述運(yùn)轉(zhuǎn)車的行駛路徑并發(fā)送至所述運(yùn)轉(zhuǎn)車；
所述運(yùn)轉(zhuǎn)車，用于根據(jù)所述管理平臺(tái)發(fā)送的行駛路徑信息清理所述垃圾箱，并將垃圾運(yùn)轉(zhuǎn)至所述回收站；
所述5G微基站，用于當(dāng)所述垃圾箱或所述運(yùn)轉(zhuǎn)車的位置發(fā)生變化時(shí)，重新確定所述垃圾箱或所述運(yùn)轉(zhuǎn)車的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市垃圾管理系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述垃圾箱上設(shè)置有監(jiān)測(cè)模塊，所述監(jiān)測(cè)模塊與所述垃圾箱上的5G模塊通訊連接，以監(jiān)測(cè)所述垃圾箱內(nèi)的垃圾是否需要被清理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市垃圾管理系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)模塊包括重量傳感器，所述重量傳感器安裝在所述垃圾箱的外側(cè)底部，所述重量傳感器與所述垃圾箱上的5G模塊通訊連接，以檢測(cè)所述垃圾箱內(nèi)的垃圾的重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市垃圾管理系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)模塊還包括高度傳感器，所述高度傳感器安裝在所述垃圾箱的箱蓋上，所述高度傳感器與所述垃圾箱上的5G模塊通訊連接，以檢測(cè)所述垃圾箱的箱蓋的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市垃圾管理系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)轉(zhuǎn)車上設(shè)置有激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器與所述運(yùn)轉(zhuǎn)車上的5G模塊通訊連接，以檢測(cè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)車內(nèi)的垃圾的高度。
6.一種基于5G的城市垃圾管理方法，應(yīng)用于上述基于5G的城市垃圾管理系統(tǒng)，所述城市垃圾管理系統(tǒng)包括管理平臺(tái)、多個(gè)5G微基站、運(yùn)轉(zhuǎn)車、回收站和多個(gè)垃圾箱，所述管理平臺(tái)、運(yùn)轉(zhuǎn)車、回收站和每個(gè)垃圾箱上均設(shè)置有5G模塊，以使所述管理平臺(tái)、運(yùn)轉(zhuǎn)車、垃圾箱和回收站能夠與所述5G微基站進(jìn)行通訊以接入?yún)^(qū)域網(wǎng)中；其特征在于，包括以下步驟：
所述管理平臺(tái)上預(yù)先存儲(chǔ)每個(gè)所述垃圾箱的原始位置信息、所述運(yùn)轉(zhuǎn)車的位置信息和所述回收站的位置信息；
所述垃圾箱向所述管理平臺(tái)發(fā)送所述垃圾箱需要被清理的信息；
所述管理平臺(tái)接收后，根據(jù)該信息確定待清理的所述垃圾箱的位置；
所述管理平臺(tái)根據(jù)待清理的所述垃圾箱的位置、所述運(yùn)轉(zhuǎn)車的位置和所述回收站的位置預(yù)先規(guī)劃所述運(yùn)轉(zhuǎn)車的行駛路徑，所述行駛路徑包括第一行駛路徑和第二行駛路徑；
所述管理平臺(tái)將待清理的所述垃圾箱的位置信息、預(yù)先規(guī)劃的行駛路徑信息以及待清理的所述垃圾箱需要被清理的指令發(fā)送給所述運(yùn)轉(zhuǎn)車；
所述運(yùn)轉(zhuǎn)車接收后，根據(jù)所述第一行駛路徑向待清理的所述垃圾箱移動(dòng)；
待清理的所述垃圾箱被清理后，所述運(yùn)轉(zhuǎn)車根據(jù)所述第二行駛路徑將垃圾運(yùn)轉(zhuǎn)至所述回收站；
所述運(yùn)轉(zhuǎn)車將垃圾運(yùn)轉(zhuǎn)至所述回收站并卸車后，所述運(yùn)轉(zhuǎn)車向所述管理平臺(tái)反饋任務(wù)完成的信息以及所述運(yùn)轉(zhuǎn)車的位置信息；
所述管理平臺(tái)接收后，若還有所述垃圾箱需要被清理，則重復(fù)執(zhí)行上述步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的城市垃圾管理方法，其特征在于，所述垃圾箱向所述管理平臺(tái)發(fā)送所述垃圾箱需要被清理的信息的步驟，包括：
每個(gè)所述垃圾箱上設(shè)置重量傳感器和高度傳感器，所述重量傳感器和所述高度傳感器分別與所述垃圾箱上的5G模塊通訊連接；
所述垃圾箱上的5G模塊驅(qū)動(dòng)所述重量傳感器檢測(cè)所述垃圾箱內(nèi)的垃圾的重量，以及，所述垃圾箱上的5G模塊驅(qū)動(dòng)所述高度傳感器檢測(cè)所述垃圾箱的箱蓋的高度；
若所述垃圾箱內(nèi)的垃圾的重量超過設(shè)定的重量閾值，或者所述垃圾箱的箱蓋的高度超過設(shè)定的高度閾值，則所述垃圾箱上的5G模塊向所述管理平臺(tái)發(fā)送所述垃圾箱需要被清理的信息。
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G06Q 專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測(cè)目的的處理系統(tǒng)或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .預(yù)定，例如用于門票、服務(wù)或事件的
G06Q10-04 .預(yù)測(cè)或優(yōu)化，例如線性規(guī)劃、“旅行商問題”或“下料問題”
G06Q10-06 .資源、工作流、人員或項(xiàng)目管理，例如組織、規(guī)劃、調(diào)度或分配時(shí)間、人員或機(jī)器資源；企業(yè)規(guī)劃；組織模型
G06Q10-08 .物流，例如倉(cāng)儲(chǔ)、裝貨、配送或運(yùn)輸；存貨或庫(kù)存管理，例如訂貨、采購(gòu)或平衡訂單
G06Q10-10 .辦公自動(dòng)化，例如電子郵件或群件的計(jì)算機(jī)輔助管理
